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步进电机_28BYJ-48介绍和驱动及c编程

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步进电机_28BYJ-48介绍和驱动及c编程步进电机 28BYJ-48介绍和驱动及编程 步进电机 28BYJ-48介绍和驱动及编程 28BYJ-48步进电机: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。   步进电机28BYJ48型四相八拍电机,电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时,它...

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步进电机 28BYJ-48介绍和驱动及编程 步进电机 28BYJ-48介绍和驱动及编程 28BYJ-48步进电机: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。   步进电机28BYJ48型四相八拍电机,电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时,它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次,也就对应转子转过一定的角度(一个步距角)。当通电状态的改变完成一个循环时,转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行,常见的通电方式有单(单相绕组通电)四拍(A-B-C-D-A。。。),双(双相绕组通电)四拍(AB-BC-CD-DA-AB-。。。),八拍(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。)  红线接电源5V,橙色电线接P1.3口,黄色电线接P1.2口,粉色电线接P1.1口,蓝色接P1.0口。 由于单片机接口信号不够大需要通过ULN2003放大再连接到相应的电机接口,如下:    橙   黄  粉 蓝 十六制(P1口)   1  0  0  0  0x08  1  1  0  0  0x0c  0  1  0  0  0x04  0  1  1  0  0x06  0  0  1  0  0x02  0  0  1  1  0x03  0  0  0  1  0x01  1  0  0  1  0x09   顺序刚好相反 所以可以定义旋转相序 uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};   //逆时钟旋转相序 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};    //正时钟旋转相序表 C语言代码:  #include  #include  #define uchar unsigned char  #define uint unsigned int    uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};   //逆时钟旋转相序表  uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};    //正时钟旋转相序表  sbit K1=P3^2;  //反转按键  sbit K2=P3^3;  //正转按键  sbit K3=P3^4;  //停止按键  sbit FMQ=P3^6;  //  蜂鸣器   void delaynms(uint aa) {   uchar bb;   while(aa--)   {    for(bb=0;bb<115;bb++)     //1ms基准延时程序    {     ;    }   }   } void delay500us(void) {   int j;   for(j=0;j<57;j++)   {    ;   } } void beep(void) {   uchar t;   for(t=0;t<100;t++)   {    delay500us();  FMQ=!FMQ;   //产生脉冲   }   FMQ=1;    //关闭蜂鸣器 } void motor_ccw(void) {   uchar i,j;   for(j=0;j<8;j++)                 //电机旋转一周,不是外面所看到的一周,是里面的传动轮转了一周   {    if(K3==0)  {    break;   //如果K3按下,退出此循环  }  for(i=0;i<8;i++)  //旋转45度  {    P1=CCW[i];    delaynms(10);   //调节转速  }   } } void motor_cw(void) {   uchar i,j;   for(j=0;j<8;j++)   {    if(K3==0)  {    break;   //如果K3按下,退出此循环  }  for(i=0;i<8;i++)  //旋转45度  {    P1=CW[i];    delaynms(2);   //调节转速  }   } } void main(void) {  uchar r;  uchar N=64;          //因为步进电机是减速步进电机,减速比的1/64 ,        //所以N=64时,步进电机主轴转一圈  while(1)  {    if(K1==0)    {     beep();   for(r=0;r 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 来克服: A.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区; B.采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 ; C.换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机; D.换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高; E.在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。 10.细分驱动器的细分数是否能代表精度? 步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术(请参考有关文献),其主要目 的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个 附带功能。比如对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的 细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达 到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂 家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。 11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别? 四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动,因此,连接时可以采用串联接法 或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用, 此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍,因而电机发热小;并联接法 一般在电机转速较高的场合使用(又称高速接法),所需要的驱动器输出电流为  电机相电流的1.4倍,因而电机发热较大。 12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源? A.电压的确定 混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如IM483 的供电电压为12~48VDC),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要 求来选择。如果电机工作转速较高或响应 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 较快,那么电压取值也高,但 注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。 B.电流的确定 供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源, 电源电流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可 取I 的1.5~2.0倍。 13.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用? 当脱机信号FREE为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,电机转子处于自 由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中,如果在驱动器不断电的情况下要求 直接转动电机轴(手动方式),就可以将FREE信号置低,使电机脱机,进行手动 操作或调节。手动完成后,再将FREE信号置高,以继续自动控制。 14.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向? 只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可。
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