模块二常用机构在汽车上，曲柄连杆机构能把活塞的往复直线运动变成曲轴的旋转运动，配气机构能够定时开闭进、排气门，变速器能使汽车以不同的速度行驶或倒向行驶，机构是如何实现这些运动的呢?它的工作特性是什么?常用机构a)曲柄连杆机构 b)配气机构 c)变速器课题一铰链四杆机构课题二凸轮机构课题三变速和变向机构模块二常用机构1.熟悉铰链四杆机构的基本类型和应用，能判别铰链四杆机构的基本类型。2.掌握铰链四杆机构的基本性质。3.了解铰链四杆机构的演化和应用。课题一铰链四杆机构模块二常用机构*平面连杆机构的应用生活中我们经常会看到如下情景：装载机将货物举起，并装入车厢；缝纫机脚踏板的上下运动会变成旋转运动；推一扇门时两扇门会同时打开。想一想，这些机构是如何改变或传递运动的?其运动特点各是什么?有何共同之处?铰链四杆机构由4个杆件组成，且杆件间为转动副连接。其主要优点是结构简单，制造容易，工作可靠，能够实现多种运动规律和运动轨迹。一、铰链四杆机构的特点及组成铰链四杆机构的名称1.曲柄摇杆机构铰链四杆机构中,若两个连架杆中的一杆为曲柄，另一杆为摇杆,则此机构称为曲柄摇杆机构。二、铰链四杆机构的基本类型雷达 踏板机构2.双曲柄机构铰链四杆机构的两个连架杆均为曲柄称为双曲柄机构。原动机带动一个曲柄等速转动，通过连杆，带动另一个曲柄非等速转动，滑块变速运动，实现筛床的筛分工作。惯性筛机构双曲柄机构中,若两个曲柄长度相等则称之为平行双曲柄机构。机车车轮的联动装置3.双摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆均为摇杆称为双摇杆机构。港口起重机铰链四杆机构中是否存在曲柄,主要取决于机构中各杆的相对长度和机架的选择。铰链四杆机构存在曲柄,必须同时满足下面两个条件：（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆。（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和。三、铰链四杆机构类型的判别四、铰链四杆机构的演化曲柄滑块机构的演化过程1.急回特性摇杆往复摆动所用的时间不等,平均速度不等,返回时速度快,机构的这种性质称为急回特性。五、铰链四杆机构的特性曲柄摇杆机构机构的急回特性可用行程速比系数K
表
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示，即式中,v1、v2为摇杆的平均往返速度。上式表明,当机构有极位夹角θ时,则机构有急回特性;极位夹角θ越大,机构的急回特性越明显;极位夹角θ=0°时,机构往返所用的时间相同,机构无急回特性。2.死点位置取摇杆为主动件,则当摇杆摆到极限位置C1D和C2D时,连杆BC和曲柄AB共线。机构的这种位置称为死点位置。曲柄摇杆机构3.压力角和传动角工程应用中，不仅要求四杆机构能实现预定的运动规律，还应具有良好的传力性能，以提高机械的效率。压力角和传动角1.熟悉凸轮机构的分类及其应用特点。2.了解凸轮机构从动件的运动规律和工作特点。课题二凸轮机构模块二常用机构想一想，该机构是如何控制气门的开启与关闭，从而保证发动机在工作中定时将新鲜的可燃混合气充入气缸，并及时将燃烧后的废气排出气缸的?内燃机配气机构凸轮机构是由凸轮、从动件和支撑它们的机架3个基本构件组成的高副机构。一、凸轮机构的组成凸轮机构示意图1—凸轮 2—从动件 3—机架二、凸轮机构的分类、特点和应用正是由于凸轮机构具有结构简单、紧凑,工作可靠,
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
适当的凸轮轮廓曲线可使从动件获得不同运动规律等优点;以及具有不便于润滑、易磨损等缺点,所以,凸轮机构多用于传递动力不大的控制或调节机构。1.基本参数（1）基圆（2）行程（3）推程运动角（4）远休止角（5）回程（6）回程运动角（7）近休止角三、从动件常用的运动规律凸轮机构的基本参数2.从动件常用的运动规律从动件位移、速度、加速度随时间t(或凸轮转角φ)的变化规律称为从动件的运动规律。（1）等速运动规律等速运动规律简图a)位移线图 b)速度线图 c)加速度线图（2）等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律简图a)位移线图 b)速度线图 c)加速度线图（3）余弦加速度运动规律从动件运动方向与力Fn方向之间所夹的锐角α即为压力角。四、压力角压力角的概念课题三变速和变向机构1.掌握变速机构、变向机构的类型和应用。2.掌握变速机构、变向机构的结构、组成、工作原理。模块二常用机构变速器一挡、三挡、倒挡动力传递路线1.变速机构变速机构是指在输入轴转速不变的情况下,使从动轴得到不同转速的传动装置。（1）可改变传动比,增大输出力矩和扩大速度的变化范围。（2）可改变机构的运动方向,实现空挡和暂时停车,以适应不同的工作需要。一、基本概念2.变向机构变向机构是指在输入轴旋转方向不变的情况下,改变从动轴旋转方向的装置。汽车变速器就是最常用的变速、变向机构。机械式汽车变速器主要应用了齿轮传动的降速原理。简单地说,变速器内有多组传动比不同的齿轮副,而汽车行驶时的换挡过程,也就是通过操纵机构使变速器内不同的齿轮副工作。二、变速器原理桑塔纳2000二轴五挡手动变速器的工作原理图。三、变速、变向过程*
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