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ig5_7 RS485通讯.doc

ig5_7 RS485通讯

huangqian-007
2011-08-09 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《ig5_7 RS485通讯doc》,可适用于工程科技领域

I第七章RS通讯​ 介绍该手册详述了变频器和PC、FA计算机(工控机)之间以RS方式通讯的安装和操作。变频器版本C以上可以选择两种通讯方式。一个是LG变频器专用协议另外是MODBUSRTU方式。(参数IO组:专用:MODBUS)※版本C以下只是LG专用方式特征在工厂自动化中可很容易应用于用户程序中。可以用计算机监视与变更参数​ RS标准界面可以与所有电脑通讯应用多站联接系统(multidroplinksystem),可以联接台变频器内部噪声屏蔽用户可以用所有类型的RS转换器但要求转换器具有内置‘自动RTS控制’功能。因为转换器规范由生产规定请参照使用说明书中的详细介绍。​ 设置与运行之前设置运行前必须阅读本说明书否则会致伤或损坏其他设备​ 详述​ 功能详述项目详述通讯方式RS传送类型Bus方式MultidropLinkSystem变频器型号IG系列变频器连接台数最大台传送距离最大m​ 硬件详述项目详述设置类型连接控制端子的专用端子(S,S)通讯电源用与变频器电源隔离的电源​ 通讯详述项目详述通讯速度bps选择控制顺序异步通讯系统通讯系统半双工系统系统代码ASCII(bit)停止位长度bit校验总数byte奇偶校验None​ 设置​ 连接通讯线​ 连接RS通讯线至变频器控制端子排的(S),(S)​ 再次确认连接正确与否后,接通变频器电源​ 如正确连接,把相关通讯参数设置如下DriveView运行时在DriveView上设置,其他情况时在操作面板上设置运行组Drivemode:(RS)运行组Freqmode:(RS)IOInvNumber:(多于一台变频器时不要重复变频器号码)IOBaudrate:,bps(出厂值):,:,:,:,:IOLostMode:Noaction(出厂值)IOTimeOut:–sec(出厂值)IOCommProt:–LG专用通讯协议,bitdata,Noparity,stopbit(版本C以下出厂值)ModbusRTU,bitdata,Noparity,stopbit(版本C以上出厂值)​ 系统配置可以连接的变频器在台以内虽然通讯线的总长度可以达到m但考虑稳定的通讯,请限在m以内所有控制信号线请用屏蔽线​ 运行​ 运行步骤​ 检查电脑,变频器是否正确连接​ 变频器上电,确认电脑和通讯稳定与否之前,不要在变频器里连接负载​ 开始在电脑上启动变频器运行程序​ 按照变频器操作程序操作变频器​ 如达不到正常的通讯情况,请参考“故障维修”​ 变频器操作程序可以使用Userprogram或LG产电提供的“DriveView”program​ 通讯协议LGIG的通讯协议包括STARVERT变频器的专用通讯协议方式和MODBUSRTU通讯协议方式下文介绍两种通讯方式的安装操作使用规范。​ LG专用通讯协议通讯架构是iG变频器作为从机计算机作为主机。​ 基本格式①请求:ENQDriveNoCMDDataSUMEOTbytebytesbytenbytesbytesbyte应答回复:ACKDriveNoCMDDataSUMEOTbytebytesbyten*bytesbytesbyte拒绝应答回复:NAKDriveNoCMDErrorCodeSUMEOTbytebytesbytebytesbytesbyte②说明:以头码‘ENQ’尾码‘EOT’发送请求应答回复头码是‘ACK’尾码是‘EOT’拒绝回复应答头码为‘NAK’尾码为‘EOT’变频器编号(‘DriveNo’)是‘IO’中的设定值该编号是两位ASCIIHEX(ASCIIHEX:hexadecimalconsistsof‘’‘’,‘A’‘F’)‘CMD’:特征字符CharacterASCIIHEXCommand‘R’h读取‘W’h写入‘X’h监控请求‘Y’h监控作用‘Data’:ASCIIHEX(ExWhenthedatavalueis:→‘’’B’’B’’’h→hhhh‘ErrorCode’:ASCII(hFh)接收发送缓冲区大小:发送=byte,接收=byte监控器注册缓冲区:Word‘SUM’:用以检测通讯错误SUM=(DriveNOCMDDATA)ASCIIHEX格式时的低位Ex)请求读取地址‘’ENQDriveNoCMDAddressTheNumberofAddresstoreadSUMEOTh“”“R”“”“”“A”hbytebytesbytebytesbytebytesbyteSUM=‘’‘’’R’‘’‘’‘’‘’‘’=hhhhhhhh=Ah​ 详细通讯协议①请求读取:请求读取地址‘XXXX’中WORD数值‘n’。ENQDriveNoCMDAddressTheNumberofAddresstoReadSUMEOTh“”“F”“R”“XXXX”“”“”=n“XX”hbytebytesbytebytesbytebytesbyte所有字节=bytes表中标记为(“”)是字符应答回复(在读取请求时)ACKDriveNoCMDDataSUMEOTh“”“F”“R”“XXXX”“XX”hbytebytesbyteN*bytesbytesbyteTotalbyte=*n*=maxbytes拒绝应答回复(在读取请求时)NAKDriveNoCMDErrorCodeSUMEOTh“”“F”“R”“**”“XX”hbytebytesbytebytesbytesbyteTotalbyte=bytes②请求写入ENQDriveNoCMDAddressThenumberofAddresstoWriteDataSUMEOTh“”“F”“W”“XXXX”“”“”=n“XXXX…”“XX”hbytebytesbytebytesbyten*bytesbytesbyteTotalbyte=n*=maxbytes应答回复(写入请求时)ACKDriveNoCMDDataSUMEOTh“”“F”“W”“XXXX…”“XX”hbytebytesbyten*bytesbytesbyteTotalbyte=n*=maxbytes拒绝应答回复(写入请求时)NAKDriveNoCMDErrorCodeSUMEOTh“”“F”“W”“**”“XX”hbytebytesbytebytesbytesbyteTotalbyte=bytes③监控注册请求:这在持续监控一些参数并更新数据时经常用到。某地址‘n’个数据监控注册请求ENQDriveNoCMDThenumberofAddresstoMonitorAddressSUMEOTh“”“F”“X”“”“”=n“XXXX…”“XX”hbytebytesbytebyten*bytesbytesbyteTotalbyte=n*=maxbytes应答回复(在注册请求时)ACKDriveNoCMDSUMEOTh“”“F”“X”“XX”hbytebytesbytebytesbyteTotalbyte=bytes拒绝应答回复(在注册请求时)NAKDriveNoCMDErrorCodeSUMEOTh“”“F”“X”“**”“XX”hbytebytesbytebytesbytesbyteTotalbyte=bytes④监控注册运行请求:请求从监控注册地址读取ENQDriveNoCMDSUMEOTh“”“F”“Y”“XX”hbytebytesbytebytesbyteTotalbyte=bytes应答回复(在监控运行请求时)ACKDriveNoCMDDataSUMEOTh“”“F”“Y”“XXXX…”“XX”hbytebytesbyten*bytesbytesbyteTotalbyte=n*=maxbytes拒绝应答回复(在注册运行请求时)NAKDriveNoCMDErrorCodeSUMEOTh“”“F”“Y”“**”“XX”hbytebytesbytebytesbytesbyteTotalbyte=bytes⑤错误代码ErrorCodeDescriptionSESumErrorFEFrameErrorFCFrameError(Command):NotinuseFSFrameError(Size)EEParameterEEPAccessError​ MODBUS通讯协议​ ●支持功能编码功能编码名称x读控制继电器x读输入继电器x读信号继电器xPresetMultipleRegister​ ●其他编码其他编码名称xILLEGAL功能xILLEGALDATAADDRESSxILLEGALDATAVALUExSLAVEDEVICEBUSY●波特绿,,,,bps(缺省值bps)​ 参数编码目录<Common>参数地址​ 说明单价读写数值(HEX)注释变频器模型R:SViG变频器容量R:Hp,:Hp,:Hp:Hp,:Hp变频器输入电压R:V级,:V级版本R:VersionE:VersionE允许参数写入RW:禁止写入(出厂值):允许写入给定频率HzRW运行指令RWBit:停止(RW)Bit:正向运行(RW)Bit:反向运行(RW)Bit:故障重启(W)Bit:故障停止(W)加速时间secRW减速时间secRW输出电流ARA输出频率HzRB输出电压VRCDCBUS电压D输出电源NotusedE运行状态RBit:停止Bit:正向Bit:反向Bit:故障(保护)Bit:加速Bit:减速Bit:到达速度Bit:直流制动F保护信息RBit:OC过流Bit:OV过压Bit:EXTBit:BXBit:LV欠压Bit:FuseOpen保险丝断开Bit:GFBit:OH过热输入端子信息RBit:FXBit:RXBit:BXBit:RSTBit:PBit:PBit:P输出端子信息RBit:Q(OC)VRFFFFVNotusedIRFFFFRPMR<DRVGroup>参数地址参数编码说明出厂值最大值最小值单价注释DRV#指令频率最大频率(*)startFreq(*)HzDRV#加速时间secDRV#减速时间secDRV#运行模式DRV#频率模式DRV#速度最大频率startFreqHzDRV#速度最大频率startFreqHzDRV#速度最大频率startFreqHzDRV#输出电流AReadOnlyDRV#输出速度RPMReadOnlyADRV#DCBUS电压VReadOnly(*)最大频率参考FU#(*)StartFreq参考FU#(*)参数地址是HEXdata<FUGroup>参数地址参数编码说明出厂值最大值最小值单位注释FU#运行禁止FU#加速模式FU#减速模式FU#停机方式FU#直流制动频率startFreqHzFU#直流制动时间secAFU#直流制动值BFU#直流制动时间secCFU#起动直流制动值DFU#起动直流制动值secFU#最大频率HzFU#转折频率MaxFreqHzFU#起动频率HzFU#频率限制YesNoFU#上限频率HighFreqstartFreqHzFU#下限频率MaxFreqlowFreqHzAFU#力矩补偿boostMsgBFU#正向力矩补偿CFU#反向力补偿DFU#VF模式VfPatternMsgEFU#用户频率MaxFreqHzFFU#用户电压FU#用户频率MaxFreqHzFU#用户电压FU#用户频率MaxFreqHzFU#用户电压FU#用户频率MaxFreqHzFU#用户电压FU#电压控制FU#节能FU#ETH选择YesNoFU#ETH等级contPercFU#ETH等级FU#电机类型MotorMsgFU#过载等级FU#过载时间secFU#OLT选择YesNoFU#OLT等级AFU#OLT时间secBFU#StallprevCFU#堵转等级<FUGroup>参数地址参数编码说明出厂值最大值最小值单位注释AFU#频率跳转BFU#跳频低jumpHiStartFreqHzCFU#跳频高maxFreqjumpLoHzDFU#跳频低jumpHiStartFreqHzEFU#跳频高maxFreqjumpLoHzFFU#跳频低jumpHistartFreqHzFU#跳频高maxFreqjumpLoHzFU#上电运行FU#复位重启FU#FlyingmodeFU#SSP电流FU#SSP增益FU#SSI增益AFU#重试次数BFU#重试延迟secEFU#电机选择FFU#电机极数FU#额定滑差率HzFU#额定电流AFU#无载电流AFU#效率FU#InertiarateFU#载波频率kHZFU#控制方式FU#PIDFBFU#PIDP增益FU#PIDI时间FU#PIDD时间FU#PID限定MaxFreqHzFU#加减速频率FU#时间单位FU#上电显示FU#用户显示AFU#RPMfactorBFU#DB模式CFU#DBEDFFU#SW版本FU#第二加速时间secFU#第二减速时间secFU#第二转折频率maxFreqHzFU#第二VF曲线FU#第二正向力矩补偿FU#第二反向力矩补偿FU#第二堵转FU#ndETHFU#ndETHAFU#ndRCurrA(*),(*),(*)值可以根据容量改变<IOGroup>参数地址参数编码说明出厂值最大值最小值单位注释IO#VfiltermsIO#VvoltxVvortxVIO#VfreqyMaxFreqHzIO#VvoltxVvoltxVIO#VfreqyMaxFreqHzIO#IfiltermsIO#IcurrxIcurrxmAIO#IfreqymaxFreqHzIO#IcurrxIcurrxmAAIO#IfreqymaxFreqHzBIO#WirebrokenCIO#PdefineDIO#PdefineEIO#PdefineFIO#InStatusIO#OutStatusIO#TIFiltNumIO#JogfreqmaxFreqstartFreqHzIO#SpeedmaxFreqstartFreqHzIO#SpeedmaxFreqstartFreqHzIO#SpeedmaxFreqstartFreqHzIO#SpeedmaxFreqstartFreqHzIO#AccsecAIO#DecsecBIO#AccsecCIO#DecsecDIO#AccsecEIO#DecsecFIO#Acc–secIO#Dec–secIO#Acc–secIO#Dec–secIO#Acc–secIO#Dec–secIO#Acc–secIO#Dec–secIO#FMmodeIO#FMadjustAIO#FDTfreqMaxFreqHzBIO#FDTbandMaxFreqHzCIO#AuxmodeDIO#RelaymodeBITEIO#InvnoFIO#BaudrateIO#LostcommandIO#TimeoutsecIO#CommProt​ ​ 故障维修当故障发生时请参考此章​ ASCII编码目录特性Hex特性Hex特性HexABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopABCDEFAABCDEFqrstuvwxyzspace!"#$'()*,:<=>AABCDEFABCDEF{|}BELBSCANCRDCDCDCDCDELDLEEMACKENQEOTESCETBETXFFFSGSHTLFNAKNULRSSSOSOHSTXSUBSYNUSVTBCDEFBCDEDFBCCDAEFEAFBASCII编码目录特性Hex特性Hex特性Hexspace!"#$'()*,:<=>ABCDEFABCDEFABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZABCDEFABCDEFabcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFA

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