nullnull平面任意力系的简化力的平移定理：可以把作用在刚体上点A的力平行移到任一
点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶的矩等于原来的 力对新作用点B的矩。
证:如下图所示一、力的平移定理
null①力的平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶
②力平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=F•d
③力的平移定理是力系简化的理论基础。
注:null二、平面一般力系向作用面内任一点简化1、简化方法和结果null平面一般力系向作用面内任一点简化的结果，是一个力和一个力偶。这个力作用在简化中心，它的矢量称为原力系的主矢，并等于原力系中各力的矢量和；这个力偶的力偶矩称为原力系对简化中心的主矩，并等于原力系各力对简化中心的力矩的代数和。主矢 R/=ΣF
主矩 M/0=ΣM0(F)
主矢的大小与方向与简化中心无关；主矩则一般随简化中心和位置不同而改变。null2、平面一般力系简化结果的讨论
1）、R/=0 M/0≠0
原力系与一个力偶等效，此力偶的力偶矩就是主矩
2）、R/≠0 M/0=0
作用于简化中心的力就是原力系的合力，作用线通过简化中心。
3）、R/≠0 M/0≠0
根据力的等效平移定理可以进一步合成为合力。
4）、R/=0 M/0=0
此时受力物体处于平衡状态。null平面一般力系平衡条件及其应用
一、平面任意力系的平衡方程
由于 RO=0 为力平衡
MO=0 为力偶也平衡 所以平面任意力系平衡的充要条件为：
力系的主矢 R0和主矩 MO 都等于零，即： null上式有三个独立方程，只能求出三个未知数。null梁的自重不计，求支座A的反力。解：取梁AB为研究对象，其受力图所示。
选取坐标系，列平衡方程：nullnull例:一水平托架承受重G=20的重物，如右图所示，
A、B、C各处均为铰链连接。各杆自重不计，试求托架A、B两处的约束反力。解：取托架水平杆为研究对象，其受力图如下图所示。由于杆BC为二力杆，它对托架水平杆的约束反力SB沿杆BC轴作用，A处为固定铰支座，其约束反力可用相互垂直的一对力XA、YA来代替。列三个平衡方程。null注：计算结果为正值，说明反力的实际方向与假设的方向一致，若为负值，说明反力的实际方向与假设的方向相反。null例：试求如图所示简支梁的支座反力。解：画出支座反力如图所示。列平衡方程（应注意三个方程的先后秩序，应先列只含一个未知力的方程。nullnull例：求图示外伸梁的支座反力。解：受力分析，支座反力如图所示。列平衡方程：null例：某屋架如图所示，已知：P1=3KN、P2=7KN，试求A、B支座的反力。解：受力图如图所示；
列三个平衡方程：nullnull例:梁AC用三根支座链杆连接,受一力P=50KN作用，如图所示，不计梁及链杆的自重，试求每根支座链杆的反力。解：取AC梁为研究对象，画其受力图如图所示，列平衡方程时为避免解联立方程组，最好所列的方程中只有一个未知力。本题可用二力矩式，也可用三力矩式。nullnull（一）、二力矩式，以O1、O2为矩心列平衡方程式nullnull（二）、三力矩式，以O1、O2、O3为矩心列平衡方程式nullnull例：高炉上料小车如下图所示。设α=300，AB=240cm，HC=80cm，AH=130cm，G=325KN，不计车轮与轨道之间的摩擦，试求上料小车等速运行时钢绳的拉力S及轨道对车轮的约束反力RA和RB。null
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