Protues-ATmega8仿真
老杨工作室 young45@126.com
第三讲 键盘扫描的学习
提要：主要学习 Atmega8通用数字 I/O接口扫描键盘的应用。
前面我们学习了 ATmega8的 I/O口作为通用数字输入/输出口来用时对 LED
数码管控制的应用，其实主要是作为输出口的应用。下面我们就来学习一下用作
输入口的应用――扫描键盘。
3.1 按键的使用特点：
按键的应用主要就是在按键闭合时改变电路的电平，但是一般情况下按键的
开关都是机械弹性触点开关，它利用触点的接触和分离来实现电路的通断，在按
键按下和释放时往往会产生抖动干扰，所以要想办法消除抖动干扰。
消除抖动干扰即可用硬件设计也可用软件设计的方法。硬件消抖就要在硬件
设计上增加消抖电路，如用 R-S触发器等，这样就会增加系统成本。软件消抖就
是要在软件中对按键进行二次测试确认，既当第一次检测到按键被按下后，间隔
10 毫秒左右再次检测该按键是否被按下，只有两次都册到按键按下时才确认该
按键被按下了，从而消除抖动干扰。另外我们还要判别按键的释放，为了设计方
便，我们现不考虑长时间按下按键的情况，只简单考虑检测到按下和释放才计作
一次按键操作。
3.2 单键盘扫描的应用
下面我们就用软件消抖的方法来做个简单的应用，我们用PB口接一个 LED
数码管，用来显示数据，用 PC0端口接一个按键电路，我先画出电路：
我们要实现的功能是每按一次按键，LED数码管显示的数据加 1，到 9回 0。
怎么样不是很复杂吧，是不是很快就可以些出来了呢？下面是我写的，你也参考
一下吧：
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上面的程序没考虑按键长按的情况，如果象我们使用的键盘一样，长时间按
下一个按键，在屏幕上就不断的打印该字符，在这个例子里就是长时间按下按键
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的话就对 CountNum加一，而不是每次按下按键一次就加一一次，该怎么考虑呢，
你可以试试能不能实现。
3.3 矩阵按键（键盘）扫描的应用
如果按键多的话，我们一般就要考虑节省 I/O资源，通常会考虑采用矩阵式
的接口。矩阵键盘由行和列组成，每个按键都有它的行值和列值，行值和列值的
组合就是识别每个键盘的编码。
确定哪个按键的
流程
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是：先在行和列的一个口中输出高电平，在另一个行列
口读取一个扫描码；然后在后一个行列口输出高电平，在前一行列口读取第二个
扫描码，然后查
表
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就可确定哪个按键被按下了。
有了确定哪个按键的方法，就简单多了。键盘的处理程序也就基本出来了，
因为它个单按键的扫描程序是很类似的：先确定有无按键按下，然后确定是哪个
按键，返回该键值或处理对应的任务就可以了。当然这里也要考虑抖动的消除，
等待按键的断开。
下面我们就设计一个 3X3的键盘来学习多按键的应用。我先画出电路图，然
后再描述要实现的功能：
我们要实现的目标是每按下一个按键就要在 LED 数码管中显示出该按键对
应的值，按键断开后显示”－”，这个符号不在前面介绍的内容中，你可以试着计
算一下该值应该是多少。好了，我给出一个参考：
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好了，我是在主函数中判断是否有按键按下，然后消除抖动干扰的，然后用
ScanKey函数的到按键值，显示在 LED数码管中，最后等待按键释放；ScanKey
的功能主要就是的到扫描码确定是哪个按键，返回该按键的值。
除了像上面的对按键的接口不停的扫描，还可以使用定时扫描，例如用一个
定时器，每隔 10MS对按键接口进行扫描，看是否有按键按下；也可以使用中断
的方式去扫描，当按键按下时由硬件电路产生一个中断，MCU响应该中断，确
定哪个按键被按下，处理相应函数。这些内容在后面讲到时钟和中断的时候会再
作介绍，先在这里提一下，您好有个数。
好了，关于按键的应用我们先学习到这里，你可以休息一下然后进行新的内
容了。
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