QT串口教程

Qt编写串口通信程序全程图文讲解（一）（原创）首先说明我们的编程环境是windowsxp下，在QtCreator中进行，如果在Linux下或直接用源码编写，程序稍有不同，请自己改动。      在Qt中并没有特定的串口控制类，现在大部分人使用的是第三方写的qextserialport类，我们这里也是使用的该类。我们可以去http://sourceforge.net/projects/qextserialport/files/进行下载，也可以去下载论坛上的http://www.qtcn.org/bbs/read.php?tid=22847下载到的文件为：qextserialport-1.2win-alpha.zip其内容如下图：我们在windows下只需要使用其中的6个文件：qextserialbase.cpp和qextserialbase.h，qextserialport.cpp和qextserialport.h，win_qextserialport.cpp和win_qextserialport.h如果在Linux下只需将win_qextserialport.cpp和win_qextserialport.h换为posix_qextserialport.cpp和posix_qextserialport.h即可。下面我们将讲述详细编程过程，这里我们先给出完整的程序，然后再进行逐句 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 。1.打开QtCreator，新建Qt4GuiApplication，工程名设置为mycom，其他使用默认选项。（注意：建立的工程路径不能有中文。）2.将上面所说的6个文件复制到工程文件夹下，如下图。3.在工程中添加这6个文件。在QtCreator中左侧的文件列 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 上，鼠标右击工程文件夹，在弹出的菜单中选择AddExistingFiles，添加已存在的文件。如下图：选择工程文件夹里的那6个文件，进行添加。如下图。添加好后文件列表如下图所示：4.点击mainwindow.ui，在窗口上加入一个TextBrowser，用来显示信息。如下图。5.在mainwindow.h的相应位置添加头文件#include"win_qextserialport.h"，添加对象声明Win_QextSerialPort*myCom;，添加槽函数声明voidreadMyCom();，添加完后，如下图。6.在mainwindow.cpp的类的构造函数中添加如下语句。MainWindow::MainWindow(QWidget*parent):QMainWindow(parent),ui(newUi::MainWindow){ui->setupUi(this);structPortSettingsmyComSetting={BAUD9600,DATA_8,PAR_NONE,STOP_1,FLOW_OFF,500};//定义一个结构体，用来存放串口各个参数myCom=newWin_QextSerialPort("com1",myComSetting,QextSerialBase::EventDriven);//定义串口对象，并传递参数，在构造函数里对其进行初始化myCom->open(QIODevice::ReadWrite);//以可读写方式打开串口connect(myCom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readMyCom()));//信号和槽函数关联，当串口缓冲区有数据时，进行读串口操作}在下面添加readMyCom()函数的定义，添加如下代码。voidMainWindow::readMyCom()    //读串口函数{QByteArraytemp=myCom->readAll();//读取串口缓冲区的所有数据给临时变量tempui->textBrowser->insertPlainText(temp);//将串口的数据显示在窗口的文本浏览器中}添加完代码后如下图。此时如果运行程序，已经能实现读取串口数据的功能了。我们将单片机采集的温度信息由串口传给计算机，效果如下图。这样最简单的串口通信程序就完成了。可以看到它只需要加入几行代码即可，非常简单。在下一篇中我们将详细分析添加的每一条语句。  Qt编写串口通信程序全程图文讲解（二）（原创）上一篇文章中已经介绍了实现最简单的串口接收程序的编写，这篇将对程序内容进行分析。1.首先应说明操作串口的流程。步骤一：设置串口参数，如：波特率，数据位，奇偶校验，停止位，数据流控制等。步骤二：选择串口，如windows下的串口1为“com1”，Linux下为“ttyS0”等。步骤三：读或写串口。步骤四：关闭串口。（我们上一个程序没有写串口和关闭串口的功能，打开串口也是在构造函数里完成的，因为那只是为了用最简单的方法完成串口程序的编写。在以后的文章里我们将会对它进行修改和完善。）2.下面我们将按照上面的操作串口的流程，讲解第一个程序的编写。第一，我们在写程序之前，应该浏览一下那6个文件，大概看一下它们里面都是什么内容，各个文件各个类之间有什么联系。在win_qextserialport.cpp文件中，我们看它的最后一个构造函数，会发现，串口可以在这里进行初始化。Win_QextSerialPort::Win_QextSerialPort(constQString&name,constPortSettings&settings,QextSerialBase::QueryModemode){Win_Handle=INVALID_HANDLE_VALUE;setPortName(name);setBaudRate(settings.BaudRate);setDataBits(settings.DataBits);setStopBits(settings.StopBits);setParity(settings.Parity);setFlowControl(settings.FlowControl);setTimeout(settings.Timeout_Millisec);setQueryMode(mode);init();}它共有三个参数，其中第一个参数constQString&name，应该是串口的名字，是QString类型，我们可以用串口1即“com1”，不用过多说明。下面我们主要研究第二个和第三个参数。第二，我们查看第二个参数的位置。在QtCreator的菜单中选择Edit->Find/Replace->Allprojects，如下图。在弹出的对话框中输入要查找的内容PortSettings，如下图。点击Search后，便能在下面显示出整个工程中所有PortSettings的位置。如下图。我们点击第一条，可以看到在qextserialbase.h文件中有一个structPortSettings，如下图。我们双击这一条，进入相应的文件。如下图。structPortSettings{BaudRateTypeBaudRate;DataBitsTypeDataBits;ParityTypeParity;StopBitsTypeStopBits;FlowTypeFlowControl;longTimeout_Millisec;};可以看到在这个结构体里定义了串口初始化的各个参数，而对于BaudRateType等类型的定义，我们在这个结构体的上面可以看到，它们是多个枚举变量。如下图。这时我们便应该明白了，这个结构体便是实现串口参数设置的。第三，定义串口参数。BaudRateTypeBaudRate;波特率设置，我们设置为9600，即程序中用BAUD9600；DataBitsTypeDataBits;数据位设置，我们设置为8位数据位，即DATA_8；ParityTypeParity;奇偶校验设置，我们设置为无校验，即PAR_NONE；StopBitsTypeStopBits;停止位设置，我们设置为1位停止位，即STOP_1；FlowTypeFlowControl;数据流控制设置，我们设置为无数据流控制，即FLOW_OFF；longTimeout_Millisec;延时设置，我们设置为延时500ms，即500；这样便写出了程序中的那句：structPortSettingsmyComSetting={BAUD9600,DATA_8,PAR_NONE,STOP_1,FLOW_OFF,500};我们定义了一个结构体变量myComSetting，并对其进行了初始化。第四，设置第三个参数。我们先按上面的方法找到它的定义位置，在qextserialbase.h中，如下图。可以看到查询模式也是枚举变量，有两个选项，我们选择第二个EventDriven，事件驱动。到这里，我们就可以定义Win_QextSerialPort类的变量了，就是那句：myCom=newWin_QextSerialPort("com1",myComSetting,QextSerialBase::EventDriven);它完成了串口的选择和串口的初始化。第五，写打开串口函数和读串口函数。查看win_qextserialport.h文件，我们会发现Win_QextSerialPort类继承自QextSerialBase类。查看qextserialbase.h文件，我们会发现QextSerialBase类继承自QIODevice类。我们在Qt的帮助中查看QIODevice类，如下图。其部分内容如下图。可以看到其中有enumOpenModeFlag{NotOpen,ReadOnly,WriteOnly,ReadWrite,...,Unbuffered}，virtualboolopen(OpenModemode)，QByteArrayreadAll()等内容。而下面的信号函数中有voidreadyRead()；它可以查看串口是否有新的数据传来。所以，我们可以用这个类里的这些函数操作串口。如程序中的语句：myCom->open(QIODevice::ReadWrite);//我们调用了其中的open函数，用ReadWrite可读写的方式进行打开串口；connect(myCom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readMyCom()));//我们关联信号readyRead()，和自己写的槽函数readMyCom()，当串口有数据传来时进行读串口操作。voidMainWindow::readMyCom()//自己写的读串口函数{QByteArraytemp=myCom->readAll();//我们调用readAll()函数，读取串口中所有数据，在上面可以看到其返回值是QByteArray类型。ui->textBrowser->insertPlainText(temp);//调用insertPlainText()函数，是窗口上的文本浏览器中连续输出数据，而不是每次写数据前都清除以前的//数据，可以在Qt的帮助里查看这个函数的说明}这样我们便写完了所有的语句，最后只需要在mainwindow.h文件中加入相应的头文件，对象声明，函数声明即可。     这里需要说明的是我们一定要学会查看文件和使用帮助文档，将我们不懂得知识一点一点搞明白。     在下一篇中我们将会加入“打开串口”，“关闭串口”，“发送数据”三个按钮，将整个程序进行完善。为了您的安全，请只打开来源可靠的网址打开网站    取消Qt编写串口通信程序全程图文讲解（三）（原创）2009-10-2122:57 下面的程序在第一篇文章中所写的程序上进行了一些改进。加入打开和关闭串口，发送数据等功能。首先，加入了“打开串口”，“关闭串口”“传送数据”三个按钮，加入了一个行编辑框LineEdit。它们的命名如下：“打开串口”按钮命名为：openMyComBtn“关闭串口”按钮命名为：closeMyComBtn“传送数据”按钮命名为：sendMsgBtn要传送数据的行编辑框命名为：sendMsgLineEdit界面如下图。第二步，在“打开串口”按钮上右击，选择Gotoslot选项，然后选择clicked()选项，进入它的单击事件槽函数中，将上个程序中在构造函数里写的语句全部剪切到这里。然后加入几句按钮的状态设置语句。如下：voidMainWindow::on_openMyComBtn_clicked(){structPortSettingsmyComSetting={BAUD9600,DATA_8,PAR_NONE,STOP_1,FLOW_OFF,500};//定义一个结构体，用来存放串口各个参数myCom=newWin_QextSerialPort("com1",myComSetting,QextSerialBase::EventDriven);//定义串口对象，并传递参数，在构造函数里对其进行初始化myCom->open(QIODevice::ReadWrite);//以可读写方式打开串口connect(myCom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readMyCom()));//信号和槽函数关联，当串口缓冲区有数据时，进行读串口操作//ui->openMyComBtn->setEnabled(false);//打开串口后“打开串口”按钮不可用ui->closeMyComBtn->setEnabled(true);//打开串口后“关闭串口”按钮可用ui->sendMsgBtn->setEnabled(true);//打开串口后“发送数据”按钮可用}然后在构造函数里也添加几句按钮初始状态设置语句，如下：MainWindow::MainWindow(QWidget*parent):QMainWindow(parent),ui(newUi::MainWindow){ui->setupUi(this);ui->closeMyComBtn->setEnabled(false);//开始“关闭串口”按钮不可用ui->sendMsgBtn->setEnabled(false);//开始“发送数据”按钮不可用}更改后程序如下图所示：这时运行程序，效果如下：第三步，按上面的方法进入“关闭串口”按钮和“发送数据”按钮的单击事件的槽函数，更改如下。voidMainWindow::on_closeMyComBtn_clicked()     //关闭串口槽函数{myCom->close();    //关闭串口，该函数在win_qextserialport.cpp文件中定义ui->openMyComBtn->setEnabled(true);//关闭串口后“打开串口”按钮可用ui->closeMyComBtn->setEnabled(false);//关闭串口后“关闭串口”按钮不可用ui->sendMsgBtn->setEnabled(false);//关闭串口后“发送数据”按钮不可用}voidMainWindow::on_sendMsgBtn_clicked()      //发送数据槽函数{myCom->write(ui->sendMsgLineEdit->text().toAscii());    //以ASCII码形式将行编辑框中的数据写入串口}最终效果如下：(将数据x发送给单片机，单片机返回yousendmessageis:x)在下一篇文章中将对程序更进一步的完善。Qt编写串口通信程序全程图文讲解（四）终（原创）2009-10-2215:34 本文一开始先讲解对程序的改进，在文章最后将要讲解一些重要问题。第一，在窗口中加入一些组合框ComboBox，它们的名称及条目如下：串口：portNameComboBox，条目为：COM1，COM2波特率：baudRateComboBox，条目为：9600，115200数据位：dataBitsComboBox，条目为：8，7校验位：parityComboBox，条目为：无，奇，偶停止位：stopBitsComboBox，条目为：1，2（注：在窗口上的ComboBox上双击，在弹出的对话框上按“+”号，可添加条目。）改好的窗口如下所示：第二，更改“打开串口”按钮的单击事件槽函数。voidMainWindow::on_openMyComBtn_clicked(){QStringportName=ui->portNameComboBox->currentText();//获取串口名myCom=newWin_QextSerialPort(portName,QextSerialBase::EventDriven);//定义串口对象，并传递参数，在构造函数里对其进行初始化myCom->open(QIODevice::ReadWrite);//打开串口if(ui->baudRateComboBox->currentText()==tr("9600"))//根据组合框内容对串口进行设置myCom->setBaudRate(BAUD9600);elseif(ui->baudRateComboBox->currentText()==tr("115200"))myCom->setBaudRate(BAUD115200);if(ui->dataBitsComboBox->currentText()==tr("8"))myCom->setDataBits(DATA_8);elseif(ui->dataBitsComboBox->currentText()==tr("7"))myCom->setDataBits(DATA_7);if(ui->parityComboBox->currentText()==tr("无"))myCom->setParity(PAR_NONE);elseif(ui->parityComboBox->currentText()==tr("奇"))myCom->setParity(PAR_ODD);elseif(ui->parityComboBox->currentText()==tr("偶"))myCom->setParity(PAR_EVEN);if(ui->stopBitsComboBox->currentText()==tr("1"))myCom->setStopBits(STOP_1);elseif(ui->stopBitsComboBox->currentText()==tr("2"))myCom->setStopBits(STOP_2);myCom->setFlowControl(FLOW_OFF);myCom->setTimeout(500);connect(myCom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readMyCom()));//信号和槽函数关联，当串口缓冲区有数据时，进行读串口操作ui->openMyComBtn->setEnabled(false);//打开串口后“打开串口”按钮不可用ui->closeMyComBtn->setEnabled(true);//打开串口后“关闭串口”按钮可用ui->sendMsgBtn->setEnabled(true);//打开串口后“发送数据”按钮可用ui->baudRateComboBox->setEnabled(false);//设置各个组合框不可用ui->dataBitsComboBox->setEnabled(false);ui->parityComboBox->setEnabled(false);ui->stopBitsComboBox->setEnabled(false);ui->portNameComboBox->setEnabled(false);}这里我们先获取串口的名称，然后调用另一个构造函数对myCom进行定义，这个构造函数里没有串口的设置参数。然后打开串口。然后获取串口的设置数据，用setBaudRate();等一系列函数进行串口的设置，这些函数都在win_qextserialport.cpp文件中定义，如下图。对于这几个函数应该很好理解，这里不再解释。在最后我们对添加的那几个组合框进行了不可用设置，使其在串口打开的情况下不能选择。程序如下：第三，更改“关闭串口”按钮单击事件的槽函数。voidMainWindow::on_closeMyComBtn_clicked(){myCom->close();ui->openMyComBtn->setEnabled(true);//关闭串口后“打开串口”按钮可用ui->closeMyComBtn->setEnabled(false);//关闭串口后“关闭串口”按钮不可用ui->sendMsgBtn->setEnabled(false);//关闭串口后“发送数据”按钮不可用ui->baudRateComboBox->setEnabled(true);//设置各个组合框可用ui->dataBitsComboBox->setEnabled(true);ui->parityComboBox->setEnabled(true);ui->stopBitsComboBox->setEnabled(true);ui->portNameComboBox->setEnabled(true);}这里只是加入了一些使组合框在“关闭串口”按钮按下后变为可用的语句。程序如下：第四，更改main.cpp文件。#include<QtGui/QApplication>#include<QTextCodec>//加入头文件#include"mainwindow.h"intmain(intargc,char*argv[]){QApplicationa(argc,argv);QTextCodec::setCodecForTr(QTextCodec::codecForLocale());//使程序可处理中文MainWindoww;w.show();returna.exec();}因为上面的语句中用到了中文，为了能使程序识别中文，我们需要在主函数中加入这些语句。程序如下：第五，运行程序。打开后程序界面如下。正常发送1后如下。设置为“奇校验”后，发送完1的效果如下图。到这里，整个程序就完全写完了。重要问题说明：（下面所说的第一个程序是指第一篇文章中写的那个程序，第二个程序是指第三篇文章中那个程序，第三个程序是指本篇文章中所写的程序。）问题一：第一个程序中structPortSettingsmyComSetting={BAUD9600,DATA_8,PAR_NONE,STOP_1,FLOW_OFF,500};myCom=newWin_QextSerialPort("com1",myComSetting,QextSerialBase::EventDriven);这两句代码如果换为下面一行：myCom=newWin_QextSerialPort("com1",QextSerialBase::EventDriven);你再运行一下程序，是不是还能用？那我们的串口设置的结构体myComSetting没有用吗？你可以把上面的结构体里的波特率由9600改为115200，如果这个结构体有用，那么程序不可能再接收到数据，不过，你再运行一下程序，是这样吗？     如此看来，我们对串口进行的设置果真没用，那默认的串口设置是什么呢？我们先看下一个问题。问题二：我们同时打开第三个程序和第二个程序。（注意：两个程序的串口不能同时打开，所以打开一个程序的串口时要将另一个程序的串口关闭。）我们先在第三个程序上按默认设置打开串口，发送数据1。然后关闭串口，在第二个程序上打开串口，发送数据1。可以看到两个程序上接受到的信息都正确。如下图。我们关闭第二个程序上的串口，再将第三个程序上设置为奇校验，然后打开串口，发送数据1，可以看到其收到的数据显示乱码。这时我们关闭第三个程序上的串口，打开第二个程序上的串口，发送数据1，你会惊奇地发现，它收到的信息也是乱码。如下图。这到底是怎么回事呢？我们也可以去网上下载其他的串口助手进行实验，也可以改变波特率进行实验。由所有的结果得出的结论只能是：我们用那个结构体作为参数传过去后，并没有对串口进行设置，而程序运行使用的串口设置是系统以前保留的设置。那么，为什么会这样呢？我们看下面的一个问题。问题三：我们将第三个程序中的那行代码myCom->open(QIODevice::ReadWrite);放到设置串口的语句之后，connect(myCom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readMyCom()));这句之前，然后再运行程序。你会发现程序的串口设置功能已经不起作用了。      其实，上面的三个问题是一个问题，它的结论就是，写串口程序时，要先打开串口再对它进行设置，不然设置就不会起作用。所以，这里应该说明，第一个和第二个程序都是不太正确的，正确的方法应该是像第三个程序一样，先定义Win_QextSerialPort类对象，然后打开串口，再用那几个函数对串口进行设置。到这里整篇文章就结束了。对于其中的一些问题也只是我个人的观点，由于水平有限，所以理解上可能会有偏差，或者错误，请广大网友批评指正。我写这篇文章的目的只是想让Qt初学者能更轻松的用Qt写出串口通信程序，及掌握Qt写程序时的一些技巧。如果你从我的文章中学到了一点知识，那么我的这篇文章就算是没有白写。     最后，如果你喜欢我的写作风格，并且初学Qt，可以在我的空间查看QtCreator系列教程，希望能对你的入门有所帮助。全文的pdf文档下载：http://download.csdn.net/source/1763251