液晶显示器以其微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧的诸多优点，
在袖珍式仪表和低功耗应用系统中得到越来越广泛的应用。
这里介绍的字符型液晶模块是一种用 5x7 点阵图形来显示字符的液晶
显示器，根据显示的容量可以分为 1 行 16 个字、2 行 16 个字、2 行 20
个字等等，这里以常用的 2 行 16 个字的 1602 液晶模块来介绍它的编程
方法。
1602 采用标准的 16 脚接口，其中:
第 1 脚：VSS 为地电源
第 2 脚：VDD 接 5V 正电源
第 3 脚：V0 为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地
电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一
个 10K 的电位器调整对比度
第 4 脚：RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指
令寄存器。
第 5脚：RW 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
当 RS 和 RW 共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当 RS 为低电
平 RW 为高电平时可以读忙信号，当 RS 为高电平 RW 为低电平时可以写
入数据。
第 6 脚：E 端为使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执
行命令。
第 7～14 脚：D0～D7 为 8 位双向数据线。
第 15～16 脚：空脚
1602 液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了 160 个不
同的点阵字符图形，如表 1 所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母
的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代
码，比如大写的英文字母“A”的代码是 01000001B（41H），显示时模
块把地址 41H 中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”
1602 液晶模块内部的控制器共有 11 条控制指令，如表 2 所示，
它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说
明：1 为高电平、0 为低电平）
指令 1：清显示，指令码 01H,光标复位到地址 00H 位置
指令 2：光标复位，光标返回到地址 00H
指令 3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电
平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电
平则无效
指令 4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显
示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低
电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁
指令 5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移
动光标
指令 6：功能设置命令 DL：高电平时为 4 位总线，低电平时为 8 位总线
N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示 5x7 的
点阵字符，高电平时显示 5x10 的点阵字符 （有些模块是 DL：高电平时
为 8位总线，低电平时为 4位总线）
指令 7：字符发生器 RAM 地址设置
指令 8：DDRAM 地址设置
指令 9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模
块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
指令 10：写数据
指令 11：读数据
DM-162 液晶显示模块可以和单片机 AT89C51 直接接口，电路如图 1
所示。
液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要
确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符
时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，表 3 是
DM-162 的内部显示地址.
比如第二行第一个字符的地址是 40H，那么是否直接写入 40H 就可
以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示
地址时要求最高位 D7 恒定为高电平 1 所以实际写入的数据应该是
01000000B（40H)+10000000B(80H)=11000000B(C0H)
以下是在液晶模块的第二行第一个字符的位置显示字母“A”的程
序： ORG 0000H
RS EQU P3.7;确定具体硬件的连接方式
RW EQU P3.6 ;确定具体硬件的连接方式
E EQU P3.5 ;确定具体硬件的连接方式
MOV P1,#00000001B ；清屏并光标复位
ACALL ENABLE;调用写入命令子程序
MOV P1,#00111000B ；设置显示模式:8 位 2 行 5x7 点阵
ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序
MOV P1,#00001111B ；显示器开、光标开、光标允许闪烁
ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序
MOV P1,#00000110B ；文字不动，光标自动右移
ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序
MOV P1,#0C0H ；写入显示起始地址（第二行第一个位置）
ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序
MOV P1,＃01000001B ；字母 A的代码
SETB RS ；RS=1
CLR RW ；RW=0 ;准备写入数据
CLR E ；E=0 ;执行显示命令
ACALL DELAY ;判断液晶模块是否忙?
SETB E ；E=1 ;显示完成,程序停车
AJMP $
ENABLE:
CLR RS ；写入控制命令的子程序
CLR RW
CLR E
ACALL DELAY
SETB E
RET
DELAY:
MOV P1,#0FFH ；判断液晶显示器是否忙的子程序
CLR RS
SETB RW
CLR E
NOP
SETB E
JB P1.7,DELAY ；如果 P1.7 为高电平表示忙就循环等待
RET
END
程序在开始时对液晶模块功能进行了初始化设置，约定了显示格
式。注意显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预，每次输入指令
都先调用判断液晶模块是否忙的子程序 DELAY，然后输入显示位置的地
址 0C0H，最后输入要显示的字符 A 的代码 41H。
这是用 1602 液晶模块做的 GPS 卫星定位系统的显示屏，可以显示经纬
度和时间。
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