linux_uboot系统移植全过程

  1、在linux系统中新建一个“uboot”文件夹（用于保存系统）；将u-boot-2011.03.tar.bz2、arm-linux-gcc-4.3.2.tgz两个压缩包先拷贝到linux系统挂载的文件夹下。 2、打开系统终端，将u-boot-2011.03.tar.bz2压缩文件拷贝到“uboot”文件夹下面； 3、解压文件u-boot-2011.03.tar.bz2，命令为：tar -xjvf  u-boot-2011.03.tar.bz2  。解压完成后执行命令：find ./ name lib_arm(具体作用为：)；然后将arm-linux-gcc-4.3.2.tgz压缩包解压在根目录“/”下面，命令为："tar -xzvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C  ../"(解压过程也就是安装gcc编译器的过程，解压完成gcc编译器也就算安装好啦)。 4、对系统工作路径“PATH”进行配置，过程如下： 将PATH路径添加到.bashrc文件中； 4、通过命令source /root/.bashrc使之生效。 5、然后在“u-boot-2011.03”目录下执行命令“make smdk2410_config”,然后执行“make”进行编译。 6、现在可以进行系统移植。 7、移植过程为： 1、u-boot-2011.03在mini2440/micro2440上的移植（一）——准备工作 1.1 移植环境 u-boot版本：u-boot-2011-03 Linux平台：Fedora 14 交叉编译工具：arm-linux-gcc-4.3.2 arm开发板：micro2440         CPU：S3C2440         SDRAM：64M         Nor Flash：2M         Nand Flash：256M         网卡：DM9000EP   1.2 移植目标 支持Nand启动 支持Nand读写 支持yaffs写入 支持tftp下载   1.3 删减u-boot文件（可不做） （1）删除arch目录下除arm目录以外的所有目录 （2）删除arm/cpu目录下除arm920tmulu以外的所有目录 （3）删除arch/arm/cpu/arm920t目录下除s3c24x0目录以外的所有目录（文件不要删） （4）删除arch/arm/include/asm目录下除arch‐s3c24x0外的所有arch‐xxxx目录（文件不要删） （5）删除board目录下除samsung目录以外的所有目录 （6）删除board/samsung目录下除smdk2410目录以外的所有目录 （7）删除include/configs目录下除smdk2410.h文件以外的所有头文件。   1.4 建立Micro2440配置 （1）[408@WZC u-boot-2011.03]$ vim boards.cfg 添加一行 micro2440 arm arm920t - samsung s3c24x0 【说明】 我们是基于smdk2410开发板移植，我们仍然将开发板文件建立在board/samsung下   （2）创建板级支持文件 [408@WZC u-boot-2011.06]$ cp -r board/samsung/smdk2410 board/samsung/micro2440 [408@WZC u-boot-2011.06]$ cd board/samsung/micro2440/ [408@WZC micro2440]$ mv smdk2410.c micro2440.c [408@WZC micro2440]$ vim Makefile COBJS := smdk2410.o flash.o改为COBJS := micro2440.o flash.o [408@WZC u-boot-2011.06]$ cd ../../.. [408@WZC u-boot-2011.06]$ cp include/configs/smdk2410.h include/configs/micro2440.h [408@WZC u-boot-2011.03]$ vim include/configs/micro2440.h 修改一： #define CONFIG_SYS_PROMPT "[Micro2440]# " /* Monitor Command Prompt */ 修改二： #define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE PHYS_SDRAM_1 #define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x1000 - GENERATED_GBL_DATA_SIZE) 【说明】 如果不定义修改二的 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 ，编译时就会出错，这是新版本的一个bug。 这里需要注意，直接复制内容到micro2440.h可能导致make通不过，提示有garbage，我想可能是因为windows和Linux回车编码不同造成的。     （3）测试编译环境 [408@WZC u-boot-2011.06]$ make micro2440_config Configuring for micro2440 board... [408@WZC u-boot-2011.06]$ make Generating include/autoconf.mk Generating include/autoconf.mk.dep ...... ...... arm-linux-objcopy -O srec u-boot u-boot.srec arm-linux-objcopy --gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin 2、u-boot-2011.03在mini2440/micro2440上的移植（二）——在RAM中运行 2.1  include/configs/micro2440.h 删除 #define CONFIG_S3C2410 1 /* specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC */ #define CONFIG_SMDK2410 1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */ 添加 #define CONFIG_S3C2440 1 /* specifically a SAMSUNG S3C2440 SoC */ #define CONFIG_MICRO2440 #define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT   【说明】 定义CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT是因为我们要在RAM中运行，所以要跳过底层的一些初始化代码  2.2 arch/arm/cpu/arm920t/start.S # if defined(CONFIG_S3C2410)     ldr r1, =0x3ff     ldr r0, =INTSUBMSK     str r1, [r0] # endif   # if defined(CONFIG_S3C2440) # define LOCKTIME 0x4C000000 # define MPLLCON 0x4C000004 # define UPLLCON 0x4C000008   # define CLKDIV_VAL 5 # define M_MDIV 0x7f /* XTal=12.0MHz MPLL=405MHz */ # define M_PDIV 2 # define M_SDIV 1 # define U_MDIV 0x38 /* XTal=12.0MHz UPLL=48MHz */ # define U_PDIV 2 # define U_SDIV 2       ldr r1, =0x7fff     ldr r0, =INTSUBMSK     str r1, [r0]       ldr r0,=LOCKTIME /* 设置U_LTIME和M_LTIME */     ldr r1,=0x0fff0fff     str r1,[r0]       ldr r0, =CLKDIVN /* Fclk:Hclk:Pclk = 1:4:8 */     ldr r1, =CLKDIV_VAL     str r1, [r0]       mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 /* 总线模式设为异步模式 */     orr r0, r0, #0xc0000000     mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0       ldr r0,=UPLLCON /* 配置UPLL */     ldr r1,=((U_MDIV<<12) + (U_PDIV<<4) + U_SDIV)      str r1,[r0]     nop /* 为确保硬件完成操作，至少需7个时钟周期 */     nop     nop     nop     nop     nop     nop     ldr r0,=MPLLCON /* 配置MPLL */     ldr r1,=((M_MDIV<<12) + (M_PDIV<<4) + M_SDIV)     str r1,[r0] #else     /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */     /* default FCLK is 120 MHz ! */     ldr r0, =CLKDIVN     mov r1, #3     str r1, [r0] #endif /* CONFIG_S3C2440 */   #endif /* CONFIG_S3C24X0 */   2.3 board/samsung/micro2440/micro2440.c #define FCLK_SPEED 2   #if FCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */ #define M_MDIV 0xC3 #define M_PDIV 0x4 #define M_SDIV 0x1 #elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */ #define M_MDIV 0xA1 #define M_PDIV 0x3 #define M_SDIV 0x1 #elif FCLK_SPEED==2 /* Fout = 405MHz */ #define M_MDIV 0x7F #define M_PDIV 0x2 #define M_SDIV 0x1 #endif   #define USB_CLOCK 2   #if USB_CLOCK==0 #define U_M_MDIV 0xA1 #define U_M_PDIV 0x3 #define U_M_SDIV 0x1 #elif USB_CLOCK==1 #define U_M_MDIV 0x48 #define U_M_PDIV 0x3 #define U_M_SDIV 0x2 #elif USB_CLOCK==2 /* Fout = 48MHz */ #define U_M_MDIV 0x38 #define U_M_PDIV 0x2 #define U_M_SDIV 0x2 #endif   int board_init (void) {      ......      gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_MINI2440;      ...... }   int dram_init (void) {      ......      gd->ram_size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;       return 0; }   【说明】 我在发布资源时用的是MACH_TYPE_MICRO2440，之前的Linux内核中有MICRO2440的机器码，值为2680，但是最近的内核，比如Linux-2.6.39中并没有这个值，虽然我自己是在Micro2440开发板上移植，但机器码还是使用MACH_TYPE_MINI2440，其值为1999。所以下载了资源的网友一定要注意gd->bd->bi_arch_number 的值。  2.4 测试 [408@WZC u-boot-2011.06]$ make 编译完成后将u-boot.bin下载到SDRAM的0x33f80000地址处，u-boot已经能在RAM中运行。 3、u-boot-2011.03在mini2440/micro2440上的移植（三）——支持DM9000 3.1 include/configs/micro2440.h 删除 #define CONFIG_CS8900  /* we have a CS8900 on-board */ #define CONFIG_CS8900_BASE 0x19000300 #define CONFIG_CS8900_BUS16 /* the Linux driver does accesses as shorts */   #define CONFIG_NETMASK          255.255.255.0 #define CONFIG_IPADDR  10.0.0.110 #define CONFIG_SERVERIP  10.0.0.1 添加 #define CONFIG_CMD_NET #define CONFIG_DRIVER_DM9000    1  #define CONFIG_DM9000_NO_SROM   1 #define CONFIG_DM9000_BASE      0x20000300 #define DM9000_IO   CONFIG_DM9000_BASE #define DM9000_DATA  (CONFIG_DM9000_BASE + 4) #define CONFIG_CMD_PING  #define CONFIG_ETHADDR   08:00:3e:26:0a:5b  //开发板MAC地址 #define CONFIG_NETMASK   255.255.255.0 #define CONFIG_IPADDR    192.168.10.126      //开发板IP地址 #define CONFIG_SERVERIP  192.168.10.124      //主机IP地址   【说明】 IP地址要根据实际情况自己设置， CONFIG_SERVERIP用于制定tftp等下载时的主机IP   3.2 board/samsung/micro2440/micro2440.c int board_eth_init(bd_t *bis) {     int rc = 0; #ifdef CONFIG_CS8900     rc = cs8900_initialize(0, CONFIG_CS8900_BASE); #endif   #ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000     rc = dm9000_initialize(bis); #endif     return rc; } #endif   【说明】 到此，DM9000已经能初始化了，但是使用ping命令时，串口一直打印 "raise: Signal # 8 caught"，下一步直接将该打印语句注释掉，经测试没有影响。   3.3 arch/arm/lib/eabi_compat.c int raise (int signum) { #ifndef CONFIG_MICRO2440         printf("raise: Signal # %d caught/n", signum); #endif         return 0; }   【说明】 到这一步后可以ping通，但是总是出现了一个"could not establish link"的提示。按照下一步修改，这样修改的结果是第一次不能ping通，需使用Ctrl+C结束，以后即可ping通并使用tftp下载。   3.4 drivers/net/dm9000x.c static int dm9000_init(struct eth_device *dev, bd_t *bd) {     …… #ifndef CONFIG_MICRO2440     i = 0;     while (!(phy_read(1) & 0x20)) { /* autonegation complete bit */         udelay(1000);         i++;        if (i == 10000) {           printf("could not establish link/n");           return 0;        }     } #endif     …… } static void dm9000_halt(struct eth_device *netdev) {  DM9000_DBG("%s/n", __func__); #ifndef CONFIG_MICRO2440     /* RESET devie */     phy_write(0, 0x8000); /* PHY RESET */     DM9000_iow(DM9000_GPR, 0x01); /* Power-Down PHY */     DM9000_iow(DM9000_IMR, 0x80); /* Disable all interrupt */     DM9000_iow(DM9000_RCR, 0x00); /* Disable RX */ #endif }   4、u-boot-2011.03在mini2440/micro2440上的移植（四）——支持内核启动 分类： Bootloader移植 2011-05-30 10:14 287人阅读 评论(0) 收藏 举报 4.1 include/conskfigs/micro2440.h 添加 #define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS    1 //如果没有定义这个参数，则uboot参数必须加入men=内存大小 #define CONFIG_INITRD_TAG            1 #define CONFIG_CMDLINE_TAG           1 //设置bootargs出入内核必须 #define CONFIG_BOOTARGS         "noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0" 【说明】 到此步后，使用bootm后在"Starting kernel ..."地方死机。按照下一步修改，具体原因尚不理解，需要在以后阅读uboot的源代码。   4.2 arch/arm/lib/bootm.c static void announce_and_cleanup(void) {         printf("/nStarting kernel .../n/n"); #ifdef CONFIG_USB_DEVICE         {                 extern void udc_disconnect(void);                 udc_disconnect();         } #endif   #ifndef CONFIG_MICRO2440         cleanup_before_linux(); #endif }   4.3 自动启动内核 如果要自动启动内核，需要在include/conskfigs/micro2440.h定义CONFIG_BOOTCOMMAND，类似如下内容： #define CONFIG_BOOTCOMMAND  "nand read 0x30008000 0x60000 0x300000;bootm 0x30008000" 5、u-boot-2011.03在mini2440/micro2440上的移植（五）——支持Nand Flash 5.1 添加s3c2440_nand.c [408@WZC u-boot-2011.03]$ touch drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c [408@WZC u-boot-2011.03]$ cat> drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c #include #if 0 #define DEBUGN    printf #else #define DEBUGN(x, args ...) {} #endif #include #include #include #define __REGb(x)    (*(volatile unsigned char *)(x)) #define __REGi(x)    (*(volatile unsigned int *)(x)) #define NF_BASE  0x4e000000             //Nand配置寄存器基地址 #define NFCONF   __REGi(NF_BASE + 0x0)  //偏移后还是得到配置寄存器基地址 #define NFCONT   __REGi(NF_BASE + 0x4)  //偏移后得到Nand控制寄存器基地址 #define NFCMD    __REGb(NF_BASE + 0x8)  //偏移后得到Nand指令寄存器基地址 #define NFADDR   __REGb(NF_BASE + 0xc)  //偏移后得到Nand地址寄存器基地址 #define NFDATA   __REGb(NF_BASE + 0x10) //偏移后得到Nand数据寄存器基地址 #define NFMECCD0 __REGi(NF_BASE + 0x14) //偏移后得到Nand主数据区域ECC0寄存器基地址 #define NFMECCD1 __REGi(NF_BASE + 0x18) //偏移后得到Nand主数据区域ECC1寄存器基地址 #define NFSECCD  __REGi(NF_BASE + 0x1C) //偏移后得到Nand空闲区域ECC寄存器基地址 #define NFSTAT   __REGb(NF_BASE + 0x20) //偏移后得到Nand状态寄存器基地址 #define NFSTAT0  __REGi(NF_BASE + 0x24) //偏移后得到Nand ECC0状态寄存器基地址 #define NFSTAT1  __REGi(NF_BASE + 0x28) //偏移后得到Nand ECC1状态寄存器基地址 #define NFMECC0  __REGi(NF_BASE + 0x2C) //偏移后得到Nand主数据区域ECC0状态寄存器基地址 #define NFMECC1  __REGi(NF_BASE + 0x30) //偏移后得到Nand主数据区域ECC1状态寄存器基地址 #define NFSECC   __REGi(NF_BASE + 0x34) //偏移后得到Nand空闲区域ECC状态寄存器基地址 #define NFSBLK   __REGi(NF_BASE + 0x38) //偏移后得到Nand块开始地址 #define NFEBLK   __REGi(NF_BASE + 0x3c) //偏移后得到Nand块结束地址 #define S3C2440_NFCONT_nCE  (1<<1) #define S3C2440_ADDR_NALE   0x0c #define S3C2440_ADDR_NCLE   0x08 ulong IO_ADDR_W = NF_BASE; static void s3c2440_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd, unsigned int ctrl) {  struct nand_chip *chip = mtd->priv;  DEBUGN("hwcontrol(): 0x%02x 0x%02x/n", cmd, ctrl);  if (ctrl & NAND_CTRL_CHANGE)  {   IO_ADDR_W = NF_BASE;   if (!(ctrl & NAND_CLE))                //要写的是地址    IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NALE;   if (!(ctrl & NAND_ALE))                //要写的是命令    IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NCLE;   if (ctrl & NAND_NCE)    NFCONT &= ~S3C2440_NFCONT_nCE;    //使能nand flash   else    NFCONT |= S3C2440_NFCONT_nCE;     //禁止nand flash  }  if (cmd != NAND_CMD_NONE)   writeb(cmd,(void *)IO_ADDR_W); } static int s3c2440_dev_ready(struct mtd_info *mtd) {  DEBUGN("dev_ready/n");  return (NFSTAT & 0x01); } int board_nand_init(struct nand_chip *nand) {  u_int32_t cfg;  u_int8_t tacls, twrph0, twrph1;  struct s3c24x0_clock_power * const clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();  DEBUGN("board_nand_init()/n");  tacls = 1;  twrph0 = 2;   twrph1 = 1;   cfg = (tacls<<12)|(twrph0<<8)|(twrph1<<4);  NFCONF = cfg;  cfg = (1<<6)|(1<<4)|(0<<1)|(1<<0);  NFCONT = cfg;  /* initialize nand_chip data structure */  nand->IO_ADDR_R = nand->IO_ADDR_W = (void *)0x4e000010;  /* read_buf and write_buf are default */  /* read_byte and write_byte are default */  /* hwcontrol always must be implemented */  nand->cmd_ctrl = s3c2440_hwcontrol;  nand->dev_ready = s3c2440_dev_ready;  return 0; }  【说明】 经过几次测试，yaffs2写入不太稳定，修改上面红色部分后，yaffs2写入正常。 5.2 drivers/mtd/nand/Makefile COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2440_nand.o   5.3 include/conskfigs/micro2440.h 添加 #define CONFIG_MTD_DEVICE #define CONFIG_NAND_S3C2440 #define CONFIG_CMD_NAND #if defined(CONFIG_CMD_NAND) #define CONFIG_SYS_NAND_BASE            0x4E000000 //Nand配置寄存器基地址 #define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE      1 #define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE    1 #endif   #define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND  1 #define CONFIG_ENV_OFFSET      0x40000 //将环境变量保存到nand中的0x40000位置 #define CONFIG_ENV_SIZE        0x10000 /* Total Size of Environment Sector */ 6、u-boot-2011.03在mini2440/micro2440上的移植（六）——支持yaffs下载 6.1 include/conskfigs/micro2440.h 添加 #define CONFIG_CMD_NAND_YAFFS   【说明】 本人在阅读cmd_nand.c时发现u-boot-2011.03已经支持yaffs写入，只需添加如上定义即可，但实际写入错误，再阅读源代码，发现只要按下一步修改即可，虽然这是最简单的方法，但似乎并不是最优的方法。 6.2 drivers/mtd/nand/nand_util.c int nand_write_skip_bad(nand_info_t *nand, loff_t offset, size_t *length,    u_char *buffer, int withoob) {  ……  if (need_skip < 0) {   printf ("Attempt to write outside the flash area/n");   *length = 0;   return -EINVAL;  }  if (!need_skip && !withoob) {  ……  }  while (left_to_write > 0) {   …… #ifdef CONFIG_CMD_NAND_YAFFS   if (withoob) {    ……    ops.len = pagesize;    ops.ooblen = nand->oobsize;    ops.mode = MTD_OOB_RAW;    ops.ooboffs = 0;    pages = write_size / pagesize_oob;    for (page = 0; page < pages; page++) {     ops.datbuf = p_buffer;     ops.oobbuf = ops.datbuf + pagesize;     rval = nand->write_oob(nand, offset, &ops);    if (rval)      break;     offset += pagesize;     p_buffer += pagesize_oob;    }   }   …… }   6.3 下载yaffs镜像 下载yaffs镜像的时候要注意分区的第一块不能写，比如友善之臂的默认分区如下： Number of partitions: 4 name            :       offset          size            flag ------------------------------------------------------------ vivi            :       0x00000000      0x00040000      0 param           :       0x00040000      0x00020000      0 kernel          :       0x00060000      0x00500000      0 root            :       0x00560000      0x3fa80000      0 也就是说yaffs镜像所在分区的起始地址在0x560000，因此使用nand write.yaffs命令下载yaffs时要写的地址为0x560000 + 0x20000 (Nand Flash每块的大小)= 0x580000，即下载命令类似如下 tftp 0x30008000 uImage nand write.yaffs 0x30008000 0x580000 0x300000 7、u-boot-2011.03在mini2440/micro2440上的移植（七）——支持Nand Flash启动 7.1 创建nand_read.c 【注意】 本程序只能用于读取2K/页的Nand。本人的Micro2440上的Nand Flash为256M，型号为K9F2G08   [408@WZC u-boot-2011.06]$ touch board/samsung/micro2440/nand_read.c [408@WZC u-boot-2011.06]$ cat> board/samsung/micro2440/nand_read.c   #define rNFCONF  (*(volatile unsigned *)0x4E000000) #define rNFCONT  (*(volatile unsigned *)0x4E000004) #define rNFCMD  (*(volatile unsigned *)0x4E000008) #define rNFADDR  (*(volatile unsigned *)0x4E00000C) #define rNFDATA8 (*(volatile unsigned char*)0x4E000010) #define rNFSTAT  (*(volatile unsigned *)0x4E000020) #define CMD_READ1   0x00            /* 页读命令周期1 */ #define CMD_READ2   0x30            /* 页读命令周期2 */ #define CMD_RESET   0xFF          /* 复位    */ #define NF_CMD(cmd)   {rNFCMD=(cmd);}     /* 写命令   */ #define NF_ADDR(addr)  {rNFADDR=(addr);}    /* 写地址   */ #define NF_RDDATA8()  (rNFDATA8)         /* 读8位数据  */ #define NF_nFCE_L()   {rNFCONT&=~(1<<1);}    /* 片选使能   */ #define NF_nFCE_H()   {rNFCONT|=(1<<1);}    /* 片选禁用   */ #define NF_WAITRB()      {while(!(rNFSTAT&(1<<1)));}  /* 等待就绪   */ #define NF_CLEAR_RB()     {rNFSTAT |= (1<<2);}   /* 清除就绪/忙位 */ #define NF_DETECT_RB()     {while(!(rNFSTAT&(1<<2)));}  /* 等待就绪   */ #define TACLS  1 #define TWRPH0  2 #define TWRPH1  1 void delay(int i) {  while(i-->0); } void Nand_Init(void) {  rNFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4)|(0<<0);   rNFCONT = (1<<4)|(1<<1)|(1<<0); } static void Nand_Reset(void) {  NF_nFCE_L();      /* 片选使能   */  NF_CLEAR_RB();      /* 清除就绪/忙位  */  NF_CMD(CMD_RESET);     /* 写复位命令  */  NF_DETECT_RB();      /* 等待就绪   */  NF_nFCE_H();      /* 片选禁用   */ } unsigned char Nand_ReadPage(const int page, unsigned char * const buffer) {  int i;    Nand_Reset();    NF_nFCE_L();  NF_CLEAR_RB();  NF_CMD(CMD_READ1);   NF_ADDR(0x0);  NF_ADDR(0x0);  NF_ADDR(page&0xff);  NF_ADDR((page>>8)&0xff);  NF_ADDR((page>>16)&0xff);  NF_CMD(CMD_READ2);      NF_DETECT_RB();  for (i = 0; i < 2048; i++)   {   buffer[i] =  NF_RDDATA8();  }    NF_nFCE_H(); } int nand_read(int start_page, int read_pages, unsigned char *buffer) {  int i;  Nand_Init();  for(i=0; imon_len = _bss_end_ofs + 0x100000; /* why */     ......  这里的修改参考了bscbem的日志：http://my.chinaunix.net/space.php?uid=24319701&do=blog&id=136249 如果有读者想了解原理请参考这个日志。 /* relocate_code (addr_sp, id, addr); */ #ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT /*add by wzc*/ __asm__ __volatile__("mov sp,%0"::"r"(addr_sp):"sp");/*add by wzc*/ board_init_r(id, addr); #else relocate_code (addr_sp, id, addr); /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */ #endif } 【说明】 至于gd->mon_len = _bss_end_ofs + 0x100000;我也不理解，需要阅读源代码才能解释。 7.7 下载到Nand Flash 到这里应该就可以从Nand Flash启动了。 8、u-boot-2011.03在mini2440/micro2440上的移植（八）——结束语及资源下载 8.1 其他 （1）支持使用向上的箭头显示上一条命令 include/configs/micro2440.h #define CONFIG_CMDLINE_EDITING #ifdef CONFIG_CMDLINE_EDITING #undef CONFIG_AUTO_COMPLETE #else #define CONFIG_AUTO_COMPLETE #endif   （2）使用自己的环境变量 common/env_common.c文件中的default_environment[]数组，格式如： "b=" "nand read 0x30008000 0x60000 0x300000;bootm 0x30008000" "/0" 8.2 下载 （1）按照本文移植后的uboot已经上传，地址为http://download.csdn.net/source/3325396 （2）再次提醒：我在发布资源时用的是MACH_TYPE_MICRO2440，之前的Linux内核中有MICRO2440的机器码，值为2680，但是最近的内核，比如Linux-2.6.39中并没有这个值，虽然我自己是在Micro2440开发板上移植，但机器码还是使用MACH_TYPE_MINI2440，其值为1999。所以下载了资源的网友一定要注意gd->bd->bi_arch_number 的值。该值定义在board/samsung/micro2440/micro2440.c中的int board_init (void)函数中使用。具体内容在本博客第二篇。 （3）经过几次测试，yaffs2写入不太稳定，修改适当的时序后，yaffs2写入正常。具体参见本博客的第五篇。 （4）本文可能有遗漏的地方，但本资源可以编译      make micro2440_config      make CROSS_COMPILE=arm-linux- 现在系统就已经移植完成了。