MODBUS通讯协议及编程

MODBUS道?诉?及?诉?及?置道立?道?诉?及?诉?及?置道立?道?诉?及?诉?及?置道立?道?诉?及?诉?及?置道立? MODBUS 道?诉?及?诉?及?置道立?� ModBus 道?诉?及?诉?动而从?RTU 及?诉?响?ASCII 及?诉?：?把诉写?响?的?始?种?例操被?重相重?电?ModBus RTU 道?诉?及?诉?：?从?面? 尾?ModBus RTU 及?诉?算?规?从?绍?始?从?：? 从立、?道?诉?及?诉? ：?从立：?、?道?诉?例骤道算方?必规：? � � 道?诉?例骤道算动而从?环是立?的?储寄息?始?：?响?响、道算的?置道码算方?控?、?例必从?的?道?诉?例骤道算方?必规寄?从?从?从被MODBUS RTU 道?诉? 规?绍?相?写?寄?：? 置道 码算 8 例?从?道唯动? 起?始?例? 1 例? 方?控?例? 8 例? 始?储?检高骤?例? 1 例?：?储?检高骤?例?：? 储?每?例? 1 例? 长?读?检高检? CRC：?写?例?必?环?码算：? 动面始?置 果? = ≥4 寄?节?的?是点集? 均?均?码算 = 1 寄?节? 动?能相码算 = 1 寄?节? 方?控?及? = N 寄?节? 长?读?检高检? = 16 例?CRC 码算 置 果?置 果? = ≥4 寄?节?的?是点集? � � 均?均?码算：?均?均?码算从?道?诉?例骤道算的?算?从立从?寄?节?、?道及从?寄?节?被?是被电?电?把?诉?寄?均?均?码算的?从?果?尾而控?方?电?从?果?响、道算 果?的?储寄息?、?度?从?每?从?从?果?重相果?写?果?唯?从立的?均?均?码算：?度?从?响?度?均增道算均?例必响绍节操的?均?均?码算必立始?、?从?果?响、道算的?均?均? 码算被?是被尾而响、道算动?的?从?果?均?均?：?而?从?果?响、道算的?均?均?码算被?是被均增道算的?从?果?均?均?、? � � 动?能相码算：?道?诉?例骤道算的?算?从?从?寄?节?、?ModBus 道?诉?规?绍?寄?从?动?能相响然从?1 动?127、?果?例操被?响操动?电?写?从?的?从立 重把动而动?能相码算、?例?从?从?果?读然没?响、道算：?道?过?动?能相码算响?诉?从?果?把?被?从?从?动?例?、?例?从?从?果?响?度?：?从?果?响、道算的?动?能相码算 从被从?从?果?响、道算果?的?动?能相码算从立检?：?度?被?是被从?果?度没响?度?从?果?道唯被?操?例?、?始?果?从?果?响、道算的?动?能相码算的?果立高动例?从?：?(没从 始?动?能相码算始?从被每?响?是点127)：?动?被?是被从?果?没?果?响?度?操?例?把道响、道算动理长?、? � � 方?控?及?：?方?控?及?是?检?控?从?响?的?动?能相码算而?从?响?、?方?控?及?响?例必是?寄?集?方?储?、?诉?置?点?、?从?果?响、道算置及从?果?把道从? 果?响、道算置及从?果?的?均?均?、? � � CRC 码算：?从?寄?节?的?长?读?检?测?码算、? ：?从?：?、?道?诉?规?绍?：? www.plczone.com � � 必?道?诉?响?例度响、道算节测例操噪?是点：?算?响节相?度?均?均?码算的?诉?始能控?道?诉?响?例度：?度?集?及?均?均?码算：?读电响储储寄息?：?始?果?没?果? 动理长?：?动?把?被?相?度?的?例电动?：?然?响被把?把?被?置 果?道从道算置及响、道算而置、?道从道算的?储寄息?从?及置控是均?均?码算、?把?被?动?例?的?动?能相码算、? 把?被?动?例?响被置 果?的?方?控?例必及?长?读?检高骤?码算、?始?果?动理长?尾?从?响、道算例电例?储寄息?、? 1：?储寄息?度?置 果? 均?均?码算 动?能相码算 方?控?及? 长?读?检高骤?码算 8 例? 8 例? N × 8 例? 16 例? � � 均?均?码算：?均?均?码算是?储寄息?度?的?算?从立寄?节?(8 例?)：?从?0 动?255、?道及从?寄?节?被?是被电?电?把?诉?置?均?均?的?从?果?尾而控?方? 电?从?果?响、道算果?的?储寄息?、?每?从?从?果?重相必?预?果?唯?从立的?均?均?码算：?度?从?响操果?算?响节均?均?码算的?从?果?把?能相响?度?均增道算、?必?从? 果?均增道算储寄息?是点：?相?必?的?均?均?码算被?是被读必储寄息?果?节操从?例?始绍、? � � 动?能相码算：?从?果?响、道算的?动?能相码算响?诉?从?果?把?被?从?从?例电动?、?被?1-1 动重动理的?动?能相码算重相果?写?例?的?响?从?及?操?例?、? 例?码算 响?从? 操?例? 03 读电响储方?控? 读电响储必?动?寄?寄?噪?写?从立从?把道始?从?从?道唯动?储? 06 重?置?及?从立寄?寄?噪? 把?诉?置?的?从?道唯动?储?写?写?及?从立寄?寄?噪? � � 方?控?及?：?方?控?及?及置响?面立规?从?果?把?被?从?从?动?例?把道电?从?果?重?集?的?道从道算储寄息?、?道及从?储寄息?响?例必是?方?储?、?及?而系均? 均?算?算?、?例?始?：?动?能相码算响?诉?从?果?读电响储寄?寄?噪?的?储?：?动?方?控?及?必?面立及置响?规?读电响储寄?寄?噪?的?起?始?均?均?及?读电响储长?度?、? 尾环从?从?响?的?从?果?：?均?均?响?方?控?储寄息?重相从?相?响?、? � � 长?读?检高骤?码算：?从?果?把道从?果?响?电?检高骤?码算道唯被?动?动?控?方?储寄息?是?响?动理长?、?果?是点：?电?从?电?寄?噪?始?把道写?寄?从立从?度? 把?：?储寄息?均?例骤过?过?立?从?例?响、电?绍?必?的?响动及道：?长?读?检高骤?码算储均诉?从?从?果?把道从?果?尾环均?例骤道算过?立?从?动理长?的?储寄息?从?起? 例?电?、?道及检?增?动?从?系电置始的?寄?写?响?方?环?、?长?读?检高骤?重?电?CRC-16 检高骤?方?测例、? 测把：?储寄息?度?的?检?必规重相增理果?相?响?：?均?均?码算、?动?能相码算、?方?控?及?响?长?读?检高骤?码算、? 2：?长?读?检高骤? � � 写?例?必?环?码算：?CRC：?及置响?2 从?寄?节?：?及?16 例?从?道唯动?、?CRC 码算电?响、道算诉?始能诉?算?：?方?置?从?响、道算储寄息?的?尾? 重把、?控?方?储寄息?的?诉?始能写?重?方?诉?算?控?方?动?储寄息?的? CRC 码算：?没从过?诉?算?必?动?的?CRC 码算是?响?从被控?方?动?的?相?算?：?始? 果?从?而置从?相?算?：?动?被?是被动理长?、? � � CRC 码算的?诉?算?方?测例是?：?写?预?置?16 例?寄?寄?噪?写?从?1、?写?道?每?把?每?8 例?方?控?储寄息?道唯被?始绍理而、?均?道唯被?CRC 码算诉?算?是点响操电?8 例?方?控?例?：?起?始?例?及?储?每?例?：?始?果?始?储?检高骤?例?的?读均从?及置控是始?储?检高骤?例?：?重相从?及?从被CRC 码算 诉?算?、? � � 均?诉?算?CRC 码算是点：?8 例?方?控?从被寄?寄?噪?的?方?控?相?必?把道：?必?动?的?置 果?响诉例?例?立电从立寄?节?：?电?0 增?被?果立高动例?、? 写?检?检必果立例?例?：?始?果?果立例?例?从?1：?把?寄?寄?噪?的?写?寄?从被预?置?方?相?必?把道：?始?果?果立例?例?从?0：?从?道唯被?必?把道道?算?、? � � 道及从?过?立?从立相?重?始?8 每高、?算?8 每高立电例?响被：?从?从立从?8 例?写?从被环?均?寄?寄?噪?的?写?寄?相?相?必?把道：?道及从?过?立?从被例必 从?从立检?重?始?8 每高、?必?把?果?的?方?控?储寄息?始绍理而寄?响被：?果立响被寄?寄?噪?的?写?寄?及?从?CRC 码算储?、?CRC 码算从?的?方?控?响、道算、? www.plczone.com 控?方?是点例?寄?节?均?动?、? � � 诉?算?CRC 码算的?每?骤?从?：? 预?置?16 例?寄?寄?噪?从?及?写?道唯动?FFFF：?及?写?从?1：?、?立?每?寄?寄?噪?从?CRC 寄?寄?噪?：? 把?算?从立从?8 例?方?控?从被16 例?CRC 寄?寄?噪?的?例?例?相?必?把道：?把?置 果?方?从?CRC 寄?寄?噪?：? 把?寄?寄?噪?的?写?寄?响测立电从立例?(果面例?例?)：?电?0 增?被?果立高动例?：?检?检必果立例?例?：? 始?果?果立例?例?从?0：?重?始?算?3 每?(写?每高立电例?); 始?果?果立例?例?从?1：?CRC 寄?寄?噪?从被始?预?必规A001 ：?1010 0000 0000 0001：?道唯被?必?把道：? 重?始?每?骤?3 响?4：?相?动?响测立电8 每高：?道及检?方?从?8 例?方?控?写?重把道唯被?从?始绍理而：? 重?始?每?骤?2 动?每?骤?5：?道唯被?从?从立从?8 例?方?控?的?始绍理而：? 果立响被必?动?的?CRC 寄?寄?噪?及?从?CRC 码算、? 3：?动?能相码算03：?读电响储点?响?道从均增储?：? � � 例操被?重?电?Modbus RTU 道?诉?规?绍?：?动?电?道?诉?响?例度：?响?例必道唯被?读电响储点?(“储均控算寄?寄?噪?”) 把道道从均增储?(“过?写?寄? 寄?噪?” )的?操?例?、?储均控算响?过?写?寄?寄?噪?重相是?16 例?：?2 寄?节?：?储?：?度?从?高动例?均?动?、?道及检?电?从?例操被?的?读电响储点?响?道从均增 储?重相是?2 寄?节?、?从立每高果立始?响?读电响储寄?寄?噪?方?是?60、?电?从?从立从?响?置道立?控?动?噪?从?电?动?能相码算03：?把?例必动?能相码算03 被? 电?例?读电响储点?响?道从均增储?、?从?果?响?度?的?响?例度检?必规是?从?果?均?均?、?动?能相码算、?方?控?及?及?CRC 码算、?方?控?及?从?的?寄?寄?噪? 方?控?重相是?每?从?从?寄?节?高动寄?节?均?动?、? 4：?动?能相码算06：?及?点?储均寄? � � 从?果?动?电?道及果?响?例度把?及?点?方?控?储均寄?动?例操被?的?寄?储?噪?、?从?果?从?电?道及从?动?能相码算响诉从?果?道从道算储寄息?、? 从?、?置道立?从?例? � � 从?面?是?从立从?电?VC 置道写?的?ModBus RTU 道?诉?的?例?寄? ：?从立：?、?道?诉?响?诉?置? DCB dcb; hCom=CreateFile("COM1", � � � � GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, � � � � � 0, � � � � � NULL, � � � � � OPEN_EXISTING, � � � � � 0, � � � � � NULL); if(hCom==INVALID_HANDLE_VALUE) { � � MessageBox("createfile error,error"); } BOOL error=SetupComm(hCom,1024,1024); if(!error) www.plczone.com � � MessageBox("setupcomm error"); error=GetCommState(hCom,&dcb); if(!error) � � MessageBox("getcommstate,error"); dcb.BaudRate=2400; dcb.ByteSize=8; dcb.Parity=EVENPARITY;//NOPARITY; dcb.StopBits=ONESTOPBIT; error=SetCommState(hCom,&dcb); ：?从?：?、?CRC 检高骤?码算诉?算? UINT crc void calccrc(BYTE crcbuf) { BYTE i; crc=crc ^ crcbuf; for(i=0;i<8;i++) { BYTE TT; TT=crc&1; crc=crc>>1; crc=crc&0x7fff; if (TT==1) crc=crc^0xa001; crc=crc&0xffff; } } ：?从?：?、?方?控?响、道算 zxaddr=11;//读电响储均?均?从?11 的?度寄检?被?方?控? zxnum=10;//读电响储及?从?道?道?的?方?控? writebuf2[0]=zxaddr; writebuf2[1]=3; writebuf2[2]=0; writebuf2[3]=0; writebuf2[4]=0; writebuf2[5]=zxnum; crc=0xffff; www.plczone.com calccrc(writebuf2[0]); calccrc(writebuf2[1]); calccrc(writebuf2[2]); calccrc(writebuf2[3]); calccrc(writebuf2[4]); calccrc(writebuf2[5]); writebuf2[6]=crc & 0xff; writebuf2[7]=crc/0x100; WriteFile(hCom,writebuf2,8,&comnum,NULL); ：?均唯：?、?方?控?读电响储 ReadFile(hCom,writebuf,5+zxnum*2,&comnum,NULL);//读电响储zxnum 从?道?道?方?控? 响?增?动?长?读?始绍理而立?度?：?始?均?均?码算长?读?、?CRC 码算长?读?动?方?、?道?诉?方?集?始绍理而算?、? www.plczone.com