SEW减速电机选型介绍

SEW EURODRIVE Driving the world. 1 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 SEW 国际动力传输领域的先驱 SEW EURODRIVE Driving the world. 2 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 一、SEW减速电机样本及选型软件介绍 三、确定合适的电机功率P 五、径向力校核 目目 录录 四、确定合适的SEW使用系数——fb 二、选型基本 参数 转速和进给参数表a氧化沟运行参数高温蒸汽处理医疗废物pid参数自整定算法口腔医院集中消毒供应 七、其它参数或附件确定 八、附表 环境温度影响 六、选型注意事项 SEW EURODRIVE Driving the world. 3 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 一、SEW减速电机样本及选型软件介绍 按照电机额定转速1400rpm 计算的减速机的输出转速 Gearmotors样本 可适配电机型号 速比 输出轴中点处允许的径向载荷 低齿隙的齿隙 减速机的最大承载扭矩 SEW EURODRIVE Driving the world. 4 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 选型软件 一、SEW减速电机样本及选型软件介绍 简单选型：根据客户提供的功率、速比选择合适的减速电机， 即选择合适的fb。 速比 电机 额定 功率 输出 转速 额定 输出 扭矩 输出轴 中点处 允许的 径向载荷 SEW 系数 减速机 型号 电机 型号 重量 尺寸图 页数 SEW EURODRIVE Driving the world. 5 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 二、选型基本参数 简单选型需提供以下参数： 1、应用行业以及具体设备工况，例如：环境温度等； 2、驱动 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ：直接启动/变频控制; 3、电机功率或负载扭矩与速度（传动比、输出转速、外部传动比等） 4、电机参数：普通变频/双速/伺服/直流等,级数，绝缘等级，防护等级等； 5、确定减速机的系列：R/S/K/F； 安装方式：实心轴/空心轴/法兰/地脚等； 6、若实心轴安装，是否存在径向力与轴向力，外部传动结构等； 7、其它附件：制动器，逆止器，编码器； 8、安装位置M1/M2/M3/M4/M5/M6，出轴方向A/B/A+B, 接线盒角度0º/90º/180º/270º，出线嘴位置X/1/2/3等； 9、是否出轴有非标要求； 10、对照选型时原减速机厂商、型号，原设计图纸等； 原减速机型号是初步设计还是已经使用，使用情况等； 11、各行业要求； SEW EURODRIVE Driving the world. 6 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 按实际扭矩选型 ™计算出实际所需的扭矩、减速机输出转速 ™确定合适的使用系数 ™利用样本或软件选择减速机(根据使用系数) ™校核径向力 ™附件选取 ™安装位置 ™详细完整的整机描述 SEW EURODRIVE Driving the world. 7 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 根据旧型号或其他厂家产品选型 ● 详细了解使用情况 ● 根据提供产品的参数选取 ● 参考外形尺寸（出轴、地脚、法兰、外形） ● 其他 ● 完整的整机描述 ！不同公司产品的使用系数不能比较（可以参考） SEW EURODRIVE Driving the world. 8 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 二、选型基本参数 重点行业应用选型参数： 钢铁行业－辊道电机选型 起重运型机构选型 舞台设备选型 立体库选型 汽车行业选型 污水行业选型 筑路机械选型 ATEK选型 NISSEI选型 SEW EURODRIVE Driving the world. 9 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 ■ 电机功率的计算 1) 静功率计算： ¾ 线性运动： ¾ 旋转运动： 2) 动态功率： ¾ 旋转运动： ¾ 线性运动：惯性力F=ma；质量m－Kg；起动加速度a－m/s2 P＝ F×V1000η P＝ M×n9550η P＝ JT×nT291200×tA×η ｝P－Kw，计算静功率 F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度｝P－Kw，计算静功率 M－N·m，扭矩 n－rpm，转速｝P－Kw，计算动功率 JT－Kg·m2，转动惯量 nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间 三、确定合适的电机功率P SEW EURODRIVE Driving the world. 10 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 ■ 影响电机功率的因素： ( 电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响。 工作制 功率增长系数 S2 持续时间 60分钟 30分钟 10分钟 1.1 1.2 1.4 S3 负载持续率 60 % 40 % 25 % 15 % 1.1 1.15 1.3 1.4 S4~S10 三、确定合适的电机功率P SEW EURODRIVE Driving the world. 11 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 ( 环境温度，＞40°C ( 海拨高度，＞1000米 电机须降功率使用 温度 高度 ( 工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率 的影响，以其一些其他因素的影响 三、确定合适的电机功率P SEW EURODRIVE Driving the world. 12 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 (1)SEW样本中的f B ( 减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比 (2)减速机实际的f B 。 ( 减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩 减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于 这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。 这个使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数 和每日运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计 算转矩。 四、确定合适的SEW使用系数——fB fB = MamaxMa SEW EURODRIVE Driving the world. 13 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 (3)如何确定合适的SEW-f B ( 工作制－每天运行时间 ( 每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化） ( 惯性加速系数 a) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2 b) 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3 c) 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10 d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg·m 2 对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量， JA=Js+m·s 2 四、确定合适的SEW使用系数——fB SEW EURODRIVE Driving the world. 14 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 I ：惯性加速系数≤0.2 II ：惯性加速系数≤3 III ：惯性加速系数≤10 R、F、K、W系列使用系数fB的确定 四、确定合适的SEW使用系数——fB 每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化 SEW EURODRIVE Driving the world. 15 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化 fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数 S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定： 四、确定合适的SEW使用系数——fB 环境温度，低于-20°C时向SEW咨询 负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60 SEW EURODRIVE Driving the world. 16 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 （1）许用径向力的定义 选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中 点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方 向按最不利的条件考虑 定义 特殊情况 对K和S系列,M1安装前面连接时,许用径向载荷为选型表中 的50% 对K167和K187在M1~M4,安装 与安装示例不一时,许用径向 载荷为选型表中的50% 对R..F减速电机,当通过法兰 安装时,许用径向载荷为选型 表中的50% 更高许用载荷 安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向 五、径向力校核 SEW EURODRIVE Driving the world. 17 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 （2）径向力的计算 开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动 部件系数。 传动部件 传动部件系数fz 备注 齿轮 链轮 链轮 窄V型带 宽平皮带 齿型皮带 1.15 1.40 1.0 1.75 2.50 2.50 <17齿 <13齿 ≥20齿 预应力影响 预应力影响 预应力影响 FR 径向载荷(N) Md 传递力矩(N·m) d0 节圆直径(mm) fz 传动部件系数 作用在电机或减速机轴 伸上径向力按下式计算: 齿轮 1.0 ≥17齿 链轮 1.25 <20齿 SEW EURODRIVE Driving the world. 18 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 (3) 作用在出轴中点的许用径向力FRa 选型要求：工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩 SEW EURODRIVE Driving the world. 19 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 根据轴承寿命 根据输出轴强度 取小值 许用径向载荷 FRa=选型表中的许用径向载荷 x =从轴肩到受力点的距离 a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料） (4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核） 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力 SEW EURODRIVE Driving the world. 20 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 (5) 许用轴向力定义 定义 当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2 适用范围 R系列(R137到167除外) F和K实心轴系列(F97除外) S系列实心轴输出 SEW EURODRIVE Driving the world. 21 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 选择合适的制动力矩有时非常重要 ● 港机、起重机的大、小车运行机构 ● 频繁起、制动的高惯量传动系统 ● 高速、高惯量负载的制动 ● 快速制动方式 1.制动力矩选择 六、选型注意事项 SEW EURODRIVE Driving the world. 22 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 ¾ 高惯量风扇 ¾ 强冷风扇 ¾ 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 ¾ 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 ¾ 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊 润滑脂） ¾ 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 ¾ 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 ¾ 悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）。 ¾ 装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低 齿隙要求?） ¾ 筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，24小时不停） 六、选型注意事项 SEW EURODRIVE Driving the world. 23 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 ● 扭矩臂安装形式 ● 耐高温、双油封 ● 制动器（可选择手动释放、制动扭矩） ● 冷却方式(IC411、IC410 、IC416 ） 普通的冷却形式（IC411）无风扇形式（IC410） 强制冷风扇（IC416） ● 根据控制方式和安装形式选取编码器 ● 高惯量风扇或特殊飞轮 ● 电机后出轴 ● PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护 ● 防护等级、绝缘等级、防腐要求 ● 其他 七、其它参数或附件确定 SEW EURODRIVE Driving the world. 24 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 ● SEW减速电机可实现任意位置的安装 1、 确定安装位置 七、其它参数或附件确定 SEW EURODRIVE Driving the world. 25 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 ● 法兰和出轴方向的确定（对K、S、W系列） ● 如对旋向有要求，需准确定义 ● 接线盒与出线口位置 七、其它参数或附件确定 SEW EURODRIVE Driving the world. 26 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 ¾ 斜齿轮减速器（R系列） R·· 底脚安装 RF·· 法兰安装 R··F 底脚－法兰安装 RM·· 带加长轴承箱，法兰安装 RX·· 单级底脚安装 RXF·· 单级法兰安装 2、SEW产品描述 七、其它参数或附件确定 减速机机选项 SEW EURODRIVE Driving the world. 27 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 ¾ 平行轴斜齿轮减速器（F系列） F·· 底脚安装 FA··B 底脚安装，空心轴 FH··B 底脚安装，带锁紧盘空心轴 FV··B 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴 FF·· B5法兰安装 FAF·· B5法兰安，空心轴 FHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴 FVF·· B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴 FA·· 空心轴安装 FH·· 带锁紧盘空心轴安装 FV·· 带花键(DIN5480)空心轴安装 FAZ·· B14法兰安装，空心轴 FHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴 FVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴 七、其它参数或附件确定 SEW EURODRIVE Driving the world. 28 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 ¾ 斜齿轮－伞齿轮减速器（K系列） K·· 底脚安装 KA··B 底脚安装，空心轴 KH··B 底脚安装，带锁紧盘空心轴 KV··B 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴 KF·· B5法兰安装 KAF·· B5法兰安，空心轴 KHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴 KVF·· B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴 KA·· 空心轴安装 KH·· 带锁紧盘空心轴安装 KV·· 带花键(DIN5480)空心轴安装 KAZ·· B14法兰安装，空心轴 KHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴 KVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴 七、其它参数或附件确定 SEW EURODRIVE Driving the world. 29 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 ¾ 斜齿轮－蜗轮蜗杆减速器（S系列） S·· 底脚安装 SF·· B5法兰安装 SAF·· B5法兰安，空心轴 SHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴 SA·· 空心轴安装 SH·· 带锁紧盘空心轴安装 SAZ·· B14法兰安装，空心轴 SHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴 七、其它参数或附件确定 SEW EURODRIVE Driving the world. 30 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 ¾ 螺旋平面减速器（W系列） W·· 底脚安装 WF·· B5法兰安装 WAF·· B5法兰安，空心轴 WA·· 空心轴安装 ¾ K、W、S系列减速器选项 / T 力矩臂 ¾ F系列减速器选项 / G 橡胶缓冲垫 ¾ R、F、K系列减速器选项 / R 低齿隙 七、其它参数或附件确定 SEW EURODRIVE Driving the world. 31 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 交流电机及其附件 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 交流电机，系列 DT··，DV··，DM·· 底脚安装 DR··，DT··，DV··，DM·· 与减速器直联 DFR··，DFT··，DFV·· 法兰安装 DT··F，DV··F 底脚－法兰安装 双速交流电机，型号 SDT··，SDV·· 底脚安装 SDFT··，SDFV·· 法兰安装 SDT··F，SDV··F 底脚－法兰安装 七、其它参数或附件确定 SEW EURODRIVE Driving the world. 32 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 电机选项 / BR，/ BM(G) 制动器(低噪音) ·· / HF 手动释放(锁在制动释放位置) ·· / HR 手动释放(自动返回制动位置) / MM·· MOVIMOT®(变频一体机) / MSW·· MOVI－SWITCH®(断路和保护功能一体) / RS 逆止器 / TF 热敏电阻保护装置(PTC热敏电阻) / TH 恒温器保护装置(双金属片开关) / U 机身冷却(无通风) / V 强制冷风扇3×380－415VAC50Hz / VS 底脚－法兰安装强制冷风扇1×220－266VAC50Hz / VR 底脚－法兰安装强制冷风扇1×24VDC / Z 高惯量飞轮风扇 / C 风扇防护罩 －SRD SEW辊道电机 七、其它参数或附件确定 SEW EURODRIVE Driving the world. 33 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 ¾ 电机接线盒连接附件 / IS 集成插头连接 / AMA1 接线盒双卡封HAN模块插接 / AMD1 接线盒单卡封HAN模块插接 / ASA1 接线盒双卡封HAN 10ES模块插接 / ASD1 接线盒单卡封HAN 10ES模块插接] ¾ 编码器安装附件 ES··A 扩展轴安装 EV1A 实心轴安装托架 七、其它参数或附件确定 SEW EURODRIVE Driving the world. 34 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 ¾ 编码器安装附件 / AV1Y 绝对值编码器，MPS和sin/cos信号，24VDC电源 / ES··T 扩展轴编码器，TTL(RS-422)信号，5VDC电源 / ES··S 扩展轴编码器，sin/cos信号，24VDC电源 / ES··R 扩展轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC电源 / ES··C 扩展轴编码器，HTL / EV1T 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，5VDC电源 / EV1S 实心轴编码器， sin/cos信号，24VDC电源 / EV1R 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC电源 / EV1C 实心轴编码器，HTL / NV1·· 接近开关，带A通道， 24VDC电源 / NV2·· 接近开关，带A，B通道， 24VDC电源 SEW EURODRIVE Driving the world. 35 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 -45℃至-25℃ -45℃至+60℃ +40℃至+60℃ +60℃至+80℃ +80℃至+100℃ 电机选择 绝缘等级 B 按电机功率 B 级绝缘 电加热带 按电机功率 F 级绝缘 按电机功率 F 级绝缘 按电机功率 H级绝缘或F级绝 缘、电机功率降低 1 个机座号使用 H级绝缘、电机功率 降低 1 个机座号使 用 电机选择 绝缘等级 F 按电机功率 F 级绝缘 电加热带 按电机功率 H 级绝缘或 F 级绝 缘、电机功率降低 1 个机座号使用 电加热带 按电机功率 H 级绝缘或 F 级 绝缘、电机功率 降低 1 个机座号 使用 H 级绝缘、电机功 率降低 1 个机座 号使用或 F 级绝缘、电机功 率降低 2 个机座 号使用 H 级绝缘、电机功率 降低 2 个机座号使 用 接线盒 金属螺纹接头 标准 金属螺纹接头 球轴承 见附件 标准 见附件 轴承润滑 ASONIC GHY72 ESSO UNIREX EQ3 Kluber Barrierta L55/2 油封 标准 氟橡胶（FPM） 电机尾部 V 形圈/油封 标准 氟橡胶（FPM） 风扇 铝风扇 标准 铝风扇 八、附表－环境温度影响 电机 - 环境温度选型表 SEW EURODRIVE Driving the world. 36 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 -45℃至-25℃ -45℃至+60℃ +40℃至+60℃ +60℃至+80℃ +80℃至+100℃ 电机选择 绝缘等级 B 按电机功率 B 级绝缘 电加热带 按电机功率 F 级绝缘 按电机功率 F 级绝缘 按电机功率 H级绝缘或F级绝 缘、电机功率降低 1 个机座号使用 H级绝缘、电机功率 降低 1 个机座号使 用 电机选择 绝缘等级 F 按电机功率 F 级绝缘 电加热带 按电机功率 H 级绝缘或 F 级绝 缘、电机功率降低 1 个机座号使用 电加热带 按电机功率 H 级绝缘或 F 级 绝缘、电机功率 降低 1 个机座号 使用 H 级绝缘、电机功 率降低 1 个机座 号使用或 F 级绝缘、电机功 率降低 2 个机座 号使用 H 级绝缘、电机功率 降低 2 个机座号使 用 接线盒 金属螺纹接头 标准 金属螺纹接头 球轴承 见附件 标准 见附件 轴承润滑 ASONIC GHY72 ESSO UNIREX EQ3 Kluber Barrierta L55/2 油封 标准 氟橡胶（FPM） 电机尾部 V 形圈/油封 标准 氟橡胶（FPM） 风扇 铝风扇 标准 铝风扇 八、附表－环境温度影响 电机 - 环境温度选型表 SEW EURODRIVE Driving the world. 37 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 -45℃至-25℃ -45℃至+60℃ +40℃至+60℃ +60℃至+80℃ +80℃至+100℃ 铭牌 -45℃to-25℃ -45℃to+60℃ RTmax.+60℃ RTmax.+80℃ RTmax.+100℃ 定子安装 标准 锁紧塞 绕组电压增加1个 电压阶跃 最大制动扭矩调 整为原来的 75% 绕组电压增加2个 电压阶跃 最大制动扭矩调 整为原来的 50%制动器 BMH 装在控制柜中 不能使用 BSR/BUR BMH 装在控制柜中 快速制动 不能使用 BG/BMS/BSR/BUR 装在控制柜中 快速制动 不能使用 BG/BMS/BSR/BUR 装在控制柜中 快速制动 不能使用 BG/BMS/BSR/BUR 装在控制柜中 快速制动 不能使用 BG/BMS/BSR/BUR 强冷风扇 - 标准 不能使用 逆止器 - 标准 不能使用 编码器 扩展轴编码器 ES1/2C,R,S,T -30℃至+60℃ 空心轴编码器 EH1C,R,S,T -30℃至+60℃ 实心轴编码器 EV1T,S -40℃至+80℃ 实心轴编码器 EV1R,C/AV1Y -40℃至+60℃ 实心轴编码器 AV1H/EV1H -20℃至+60℃ 不能使用 连接插头 AS.. AM.. AB..AD.. IS -40℃至+40℃ 标准 max.12A max.12A max.12A max.12A max.8A max.8A max.16A max.8A 不能使用 八、附表－环境温度影响 电机 - 环境温度选型表 SEW EURODRIVE Driving the world. 38 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 完整的定单信息 例如： KF77DV132M4/BM/HF/V 7.5kw 速比:30.89 380V/50Hz IP55/F M1-270°-A+B出轴 B法兰 Mbmax VB:380 V=380VAC SEW EURODRIVE Driving the world. 39 新员工培训 Driving the world SEW-天津应用技术处 / 2005年8月 谢谢支持！谢谢支持！ SEWSEW--Tianjin ATDTianjin ATD