OpenCV例程汇总

OpenCV例程汇总OpenCV例程汇总 OpenCV例程汇总 TOC \o "1-3" \h \z \u 基于opencv的use摄像头视频采集程序 1 基于opencv的两个摄像头数据采集 3 能激发你用代码做视频的冲动程序 6 图像反转（就是把黑的变白，白的变黑） 11 图像格式的转换 12 从摄像头或者AVI文件中得到视频流，对视频流进行边缘检测 13 采用Canny算子进行边缘检测 15 角点检测 18 图像的旋转加缩放（效果很拽，用地球做就像谷歌地球似的） 21 Log-Polar极坐标变换 22 对图像进行形态学操作（图...

OpenCV例程汇总 OpenCV例程汇总 TOC \o "1-3" \h \z \u 基于opencv的use摄像头视频采集程序 1 基于opencv的两个摄像头数据采集 3 能激发你用代码做视频的冲动程序 6 图像反转（就是把黑的变白，白的变黑） 11 图像格式的转换 12 从摄像头或者AVI文件中得到视频流，对视频流进行边缘检测 13 采用Canny算子进行边缘检测 15 角点检测 18 图像的旋转加缩放（效果很拽，用地球做就像谷歌地球似的） 21 Log-Polar极坐标变换 22 对图像进行形态学操作（图像的开闭，腐蚀和膨胀运算） 24 用不同的核进行图像的二维滤波 27 图像域的填充 30 寻找轮廓实现视频流的运动目标检测（超推荐一下） 35 采用金字塔方法进行图像分割 40 图像的亮度变换 43 单通道图像的直方图 46 计算和显示彩色图像的二维色调-饱和度图像 48 图像的直方图均匀化 50 用Hongh变换检测线段 52 利用Hough变换检测圆（是圆不是椭圆） 57 距离变换 59 椭圆曲线拟合 64 由点集序列或数组创建凸外形 68 Delaunay三角形和Voronoi划分的迭代式构造 71 利用背景建模检测运动物体（推荐） 78 运动模板检测（摄像头） 81 显示如何利用Camshift算法进行彩色目标的跟踪 86 基于opencv的use摄像头视频采集程序准备工作：你得把opencv库装到电脑上，并把各种头文件，源文件，lib库都连到vc上，然后设置一下系统环境变量，这里这方面就不说了，好像我前面的文章有说过，不懂也可百度一下。建立一个基于WIN32控制台的工程CameraUSB,在新建一个c++元文件,写代码: #include "cxcore.h" #include "cvcam.h" #include "windows.h" #include "highgui.h" void callback(IplImage* image); int main() { int ncams=cvcamGetCamerasCount( );//返回可以访问的摄像头数目 HWND MyWin; // 设置系统属性 cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_ENABLE, CVCAMTRUE); //选择第一个摄像头 //camera cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_RENDER, CVCAMTRUE); //We'll render stream // 在本例中 // 假设创建一个窗口，并且窗口的ID是在变量 MyWin 中定义 // MyWin 是窗口 HWND 的类型 MyWin=(HWND)cvGetWindowHandle("CameraUSB window"); cvcamSetProperty(0,CVCAM_PROP_WINDOW,&MyWin); // Selects a window for //video rendering //回调函数将处理每一帧 cvcamSetProperty(0,CVCAM_PROP_CALLBACK,callback); cvcamInit( ); cvcamStart( ); // 现在程序开始工作 cvWaitKey(0); cvcamStop( ); cvcamExit( ); return 0; } // 在图像中画兰色水平线 void callback(IplImage* image) { IplImage* image1 = image; int i,j; assert (image); for(i=0; iheight; i+=10) { for(j=(image1->widthStep)*i; j<(image1->widthStep)*(i+1); j+=image1->nChannels) { image1->imageData[j] = (char)255; image1->imageData[j+1] = 0; image1->imageData[j+2] = 0; } } } 嘿嘿,就这么简单就完事了。不懂可留言问基于opencv的两个摄像头数据采集实现功能：同时采集两路USB摄像头数据，并显示，具有图片保存功能（点击左键保存图片，并暂停视频；右键继续视频）。步骤就不说了，很简单，直接放代码了： #include #include #include #include "stdio.h" #include void StereoCallback(IplImage *frame1,IplImage *frame2); void onMouse1(int Event,int x,int y,int flags,void *param); void onMouse2(int Event,int x,int y,int flags,void *param); IplImage *image1,*image2; char *strleft[4]={"left1.bmp","left2.bmp","left3.bmp","left4.bmp"}; char *strright[4]={"right1.bmp","right2.bmp","right3.bmp","right4.bmp"}; void main() { HWND CaptureWindow1=0; //不赋值也行 HWND CaptureWindow2=0; //int ncams=cvcamGetCamerasCount(); //获取摄像头的个数，在这里可有可无 //用对话框的形式来选取摄像头 int *CameraNumber; int nSelected = cvcamSelectCamera(&CameraNumber); /* //灰色图像 image1=cvCreateImage(cvSize(320,240),IPL_DEPTH_8U,1); image2=cvCreateImage(cvSize(320,240),IPL_DEPTH_8U,1); */ //彩色图像 image1=cvCreateImage(cvSize(320,240),IPL_DEPTH_8U,3); image2=cvCreateImage(cvSize(320,240),IPL_DEPTH_8U,3); //初始化两个摄像头 cvNamedWindow("cvcam1 Window",1); CaptureWindow1=(HWND)cvGetWindowHandle("cvcam1 Window"); cvcamSetProperty(CameraNumber[0], CVCAM_PROP_ENABLE, CVCAMTRUE); cvcamSetProperty(CameraNumber[0], CVCAM_PROP_RENDER, CVCAMTRUE); cvcamSetProperty(CameraNumber[0], CVCAM_PROP_WINDOW, &CaptureWindow1); // cvSetMouseCallback("cvcam1 Window",onMouse1,0); cvNamedWindow("cvcam2 Window",1); CaptureWindow2=(HWND)cvGetWindowHandle("cvcam2 Window"); cvcamSetProperty(CameraNumber[1], CVCAM_PROP_ENABLE, CVCAMTRUE); cvcamSetProperty(CameraNumber[1], CVCAM_PROP_RENDER, CVCAMTRUE); cvcamSetProperty(CameraNumber[1], CVCAM_PROP_WINDOW, &CaptureWindow2); // cvSetMouseCallback("cvcam2 Window",onMouse2,0); //让两个摄像头同步 cvcamSetProperty(CameraNumber[0],CVCAM_STEREO_CALLBACK,(void*)&StereoCallback); //启动程序 cvcamInit(); cvcamStart(); cvSetMouseCallback("cvcam1 Window",onMouse1,0); cvSetMouseCallback("cvcam2 Window",onMouse2,0); cvWaitKey(0); cvcamStop(); free(CameraNumber); cvcamExit(); cvDestroyWindow("cvcam1 Window"); cvDestroyWindow("cvcam2 Window"); } void StereoCallback(IplImage* frame1,IplImage *frame2) { /* //把图像转换成灰度图并保存到image中 cvCvtColor(frame1,image1,CV_RGB2GRAY); cvCvtColor(frame2,image2,CV_RGB2GRAY); */ //拷贝图像到全局变量image中该函数这样用存在问题 // cvCopy(frame1,image1); // cvCopy(frame2,image2); image1=cvCloneImage(frame1); image2=cvCloneImage(frame2); //对截取的图像翻转 cvFlip(image1,image1,0); cvFlip(image2,image2,0); } void onMouse1(int Event,int x,int y,int flags,void *param) { static int num=0; if(Event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN) { if(num==4)num=0;//只是固定定义了保存4张图片，为了不让程序非法而设置的复原 cvcamPause(); //图像保存 cvSaveImage(strleft[num],image1); // cvSaveImage(strright[num],image2); // cvSaveImage("left.bmp",image1); // cvSaveImage("right.bmp",image2); } if(Event==CV_EVENT_RBUTTONDOWN) { cvcamResume(); num++; } } void onMouse2(int Event,int x,int y,int flags,void *param) { static int num=0; if(Event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN) { if(num==4)num=0;//只是固定定义了保存4张图片，为了不让程序非法而设置的复原 cvcamPause(); //图像保存 // cvSaveImage(strleft[num],image1); cvSaveImage(strright[num],image2); // cvSaveImage("left.bmp",image1); // cvSaveImage("right.bmp",image2); } if(Event==CV_EVENT_RBUTTONDOWN) { cvcamResume(); num++; } } 能激发你用代码做视频的冲动程序这个程序是基于opencv的，连接库就不说了，直接建立一个基于win32的控制台程序，写代码就OK了。 /* 程序名：drawing..c 功能：展示OpenCV的图像绘制功能 */ #include "cv.h" #include "highgui.h" #include #include #define NUMBER 100 #define DELAY 5 char wndname[] = "Drawing Demo"; CvScalar random_color(CvRNG* rng) //函数 cvRNG 初始化随机数生成器并返回其状态，RNG 随机数生成器 { int icolor = cvRandInt(rng); //函数 cvRandInt 返回均匀分布的随机 32-bit 无符号整型值并更新 RNG 状态 return CV_RGB(icolor&255, (icolor>>8)&255, (icolor>>16)&255); //创建一个色彩值 } int main( int argc, char** argv ) { int line_type = CV_AA; // change it to 8 to see non-antialiased graphics int i; CvPoint pt1,pt2; //基于二维整形坐标轴的点 double angle; CvSize sz; //矩形框大小，以像素为精度 CvPoint ptt[6]; CvPoint* pt[2]; int arr[2]; CvFont font; CvRNG rng; int width = 1000, height = 700; int width3 = width*3, height3 = height*3; CvSize text_size; int ymin = 0; // Load the source image IplImage* image = cvCreateImage( cvSize(width,height), 8, 3 ); IplImage* image2; // Create a window cvNamedWindow(wndname, 1 ); cvZero( image ); //#define cvZero cvSetZero void cvSetZero( CvArr* arr ); arr 要被清空数组 cvShowImage(wndname,image); rng = cvRNG((unsigned)-1); pt[0] = &(ptt[0]); pt[1] = &(ptt[3]); arr[0] = 3; arr[1] = 3; for (i = 0; i< NUMBER; i++) { pt1.x=cvRandInt(&rng) % width3 - width; pt1.y=cvRandInt(&rng) % height3 - height; pt2.x=cvRandInt(&rng) % width3 - width; pt2.y=cvRandInt(&rng) % height3 - height; cvLine( image, pt1, pt2, random_color(&rng), cvRandInt(&rng)%10, line_type, 0 );//绘制连接两个点的线段 cvShowImage(wndname,image); cvWaitKey(DELAY); } for (i = 0; i< NUMBER; i++) { pt1.x=cvRandInt(&rng) % width3 - width; pt1.y=cvRandInt(&rng) % height3 - height; pt2.x=cvRandInt(&rng) % width3 - width; pt2.y=cvRandInt(&rng) % height3 - height; cvRectangle( image,pt1, pt2, random_color(&rng), cvRandInt(&rng)%10-1, line_type, 0 );//绘制简单、指定粗细或者带填充的矩形 cvShowImage(wndname,image); cvWaitKey(DELAY); } for (i = 0; i< NUMBER; i++) { pt1.x=cvRandInt(&rng) % width3 - width; pt1.y=cvRandInt(&rng) % height3 - height; sz.width =cvRandInt(&rng)%200; sz.height=cvRandInt(&rng)%200; angle = (cvRandInt(&rng)%1000)*0.180; cvEllipse( image, pt1, sz, angle, angle - 100, angle + 200, random_color(&rng), cvRandInt(&rng)%10-1, line_type, 0 );//函数cvEllipse用来绘制或者填充一个简单的椭圆弧或椭圆扇形 cvShowImage(wndname,image); cvWaitKey(DELAY); } for (i = 0; i< NUMBER; i++) { pt[0][0].x=cvRandInt(&rng) % width3 - width; pt[0][0].y=cvRandInt(&rng) % height3 - height; pt[0][1].x=cvRandInt(&rng) % width3 - width; pt[0][1].y=cvRandInt(&rng) % height3 - height; pt[0][2].x=cvRandInt(&rng) % width3 - width; pt[0][2].y=cvRandInt(&rng) % height3 - height; pt[1][0].x=cvRandInt(&rng) % width3 - width; pt[1][0].y=cvRandInt(&rng) % height3 - height; pt[1][1].x=cvRandInt(&rng) % width3 - width; pt[1][1].y=cvRandInt(&rng) % height3 - height; pt[1][2].x=cvRandInt(&rng) % width3 - width; pt[1][2].y=cvRandInt(&rng) % height3 - height; cvPolyLine( image, pt, arr, 2, 1, random_color(&rng), cvRandInt(&rng)%10, line_type, 0 );//函数cvPolyLine 绘制一个简单的或多样的多角曲线 cvShowImage(wndname,image); cvWaitKey(DELAY); } for (i = 0; i< NUMBER; i++) { pt[0][0].x=cvRandInt(&rng) % width3 - width; pt[0][0].y=cvRandInt(&rng) % height3 - height; pt[0][1].x=cvRandInt(&rng) % width3 - width; pt[0][1].y=cvRandInt(&rng) % height3 - height; pt[0][2].x=cvRandInt(&rng) % width3 - width; pt[0][2].y=cvRandInt(&rng) % height3 - height; pt[1][0].x=cvRandInt(&rng) % width3 - width; pt[1][0].y=cvRandInt(&rng) % height3 - height; pt[1][1].x=cvRandInt(&rng) % width3 - width; pt[1][1].y=cvRandInt(&rng) % height3 - height; pt[1][2].x=cvRandInt(&rng) % width3 - width; pt[1][2].y=cvRandInt(&rng) % height3 - height; cvFillPoly( image, pt, arr, 2, random_color(&rng), line_type, 0 );//函数cvFillPoly用于一个单独被多变形轮廓所限定的区域内进行填充 cvShowImage(wndname,image); cvWaitKey(DELAY); } for (i = 0; i< NUMBER; i++) { pt1.x=cvRandInt(&rng) % width3 - width; pt1.y=cvRandInt(&rng) % height3 - height; cvCircle( image, pt1, cvRandInt(&rng)%300, random_color(&rng), cvRandInt(&rng)%10-1, line_type, 0 );//函数cvCircle绘制或填充一个给定圆心和半径的圆 cvShowImage(wndname,image); cvWaitKey(DELAY); } for (i = 1; i< NUMBER; i++) { pt1.x=cvRandInt(&rng) % width3 - width; pt1.y=cvRandInt(&rng) % height3 - height; cvInitFont( &font, cvRandInt(&rng) % 8, (cvRandInt(&rng)%100)*0.05+0.1, (cvRandInt(&rng)%100)*0.05+0.1, (cvRandInt(&rng)%5)*0.1, cvRound(cvRandInt(&rng)%10), line_type );//字体结构初始化。函数 cvRound, cvFloor, cvCeil 用一种舍入方法将输入浮点数转换成整数。 cvRound 返回和参数最接近的整数值 cvPutText( image, "Northeast Petroleum University!", pt1, &font, random_color(&rng));//在图像中加入文本 cvShowImage(wndname,image); cvWaitKey(DELAY); } cvInitFont( &font, CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 3, 3, 0.0, 5, line_type ); cvGetTextSize( "Opencv forever!", &font, &text_size, &ymin );//设置字符串文本的宽度和高度 pt1.x = (width - text_size.width)/2; pt1.y = (height + text_size.height)/2; image2 = cvCloneImage(image); for( i = 0; i < 255; i++ ) { cvSubS( image2, cvScalarAll(i), image, 0 );//函数 cvSubS 从原数组的每个元素中减去一个数量 cvPutText( image, "shentuhongfeng forever!", pt1, &font, CV_RGB(255,i,i)); cvShowImage(wndname,image); cvWaitKey(DELAY); } // Wait for a key stroke; the same function arranges events processing cvWaitKey(0); cvReleaseImage(&image); cvReleaseImage(&image2); cvDestroyWindow(wndname); return 0; } 效果图：太帅了图像反转（就是把黑的变白，白的变黑）黑的变白了，白的变黑了源码： #include #include #include #include int main(int argc,char* argv[]) { IplImage* img=0; int height,width,step,channels; UCHAR* data; int i,j,k; if(argc<2) { printf("Usage:InvImage\n\7"); exit(0); } img=cvLoadImage(argv[1]); if(!img) { printf("Could not load image file:%s\n",argv[1]); exit(0); } height=img->height; width=img->width; step=img->widthStep; channels=img->nChannels; data=(UCHAR*)img->imageData; printf("Processing a%d*%d image with %d channels\n",height,width,channels); cvNamedWindow("mainWin",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvMoveWindow("mainWin",100,100); for(i=0;i #include #include int main( int argc, char** argv ) { IplImage* src; // -1: the loaded image will be loaded as is (with number of channels depends on the file). if(argc != 3) { printf("CONV: Image format convertion, support JPG,BMP,TIF,PNG,PPM\n"); printf("Usage: conv srcImage dstImage\n"); return 0; } if( ( strstr(argv[1],".jpg")==NULL && strstr(argv[1],".bmp")==NULL && strstr(argv[1],".tif")==NULL && strstr(argv[1],".png")==NULL && strstr(argv[1],".ppm")==NULL ) || ( strstr(argv[2],".jpg")==NULL && strstr(argv[2],".bmp")==NULL && strstr(argv[2],".tif")==NULL && strstr(argv[2],".png")==NULL && strstr(argv[2],".ppm")==NULL )) //strstr(a, b)的用法是不是在a数组内查看是否有b数组。。。没有则输出NULL { printf("WARNING: CONV only support JPG,BMP,TIF,PPM,TGA and PPM\n"); } else { if( (src=cvLoadImage(argv[1], -1))!= 0 ) { cvSaveImage( argv[2], src); cvReleaseImage(&src); printf("\n Convert successfully.\n"); } else { printf("\n*** Read or write image fails *** \n"); } } return 0; } 发现了个小问题：原来的jpg图像只有102KB转换成bmp后变成549KB ，在运行程序把这个bmp转成jpg又只有81KB。这真是汗死我了从摄像头或者AVI文件中得到视频流，对视频流进行边缘检测 /* 程序名称：laplace.c 功能：从摄像头或者AVI文件中得到视频流，对视频流进行边缘检测，并输出结果。 */ #include "cv.h" #include "highgui.h" #include #include int main( int argc, char** argv ) { IplImage* laplace = 0; IplImage* colorlaplace = 0; IplImage* planes[3] = { 0, 0, 0 }; // 多个图像面 CvCapture* capture = 0; // 下面的语句说明在命令行执行程序时，如果指定AVI文件，那么处理从 // AVI文件读取的视频流，如果不指定输入变量，那么处理从摄像头获取 // 的视频流 if( argc == 1 || (argc == 2 && strlen(argv[1]) == 1 && isdigit(argv[1][0]))) capture = cvCaptureFromCAM( argc == 2 ? argv[1][0] - '0' : 0 ); else if( argc == 2 ) capture = cvCaptureFromAVI( argv[1] ); if( !capture ) { fprintf(stderr,"Could not initialize capturing...\n"); return -1; } cvNamedWindow( "Laplacian", 0 ); // 循环捕捉，直到用户按键跳出循环体 for(;;) { IplImage* frame = 0; int i; frame = cvQueryFrame( capture ); if( !frame ) break; if( !laplace ) { for( i = 0; i < 3; i++ ) planes[i] = cvCreateImage( cvSize(frame->width,frame->height), 8, 1 ); laplace = cvCreateImage( cvSize(frame->width,frame->height), IPL_DEPTH_16S, 1 ); colorlaplace = cvCreateImage( cvSize(frame->width,frame->height), 8, 3 ); } cvCvtPixToPlane( frame, planes[0], planes[1], planes[2], 0 ); for( i = 0; i < 3; i++ ) { cvLaplace( planes[i], laplace, 3 ); // 3: aperture_size cvConvertScaleAbs( laplace, planes[i], 1, 0 ); // planes[] = ABS(laplace) } cvCvtPlaneToPix( planes[0], planes[1], planes[2], 0, colorlaplace ); colorlaplace->origin = frame->origin; cvShowImage("Laplacian", colorlaplace ); if( cvWaitKey(10) >= 0 ) break; } cvReleaseCapture( &capture ); cvDestroyWindow("Laplacian"); return 0; } 采用Canny算子进行边缘检测 #include "cv.h" #include "highgui.h" char wndname[] = "Edge"; char tbarname[] = "Threshold"; int edge_thresh = 1; IplImage *image = 0, *cedge = 0, *gray = 0, *edge = 0; // 定义跟踪条的 callback 函数 void on_trackbar(int h) { cvSmooth( gray, edge, CV_BLUR, 3, 3, 0 ); cvNot( gray, edge ); // 对灰度图像进行边缘检测 cvCanny(gray, edge, (float)edge_thresh, (float)edge_thresh*3, 3); cvZero( cedge ); // copy edge points cvCopy( image, cedge, edge ); // 显示图像 cvShowImage(wndname, cedge); } int main( int argc, char** argv ) { char* filename = argc == 2 ? argv[1] : (char*)"fruits.jpg"; if( (image = cvLoadImage( filename, 1)) == 0 ) return -1; // Create the output image cedge = cvCreateImage(cvSize(image->width,image->height), IPL_DEPTH_8U, 3); // 将彩色图像转换为灰度图像 gray = cvCreateImage(cvSize(image->width,image->height), IPL_DEPTH_8U, 1); edge = cvCreateImage(cvSize(image->width,image->height), IPL_DEPTH_8U, 1); cvCvtColor(image, gray, CV_BGR2GRAY); // Create a window cvNamedWindow(wndname, 1); // create a toolbar cvCreateTrackbar(tbarname, wndname, &edge_thresh, 100, on_trackbar); // Show the image on_trackbar(1); // Wait for a key stroke; the same function arranges events processing cvWaitKey(0); cvReleaseImage(&image); cvReleaseImage(&gray); cvReleaseImage(&edge); cvDestroyWindow(wndname); return 0; } /*******代码中的函数说明 1、cvSmooth，其函数声明为： cvSmooth( const void* srcarr, void* dstarr, int smoothtype,int param1, int param2, double param3 ) cvSmooth函数的作用是对图象做各种方法的图象平滑。其中，srcarr为输入图象；dstarr为输出图象； param1为平滑操作的第一个参数；param2为平滑操作的第二个参数（如果param2值为0，则表示它被设为param1）； param3是对应高斯参数的标准差。参数smoothtype是图象平滑的方法选择，主要的平滑方法有以下五种： CV_BLUR_NO_SCALE：简单不带尺度变换的模糊，即对每个象素在 param1×param2领域求和。 CV_BLUR：对每个象素在param1×param2邻域求和并做尺度变换 1/（param1?param2）。 CV_GAUSSIAN：对图像进行核大小为param1×param2的高斯卷积。 CV_MEDIAN：对图像进行核大小为param1×param1 的中值滤波（邻域必须是方的）。 CV_BILATERAL：双向滤波，应用双向 3x3 滤波，彩色设置为param1，空间设置为param2。 2、void cvNot(const CvArr* src,CvArr* dst); 函数cvNot()会将src中的每一个元素的每一位取反，然后把结果赋给dst。因此，一个值为0x00的8位图像将被映射到0xff，而值为0x83的图像将被映射到0x7c。 3、void cvCanny( const CvArr* image, CvArr* edges, double threshold1,double threshold2, int aperture_size=3 ); 采用 Canny 算法做边缘检测 image 输入图像 edges 输出的边缘图像 threshold1 第一个阈值 threshold2 第二个阈值 aperture_size Sobel 算子内核大小 4、void cvCopy( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL ); 在使用这个函数之前，你必须用cvCreateImage（）一类的函数先开一段内存，然后传递给dst。 cvCopy会把src中的数据复制到dst的内存中。 5、cvCreateTrackbar 创建trackbar并将它添加到指定的窗口。 int cvCreateTrackbar( const char* trackbar_name, const char* window_name, int* value, int count, CvTrackbarCallback on_change ); trackbar_name 被创建的trackbar名字。 window_name 窗口名字，这个窗口将为被创建trackbar的父对象。 value 整数指针，它的值将反映滑块的位置。这个变量指定创建时的滑块位置。 count 滑块位置的最大值。最小值一直是0。 on_change 每次滑块位置被改变的时候，被调用函数的指针。这个函数应该被声明为void Foo(int); 如果没有回调函数，这个值可以设为NULL。函数cvCreateTrackbar用指定的名字和范围来创建trackbar（滑块或者范围控制），指定与trackbar位置同步的变量，并且指定当trackbar位置被改变的时候调用的回调函数。被创建的trackbar显示在指定窗口的顶端。 */ 角点检测原始图：处理后图：源代码： #include #include "cv.h" #include "highgui.h" #define max_corners 100 int main( int argc, char** argv ) { int cornerCount=max_corners; CvPoint2D32f corners[max_corners]; IplImage *srcImage = 0, *grayImage = 0, *corners1 = 0, *corners2 = 0; int i; CvScalar color = CV_RGB(255,0,0); char* filename = argc == 2 ? argv[1] : (char*)"pic3.png"; // 注意相对路径 cvNamedWindow( "image", 1 ); // create HighGUI window with name "image" //Load the image to be processed srcImage = cvLoadImage(filename, 1); grayImage = cvCreateImage(cvGetSize(srcImage), IPL_DEPTH_8U, 1); //copy the source image to copy image after converting the format cvCvtColor(srcImage, grayImage, CV_BGR2GRAY); //create empty images of same size as the copied images corners1= cvCreateImage(cvGetSize(srcImage), IPL_DEPTH_32F, 1); corners2= cvCreateImage(cvGetSize(srcImage),IPL_DEPTH_32F, 1); cvGoodFeaturesToTrack (grayImage, corners1, corners2, corners, &cornerCount, 0.05, 5, 0, 3, // block size 0, // not use harris 0.4 ); printf("num corners found: %d\n", cornerCount); // draw circles at each corner location in the gray image and //print out a list the corners if(cornerCount>0) { for (i=0; i

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