俄罗斯军用无人机的研制及其性能

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空系统不很完善，高空、长航时等性能对于当时 的无人机来说并不十分重要。因此他们放弃了战 略无人机的研制，开始发展机动性强且成本低的 战役战术无人机。这一阶段，图波列夫设计局共推 出3种型号的战役战术无人机。主要情况： 图一143型战术无人侦察机于 1973年投入生 产，到 1989年共生产了950架。主要在俄罗斯、乌 克兰、捷克、伊拉克、罗马尼亚、斯洛伐克和叙利亚 等国军队中服役。其机长7．07米，机高 1．54米，翼 展 2．24米，最大平飞时速约 875千米，飞行高度 100～3000米，作战半径 95千米。任务载荷包括 PA一1型胶片照相机，或Chibis—B型实时电视侦 察摄像机，或 Sigma型地面测绘雷达或辐射探测 设备，可以在各种气象条件下甚至在山区执行多 种侦察任务。 图一243战术无人侦察机是图一143的改进 型，主要用于空中侦察和毁伤评估，可在距前线 150千米的纵深进行战术侦察、具有很强的机动 性、自主性和昼夜作战能力，一次飞行中所侦察的 信息量比图一143高出5倍。图一243机长8．O6米， 机高 1．55米，翼展 2．24米，飞行高度 50～2000 米，最大平飞时速850～940千米，作战半径 180 千米，侦察范围2100平方米。任务载荷包括：AP一 40RM型相机和Aist—M型电视摄像机，或相机加 Zlma—M红外传感器。 图一141战役无人侦察机于 1983年开始服 役，在 1979年至 1989年间共制造了 152架。它与 外国军事学术 2004年第 3期 图一143在外形上有许多相似之处，但尺寸比后者 要大得多，尾锥加长，垂直尾翼加高，外翼可向上／ 向内折叠以便存放在发射箱内。图一141机长 14_33米，翼展 3．88米，机高 2．44米，最大平飞时 速 ll0o千米，最大发射重量 6215千克，航程 1000千米。任务载荷包括：宽画幅照相机或电视 摄像机，红外传感器，激光测距仪或辐射探测设 备。 以色列在 1982年的贝卡谷地战役中首次使 用无人机取得惊人战绩，对苏联震动很大，于是， 苏联开始加紧研制小型战术无人机。1983年雅可 夫列夫设计局研制出 “蜜蜂”小型遥控战术无人 机，后几经改进定型为”蜜蜂”一1T，整个无人机系 统称为“队形”一P系统。90年代，卡莫夫设计局也 先后研制出卡一37和卡 137无人直升机。 “蜜蜂”一1T无人机的翼展 3．25米，机长 2．78 米，机高 1．1米 ，最大起飞重量 138千克，最大飞 行高度 3500米，飞行时速 110-180千米，作战半 径60千米，续航时间达 3．5小时。任务载荷包括 一 台带变焦镜头的电视摄像机或无线电干扰压制 器，红外线扫描仪或三光谱扫描侦察系统等。 “队型”一P系统属团级战术无人系统，于 1987年6月装备空降兵部队，系统包括 10架“蜜 蜂”一1T无人侦察机，一个发射和控制站(履带式 水陆两用空降兵装甲运输车)及一个技术维护站， 可装在安一12、安一70和伊尔一76运输机、米一26直 升机上，以伞降的方式实施空降。该系统的特点是 结构简单，造价便宜；全自动化；使用了大量复合 材料。80年代末以来，“队形”一P成功参加过十次 大型演习，经受过两次车臣战争的考验，曾编入空 降兵、陆军、海军陆战队及特种部队，担负侦察、目 标指示任务并发挥出重要作用。目前俄罗斯正对 该系统进行改进，包括将履带式运载车辆换成轮 式运载车辆；将伞降改为机降；装备更加先进的设 备，如激光测距仪、电视成像和卫星导航系统等。 卡一l37无人直升机由卡莫夫设计局于 1990 年开始研制，1993年 3月完成首次试飞，现已装 备部队，执行军事侦察、电子对抗、通信中继、边境 巡逻等任务。该机机身采用了大量复合材料，具有 一 定的隐身能力。该机机身直径 1．25米，旋翼直 径 5．3米，机高 2．3米，最大重量280千克，最大任 务载荷 80千克，最大飞行时速 175千米，巡航时 速 140千米，航程530千米(载荷50千克)，升限 5000米，悬停高度 290o米，续航时间4小时。任 务载荷根据需求配置，可安装电视和红外摄像机、 实时监视雷达等。 R一90为空中发射一次性使用型无人机，主要 用于侦察与监视，亦可作诱饵机使用。1993年在 莫斯科航展上首次披露。该机翼展 2．56米，机长 1．42米，机高 0．40米，升限 3000米，巡航时速 108～144千米，续航时间 30分种，最大发射重量 5千克，容器长度 1．82米，容器投放高度 1000～ 9000米 ，直径 0．28米容器投放时的飞行时速 1800千米。任务载荷有电视摄像机。 鉴于无人机在几场高技术局部战争中的广泛 应用和出色表现，90年代末以来，俄军方对无人 机地位和作用的认识不断提高，开始对发展无人 机给予高度重视。著名军事理论家斯里普钦科在 题为《俄罗斯需要新型军队》一文中指出：在未来 的非接触战争中，进攻一方将大量使用远程高精 度无人驾驶飞机，导致战争的主要样式发生变化。 俄战略与技术分析中心副主任马钦柯认为，无人 机应当属于军方最优先发展的三大项目之一。因 此，目前俄军不断加大研制力度，并已制定出 ((2010年前及更长时期内研制各种统一 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 无人 机的全面目标规划》。俄空军提出了新一代无人机 研制的战术技术任务和使用构想。根据上述规划 和构想，各有关公司和研制单位加大研制力度， 长、短航时，高、中、低空，大、中、小、微型各种层次 的无人机研制 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 和样机纷纷出台。苏霍伊设计 局于 20o3年5月完成了俄罗斯未来无人机概念 研究，制定了新型军用无人机研发构想。新型无人 机将与第五代战斗机一并组成俄军武器序列，由 l架有人驾驶飞机通过强大的数据链功能，操控 数架无人机实施空战或支援陆、海军作战。该设计 局还研制出C一62型、“探测器”一1型、“探测器”一2 型等高空长航时无人机，以及“探测器”一3型中空 长航时无人机。“伊尔库斯克”公司研制出多用途 中型无人机，雅可夫列夫设计局研制出 “专家”、 “蜻蜓”等小型战术无人机及“鹰眼”、“信天翁”等 俄罗斯军用无人机的研制及其性能 垂直起降战术无人机，“二十一世纪新秀”公司制 造出“格兰特”、“博拉特”等小型战术无人机，莫斯 科“脉冲”公司研制出“花岗岩”一F小型便携式无 人机，库兹涅佐夫应用力学科学研究所研制出“红 隼”微型无人直升机，此外，俄罗斯还在卡一137型 无人直升机 的基础上研制出 M6BK一137型多用 途无人直升机，在图一143和图一243的基础上研 制出图一3O0型无人机，以及将替代“蜜蜂”并可配 备到师和军级单位的 “主人”、“电视观察者”、“阿 米巴”和“小飞虫”等型无人机和无人电子干扰机 、 以及“猫头鹰”、“垂直线”一2O等小型无人机等。俄 空军司令米哈伊洛维奇上将在 2003年莫斯科航 展上称，俄罗斯以前在无人机的发展上存在着一 些不足，但目前已经跟上世界无人机发展的步伐。 C一62型于 90年代末开始研制。其翼展 5O 米，机长 l4．4米，机高3米，续航时间 24小时，起 飞重量 85O0千克，任务载荷 1000千克，巡航速度 0．45马赫，巡航飞行高度2万米。整个系统包括 1 个固定或移动式指挥控制中心，l2个分系统。每 个分系统包括 1个移动式情报交换系统控制和指 挥站 、1个移动式技术维护站和 3架 C一62无人 机，整个系统装在40英尺长的集装箱内。该无人 机目前正处于方案研究阶段，并正在寻找合作伙 伴和订购者，制造样机。C一62有两种型号：C一62A 和 C一62B。C一62A为对空监测型，C一62B为地面 和水面监测型。C一62A的任务载荷包括一部“共 振”米波段雷达和机载光学设备。C一62B的任务 载荷为合成孔径侧视雷达、光学电子探测系统和 专业设备。C一62的特点包括：无人机的主要部分 采用复合材料制成，具有一定的隐身性；可在空中 加油和实施360度搜索；可以保证在摄氏+50度 条件下工作；一架无人机可对半径为600千米的 区域实施昼夜监控，25架 C一62可使整个俄罗斯 境内形成一个密集的雷达网；可加装发现和跟踪 敌导弹的传感器和拦截导弹；只需 600x600平米 的普通场地便可起飞，可以灵活部署；具有较高的 气动水平，其气动质量接近运动滑翔机的参数。 “探测器”系列。“探测器”一1型和“探测器”一2 型是与美国“全球鹰”同一级别的高空长航时无人 机。“探测器”一1型用于监视地面目标，带有电视 和红外设备，“探测器”一2用于跟踪空中目标，配 有大型雷达天线。除机载设备不同外，二者结构相 同。“探测器"-3在概念上与美国“捕食者”相近， 装有涡轮螺旋桨式发动机，推进式空气螺旋桨，倒 V形尾翼。上述三种无人机都配有安装在机身前 部的球状能透天线电波整流罩，它能确保无人机 的自动化水平和远距离飞行。 “伊尔库斯克”公司的无人机于2O03年 lO月 进行首次试飞，并将于 2004年4-5月开始正式 飞行。其翼展6米，机长4米，机高3米，起飞重量 200克，有效载荷 5O千克，燃料重量 5O千克，最 大速度200千米／JJ,时，巡航速度 150千米／小时， 巡航飞行高度6000米，最大飞行距离 1200千米， 续航时间 l4小时，实时传输图像的距离 150千 米，起降所需面积为 300x10米，除采用轮式起降 外，还可采用弹射起飞和降落伞降落。系统组成包 括4架无人机，地面控制站，收发机和4个远程视 频终端，技术保障系统。 “格兰特”系“民用空气动力成像观察员无人 侦察系统的”简称。“格兰特”虽然拥有一个和平的 称谓，但制造商的首要目的是将其用于军事，执行 边境监视、警戒，战场观察，火力校射，战场毁伤评 估，电子干扰等。该机的作战半径 7O千米，重量 2O千克。采用弹射器发射，轮式降落，可反复使用 100次。机载设备包括电视摄像机或热成像仪。系 统组成包括移动控制站，运输发射装置和 2-4架 无人机，整套系统可安装在一辆“卡玛斯”或“吉 尔”车上，也可装在小吨位的船上。该型机的特点 是尺寸小，采用无线电透明材料和特殊的动力装 置，及主动消音和四季迷彩伪装，具有较好的隐身 性能；可与部队现有的指挥和武器控制通信系统 配套使用；可根据操作员指令改变飞行 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 和飞 行航线；可换装三种不同视角的电视摄像机，能提 供全方位情报；价格低于从前制造的任何无人侦 察系统。 “博拉特”系“近程空气动力电视侦察员”的简 称，可手持发射。该机有两种型号：“博拉特”一1型 为可重复使用的侦察型无人机，作战半径 3O千 米，“博拉特”一2型为一次性使用的干扰型无人 机，作战半径9O千米。这两种型号的无人机都可 外国军事学术 2004年第 3期 与“格兰特”使用同一个地面站。“博拉特”采用了 最新的航空材料，包括复合材料，其重量只有 3000克，机长 1米，翼展 1．9米，巡航速度 80-1O0 千米／小时，飞行高度 3000米，航程9O千米。返回 式无人机航程 3O千米，不返回式航程290千米。 飞行采用预编程控制和遥控两种，“博拉特”一l型 可使用 100次。任务载荷包括卫星导航接收机，广 角和窄角电视摄像机和契斯佳可夫式扫描仪。典 型系统组成包括控制站和2架无人机，装在移动 集装箱内。公司已开始向国外用户提供小批量的 “博拉特”无人机，但未透露具体国家的名称。 “信天翁”于 1999年开始研制，主要用于执行 电视和红外侦察任务，能部署在小型战舰上，起降 所需面积仅 7x7米。整套系统装在 2辆“卡马斯” 车上，地面控制系统可同时对3架无人机进行监 控。无人机翼展8米，机长4．8米，直径 2．2米，最 大飞行时速300千米，起飞重量 450千克，实用升 限3500米，最大爬升速度 9米／秒，续航时间7小 时。任务载荷包括电视摄像机，红外扫描仪，环境 监视传感器。 “蜻蜓”于 1999年开始研制，主要用于战术侦 察与监视。无人机翼展4．2米，机长 2．1米，机高 O．5米 ，重量 40千克，最大飞行时速 llO千米 ，巡 航时速 65千米，实用升限4500米，续航时间6小 时。任务载荷包括电视摄像机，红外扫描仪，环境 监视传感器。 “鹰眼”的续航时间7小时，侦察范围 100千 米，发动机功率为 160马力，爬升率每分钟可达 547米，起飞准备时间约为 3O分种。任务载荷包 括红外传感器及其他传感器。整个系统由一个地 面监控台和 3架无人机组成。 “猫头鹰”于 1996年开始研制，主要用于侦察 及火力校射。其外形尺寸为 1．03x3．60米，升限 300米，最大速度6O千米／小时，最大飞行高度 300米 ，最大起飞重量 18-22千克，续航间0．5-1 小时。该型机结构简单，自动化程度高，操纵者无 需进行专门培训。 “垂直线”一2O采用复合材料和铝合金制成， 使用遥控和预编程控制，借助空气弹射器起飞。无 人机的机长 1．6米，机高O．4米，翼展 1．6米，最大 飞行时速 180千米，巡航时速度 120千米 ，飞行时 速 100千米，实用升限 3000米，飞行高度300- 800米，作战半径 6O千米，续航时间约4小时，起 飞重量约 2O千克，任务载荷约 5000克，发射准备 时间不超过 l5分种。系统组成包括 6架无人机， 控制站，接收终端等。 “专家”的飞行时速 65～100千米，飞行高度 50～450米，起飞重量 40千克，续航时间约6小 时。任务载荷为电视和红外摄像机。采用弹射起 飞，并能在简易机场降落。整个系统包括3架无人 侦察机、1个地面控制站及其维护设备组成。 “花岗岩”一F主要用于小分队和特种部队的 近距离空中侦察。该型机尺寸小，发动机声音低， 不易被红外设备和雷达发现，具有较强的生存能 力。起飞重量仅 3000克，有效载荷300克，持续飞 行时间3O分种，升限 1000米，最大飞行速度 100 千米／小时，作战半径 1O千米，操作员距指挥所的 距离3O千米，采用手持发射，使用次数 100次，飞 行准备时间 1O分种。系统组成包括“花岗岩”无人 机，飞行操纵台，IBM笔记本电脑，整套系统装在 一 个手提包内。 “红隼”采用复合材料制成，重量小于 300克， 飞行时速 54千米，航程 50千米，续航时间 1小 时，在 150米高度的监测面积为50x50平方米， 摄像机在 150米其高度上的拍摄范围O．2米。任 务载荷为 1台微型彩色摄像机，控制设备包括 1 台微机，GPS导航系统和地面接收转发设备，整个 系统可装在一个小公文包内。该机特别适合在山 地、起伏地、沼泽地带及有障碍的水域使用。“红 隼”微型机还有一种带高精度微型弹头的攻击机， 适合于反恐和特种作战。 [收稿日期：2003—02—20] [责任编辑：祝志伟]