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模糊控制器-0 实验一：模糊控制器的设计仿真一、实验目的（1）掌握模糊控制的原理，加深学生对模糊控制知识的理解。（2）掌握利用MATLAB建立模糊控制器的方法与步骤。二、实验器材计算机、MATLAB软件三、模糊控制器的设计步骤 1.打开MATLAB软件，进入界面图1，输入“fuzzy”指令，弹出模糊控制器建立界面。图1 图2 2.打开菜单“Edit”中的“Add Variable”，可以添加输入输出。 3.点击“input”，进入如下界面，输入模糊输入变量的隶属函数。 4. 点击“output”，进入如下界...

-0 实验一：模糊控制器的设计仿真一、实验目的（1）掌握模糊控制的原理，加深学生对模糊控制知识的理解。（2）掌握利用MATLAB建立模糊控制器的方法与步骤。二、实验器材计算机、MATLAB软件三、模糊控制器的设计步骤 1.打开MATLAB软件，进入界面图1，输入“fuzzy”指令，弹出模糊控制器建立界面。图1 图2 2.打开菜单“Edit”中的“Add Variable”，可以添加输入输出。 3.点击“input”，进入如下界面，输入模糊输入变量的隶属函数。 4. 点击“output”，进入如下界面图3，输入输出控制量的隶属函数。图3 图4 5.点击“untiled”，图4输入模糊规则。 6.以上输入完成后，点击“View”，分别选择“Rule”、“Surface”，显示规则图图5和表面图图6。图5 图6 8.保存建立的模糊控制器。四、在熟悉设计过程的基础上，试用simulink做一个P或PI调节器的，使用所学的单闭环直流调速系统仿真，在自己设计一个模糊P或模糊PI调节器，进行试验，比较转速响应图。 PI调节器模糊PI调节器五、报告撰写。 1.设计的P或PI调节器，输入隶属函数图、输出控制量隶属函数图、规则图， “Rule”、“Surface”图。 3.设计的simulink结构图与参数及转速响应图。六、写出自己的设计感受。

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