电机选型 一．假设丝杠导程为5mm，直径为20mm，传动效率为90% 机器人总重为25kg ①采用电机3257，其扭矩T=0.07Nm，功率W=80w，转速为5000rpm 装配32/3系列的减速箱，选3.71：1的减速比 则减速箱轴上，转速为5000/3.71=1347rpm 转矩为 假设减速箱和丝杠为1：1传动 丝杠的轴向速度最大为 丝杠的最大负载为 也就说能载起25kg的重量 ②采用电机3863，其扭矩T=0.11Nm，功率W=200W, 转速为8000rpm 装配38/1系列的减速箱，选3.71：1的减速比 则减速箱轴上，转速为8000/3.71=2156rpm 转矩为 假设减速箱和丝杠为1：1传动 丝杠的轴向速度最大为 丝杠的最大负载为 也就说能载起40kg的重量 ③采用电机RE30系列，其扭矩T=0.094Nm，功率W=60w，转速为7000rpm 装配GP32减速箱，选3.7：1的减速比，效率为80% 则减速箱轴上，转速为7000/3.7=1891rpm 转矩为 假设减速箱和丝杠为1：1传动 丝杠的轴向速度最大为 丝杠的最大负载为 也就说能载起25kg的重量 ④采用电机Fau2657，其扭矩T=0.044Nm，功率W=46w，转速为6000rpm 装配26/1减速箱，选14：1的减速比，效率为80% 则减速箱轴上，转速为6000/14=428rpm 转矩为 减速箱和丝杠为2：1传动 丝杠的轴向速度最大为 丝杠的最大负载为 肯定能载起25kg的重量 二．假设丝杠导程为20mm，直径为20mm，传动效率为90% 机器人总重为25kg ①采用电机RE30系列，其扭矩T=0.094Nm，功率W=60w，转速为7000rpm 装配GP32A减速箱，选14：1的减速比 则减速箱轴上，转速为7000/14=500rpm 转矩为 假设减速箱和丝杠为1：1传动 丝杠的轴向速度最大为 丝杠的最大负载为 也就说能载起25kg的重量 ②采用电机3863，其扭矩T=0.11Nm，功率W=200W, 转速为8000rpm 装配38/1系列的减速箱，选3.71：1的减速比 则减速箱轴上，转速为8000/3.71=2156rpm 转矩为 假设减速箱和丝杠为1：1传动 丝杠的轴向速度最大为 丝杠的最大负载为 也就说能载起40kg的重量 三．电机选型需注意的问
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
①是否库存的货便宜 ②陶瓷减速箱的报价 ③RE30 12V 24V GP32C（4.8:1） GP32A（14：1 5.8：1） 编码器 2365 2315 1785 1030 ④供货周期 ⑤编码器工作电压 ⑥保修期 四．最后选定的电机型号及机器人具备的性能参数 ①综合考虑，最后选择MAXON电机 具体型号如下 电机：RE30 减速箱：GP32C 4.8：1 编码器：225785 512线 3通道 ②机器人的性能 扭矩T=0.094Nm，功率W=60w，转速为7000rpm 装配GP32C减速箱，选4.8：1的减速比，效率为80% 则减速箱轴上，转速为7000/4.8=1458rpm 转矩为 假设减速箱和丝杠为2：1传动，效率为80% 丝杠的轴向最大速度 丝杠的最大负载 五 丝杠导程为5mm，直径为20mm，传动效率为90% 机器人总重为25kg 采用电机3257，其扭矩T=0.07Nm，功率W=80w，转速为5000rpm 装配32/3系列的减速箱，选3.71：1的减速比 则减速箱轴上，转速为5000/3.71=1347rpm 转矩为 假设减速箱和丝杠为1.6：1传动 丝杠的轴向速度最大为 丝杠的最大负载为 也就说能载起41kg的重量
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