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ADS1.2中文教程.pdf

ADS1.2中文教程.pdf

上传者: 自语的骆驼 2011-06-27 评分1 评论0 下载7 收藏10 阅读量778 暂无简介 简介 举报

简介:本文档为《ADS1.2中文教程pdf》,可适用于IT书籍领域,主题内容包含一步一步基于ADS进行设计开发目录ADS集成开发环境简介利用HELLOWORLD来学习使用ARMSYS编写好源程序代码使用CODEWARRIOR建立符等。

一步一步基于ADS进行设计开发目录ADS集成开发环境简介利用HELLOWORLD来学习使用ARMSYS编写好源程序代码使用CODEWARRIOR建立工程并进行编译.调入模板或重新建立项目.在工程中添加源文件.进行编译和链接使用AXD进行仿真调试.硬件准备.使用UART串口和超级终端进行系统调试.运行JTAG调试代理软件.调试器设置.调试器的使用.观察窗口.全速运行USB口下载工具代码固化.空板烧录.FLASH内代码的覆盖烧录ADS集成开发环境简介ADS是一个使用方便的集成开发环境全称是ARMDeveloperSuitev。它是由ARM公司提供的专门用于ARM相关应用开发和调试的综合性软件。在功能和易用性上比较SDT都有提高是一款功能强大又易于使用的开发工具。以下就我们对ADS进行一些简要的介绍。ADS囊括了一系列的应用并有相关的文档和实例的支持。使用者可以用它来编写和调试各种基于ARM家族RISC处理器的应用。你可以用ADS来开发、编译、调试采用包括C、C和ARM汇编语言编写的程序。ADS主要由以下部件构成:n命令行开发工具n图形界面开发工具n各种辅助工具n支持软件。其中重点介绍一下图形界面开发工具。nAXD提供给基于Windows和UNIX使用的ARM调试器。它提供了一个完全的Windows和UNIX环境来调试你的C,C,和汇编语言级的代码。nCodeWarriorIDE提供基于Windows使用的工程管理工具。它的使用使源码文件的管理和编译工程变得非常方便。但CodeWarriorIDE在UNIX下不能使用。利用Helloworld来学习使用ARMSYS本实验利用光盘中sourceHelloworld下的源代码进行实验要求完成以下工作:)利用工程模板sourcetemplatemcp在ADS的CodeWarriorIDE(项目管理器)中建立新的工程在工程中加入sourceHelloworldTarget目录中提供的文件)编写主程序文件mainc并将文件加入到工程中)正确设置编译器的编译选项并对工程进行编译、除错最终产生可执行的映像文件(*axf)和二进制代码(*bin)文件)打开超级终端正确配置串口参数)采用AXD(视窗调试器)通过JTAG模块下载可执行程序并仿真调试观察实验现象)采用ARMSys提供的USB下载器下载二进制代码并观察运行情况。将source目录整个拷贝到硬盘中例如拷贝到D:source处方便进行实验。【注意】在进行ADS程序调试之前确保开发板中已经固化了bootloaderbin。Bootloader启动时超级终端上应当显示如下:如果板之上已固化的不是bootloader请按照节中的说明讲bootloader固化到flash中。首先安装ADS在光盘的开发工具集成开发环境Windows目录下有ADS的安装文件双击setupexe进行安装具体的安装过程这里就不赘述了。编写好源程序代码用CodeWarriorIDE打开sourceHelloWorldmainC文件读懂其中的代码。其中main()函数的定义是:voidMain(void){charaaUartInit(,)初始化UART口设置波特率为bpsLedDisplay(xf)点亮绿色发光二极管UartSelect()选中UARTBeep(x)点响蜂鸣器UartPrintf("n********************************************")向串口输出字符串Beep(x)UartPrintf("n*立宇泰电子*")UartPrintf("n*HelloWorld!*")UartPrintf("n*Version*")UartPrintf("n*Email:Supporthzlitaicomcn*")UartPrintf("n*UARTConfigCOM:kbps,Bit,NP,UART*")UartPrintf("n*BegintoStudyEmbeddedSystem,OK(YN)*")LedDisplay(x)aa=UartGetch()等待并从串口获得一个字符if((aa=='Y')||(aa=='y'))UartPrintf("nGood!Seeyounexttime!")elseUartPrintf("nByeBye!")}这是一个简单的例子因此代码比较简单。这里你可以尝试修改一下代码将:UartPrintf("nGood!Seeyounexttime!")修改为:UartPrintf("n好!我们马上开始学习嵌入式系统!")然后保存文件。除了mainC文件以外在一个工程中我们还要具备几个必不可少的源文件:系统初始化程序binits和它引用的存储器控制寄存器定义文件Memcfgs和系统选项文件Options这个文件都由汇编语言写成。C语言基本函数库定义文件bliba(或blibc该文件可以在BIOSTarget或者bootloaderTarget下找到)和头文件blibh、optionh、bh。这些文件定义了最基本硬件系统信息几乎在所有的应用工程中都要使用到你可以在每个工程的Target目录下找到它们。使用CodeWarrior建立工程并进行编译首先我们学习如何使用ADS中的CodeWarrior项目管理器来管理源代码。一个嵌入式系统项目通常是由多个文件构成的这其中包括用不同的语言(例如汇编或C)、不同的类型(源文件或库文件)的文件。CodeWarrior通过“工程(Project)”来管理一个项目相关的所有文件。因此在我们正确编译这个项目代码以前首先要建立“工程”并加入必要的源文件、库文件等。.调入模板或重新建立项目我们通常采用工程模板来建立新的工程工程模板已经针对目标系统对编译选项进行了设置为避免重复设置我们提供了一个在ARMSys上使用的通用工程模板templatemcp。点击CODEWARRIOR菜单File|open…找到sourcetemplatemcp选中并打开。图打开模板工程点击File|Saveas…将它另存为:sourceMyhelloworld(或者是自定义的其它目录)Myhelloworldmcp。然后关闭当前的工程重新调入Myhelloworldmcp就可以向工程中添加文件了。如果你不想利用模板也可以按照以下步骤来新建一个工程:选择File菜单下的new选项或直接按下出现以下对话框:图新建对话框).选中“ARMExecutableImage”选项在右边的编辑框中输入工程名(例如Myhelloworld)在下面的Location栏中点击“Set…”选择放置工程的路径。).点击“确定”则工程被建立:图新建工程但这样的工程还并不能正确地被编译还需要对工程的编译选项进行适当配置。为了设置方便先点选Targets页面选中DebugRel和Relese变量按下Del键将它们删除仅留下供调试使用的Debug变量。点击菜单Edit|DebugSetting…,弹出配置对话框:图工程配置对话框目标设置首先选中TargetSetting将其中的Postlinker设置为ARMfromELF使得工程在链接后再通过fromELF产生二进制代码。然后选中ARMLinker对链接器进行设置:图(a)ARMLinker的设置注意在调试时robase的设置应当大于xc。我们为了与uClinux的memorymap保持一致采用了xc这个地址。选取Layout页面进行设置:图(b)ARMLinker的设置将binito放在映象文件的最前面它的区域名是Init。最后如果你希望编译的最后生成二进制文件就要设置ARMfromELF:图ARMfromELF的设置在Outputformat栏中选择Plainbinary在Outputfilename栏中点击“Choose…”选择你要输出的二进制文件的文件名和路径(如果此栏为空则二进制文件将会产生到默认的工程目录下)。这样对于Debug变量的基本设置都完成了。按下“OK”键退出。.在工程中添加源文件在图的对话框中点选File页面选中TextFile并设置好文件名和路径点击确定CodeWarrior就会为你新建一个源文件并可以开始编辑该空文件。CodeWarrior与SDT中的APM不同它具有一个很不错的源代码编辑器因此大多数时候我们可以直接采用它的代码编辑器来编写好程序然后再添加到工程中。添加源文件的步骤如下:例如添加mainc文件点选Files页面在空白处按下鼠标右键点选“AddFiles”项从目录中选取mainc文件(Myhelloworldmainc)点击“打开”mainc文件就被加入了工程中。图添加源文件用同样的方法将Myhelloworld下所有的*C和*S源文件文件都添加到source中去(包括Target目录下的源文件)。Target目录下还有一个bliba文件这是一个库文件其中提供了一些常用函数的定义这些函数在blibh进行了声明。这个文件也必须添加到工程中。同样的方法按鼠标右键Addfiles…将blibalf文件添加到工程中。所有必须的文件添加完成后如图所示。图源文件添加完成.进行编译和链接注意到在上图中新加入的文件前面有个红色的“钩”说明这个文件还没有被编译过。在进行编译之前你必须正确设置该工程的工具配置选项。如果前面采用的是直接调入工程模板有些选项已经在模板中保存了下来可以不再进行设置。如果是新建工程则必须按照节中所述的步骤进行设置。选中所有的文件点击图标进行文件数据同步然后点击图标对文件进行编译(compile)点击按钮对工程进行makemake的行为包括以下过程:编译和汇编源程序文件产生*o对象文件链接对象文件和库产生可执行映像文件产生二进制代码。Make之后将弹出“ErrorsWarnings”对话框来报告出错和警告情况。编译成功后的显示如下。注意到左上脚标示的错误和警告数目都是:图编译后的结果Make结束后产生了可执行映象文件Myhelloworldaxf文件这个文件可以载入AXD进行仿真调试了。并且还通过fromelf工具将ELF文件转换为二进制格式文件hellobin。它可以用来最终固化到flashROM中(但链接选项中的robase要修改)也可以通过USB口下载运行。使用AXD进行仿真调试.硬件准备如图所示在调试之前我们先用并口电缆将PC机并口和JTAG调试模块连接起来用串口线将PC机串口和主板的UART口连接起来(当然还要将主板和JTAG板连接起来)。然后就可以上电了。参考节选择ARMSYS的供电方式。电源打开之后可以听到主板发出一声蜂鸣器的“嘀”声看到绿色发光管点亮后熄灭这说明主板启动正常。此时JTAG模块上只有指示电源的红灯点亮说明并口已经连接好了。.使用UART串口和超级终端进行系统调试在Windows操作系统下点击开始|程序|附件|通讯|超级终端。新建一个超级终端项目将其命名为ARMSYS点击“确定”弹出以下对话框:图超级终端属性在“连接时使用”项中选好你所使用的串口点击“确定”按钮。按照下图配置该串口:图串口属性配置点击确定超级终端就配置好了。在进行调试之前要先建立好AXD与目标系统之间的通讯。如果采用简易JTAG调试器进行调试则首先要运行JTAG调试代理软件。如果采用MultiICE仿真器来调试则首先要运行MultiICEServer(具体请查看仿真器的使用说明)。.运行JTAG调试代理软件将光盘中的开发工具ARMJtagDebugFinal目录拷贝至硬盘某个目录下按照其中《使用说明》安装驱动程序。驱动安装成功后双击ARMexe运行调试代理软件。如果调试代理软件与目标系统连接成功则显示以下对话框:图JTAG调试代理软件运行对话框在运行AXD调试器之前必须首先运行它。注意在AXD调试器在线仿真期间不要关闭它!.调试器设置在CODEWARRIOR中工程经过编译成功产生了*axf文件之后就可以进行调试了。点击按钮进入了AXD视窗界面。点击菜单项Option|ConfigureTarget…对调试目标进行配置:图调试目标设置对话框在TargetEnvironment栏中选中“ADP”选项注意到下面的注释的说明“ADP是直接连接ARMDebugger到目标板或者到目标板上的EmbeddedICE单元的一种方式。直接连接目标板需要Angel调试监视器软件的支持。参考RDI”点击“Configure”按钮进入到该项设置:图RemoteA连接设置其中“RemoteConnectiondriver”栏中点击右边的“Select…”按钮选择“ARMethernetdriver”。点击右边的“Configure…”按钮在编辑栏中输入本机的IP地址或者。其它设置如上图所示保持不变。点击“OK”退出调试目标的设置。这时会弹出:图重新载入对话框点击“是”按钮如果目标系统正确链接了会看到程序下载的进度条显示。进度消息框消失后显示当前执行代码视窗蓝色指针指向第一条执行的语句:图当前执行代码视窗这时先点击按钮尝试进行单步运行如果程序立即正确地跳转到“ResetHandler”处执行而没有跑飞或顺序执行则说明程序的下载成功了可以进行调试了。.调试器的使用我们来熟悉一下断点的设置。下拉滚动条至行在BLMain语句处点击按钮设置一个断点如图。然后点击按钮(GO)令程序自动执行到断点。当程序执行到BLMain语句处自动停止点击按钮程序跳转到mainc文件的的Main()处程序开始运行如图。图放置断点图进入主函数运行通过上面的操作我们了解到binitS程序中的BLMain语句就是跳转到C语言main()函数的入口语句。AXD也会自动在Main()函数的入口处放置一个断点因此程序下载后立即全速运行的话就会首先跳到该断点停下来。读者可以继续进行一些单步操作了解每条语句的作用。.观察窗口AXD提供了许多有用的观察窗口点击菜单项中的ProcessorView可以从它的下拉菜单项中了解可观察的项目。图观察窗口这里说明一下其中常用的项目:Registers:可以查看CPU在各个工作模式下内部寄存器的值Variables:查看变量本地变量、全局变量、类变量Watch:可以用表达式查看变量的值Backtrace:函数调用情况(堆栈)查看Memory…:查看存储器内容。输入地址即可查看这个地址开始的存储单元的值。………….全速运行在AXD中点击‘GO’图标可以全速地运行程序注意观察超级终端窗体上面将显示如下信息。图HelloWorld运行后超级终端的显示在“BegintoStudyEmbeddedSystem,OK(YN)”后在计算机键盘上键入Y超级终端上出现“Good!Seeyounexttime!”。如果你按照第节修改了源程序则应当出现“好!我们马上开始学习嵌入式系统!”字符串。USB口下载工具USB口下载工具能够将二进制代码快速下载到ARMSys上并运行。用户能够立即观察到程序运行的效果。USB下载器工具放在光盘的开发工具usb目录下。安装驱动程序步骤如下:l步骤将usbinstall目录整个拷贝到C:下(注意必须是C:)l步骤双击C:usbinstallinstallbat等待一会儿直到整个批处理程序执行完毕(注意:弹出的控制台窗口自动消失之前不要手动关闭!在下标题栏中最后显示“已完成”)l步骤用USB口线连接ARMSys核心板和PC机USB口打开电源开发板正确复位后超级终端显示如下:图复位时超级终端的输出按下键盘上的‘’键会提示你输入地址如下图所示:图输入SDRAM载入地址这个地址就是你下载到SDRAM中的地址也是链接器代码定位的地址直接敲回车则使用括号中的缺省地址。输入地址并回车后出现:图USB设备被激活这样USB接口就成功地被使能了这时可能会报告“找到新硬件”一般可以让驱动指向usbinstall目录下即可。打开“设备管理器”会看到Jungo下面自动识别出了USBToolDevice设备说明驱动安装成功了。图设备管理器树形图l步骤双击运行C:usbinstallUsbdownloadexe出现如下对话框界面:图USB下载工具界面l步骤点击USBTool工具的菜单项文件|打开文件然后在“文件类型”中下拉选择*bin类型文件选择好要下载的文件后(例如刚刚产生的helloworldbin文件)点击“打开”。这时可以看到对话框的文件名、后缀、文件长度编辑框中即出现所选文件的相关信息。点击“下载文件”按钮二进制文件被下载到ARMSys中。等待一会儿系统自动开始运行刚刚下载的程序。通过超级终端上显示的内容可以看到程序的运行情况。图下载成功界面代码固化请注意将工程编译为烧入二进制代码时需要将链接器重新设置将调试时程序空间定位地址(ROBase地址)由xc改为x如下图所示。图EntryandBase设置页然后重新Make整个工程。产生新的二进制代码文件。.空板烧录注意以下说明的是空板烧录。如果您的开发板中已经烧录过启动程序并且能够正常运行则不必进行这一步直接跳到节。建议采用fluted工具由于fluted烧写速度较慢可以先烧录一个ledtestbin小程序只要烧录的程序在启动后能够正确初始化SDRAM即可具体方法参考光盘中开发工具programmerfluted目录中的说明然后再进行烧录你的应用程序代码。.FLASH内代码的覆盖烧录采用光盘中开发工具programmerADSprogrammer目录下提供的工程进行烧录。按照第、节的方法对该工程进行编译然后载入开发板进行调试。载入成功后点击菜单File>LoadMemoryFromFile…弹出图的对话框在Address中写入xc选中你要烧录的bin文件点击打开。这样bin文件很快被下载到相应的地址。全速运行烧录程序。可以通过超级终端观察到烧录的情况烧录过程分为片擦除、空检查、写入和校验烧录成功的输出信息为:Chiperased!BlankcheckOK!BegintoWriteflashWriteOK!BegintoVerifyVerifyOK!如果终端输出以上信息其间没有报告错误说明烧录已经成功了。图LoadMemoryFromFile对话框到此为止我们已经对ARMSYS上的整个开发过程进行了一次体验。读者可以按照以上步骤说明多操作几次有任何问题欢迎来信与我公司的技术支持进行交流:officehzlitaicomcn、supporthzlitaicomcn或垂询技术支持电话:-。

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