期990 中国科学院上海天文台年刊A N L O S A G A B E V ...

中 国 科 学 院 上 海 天 文 台 年 刊 １９９９年第２０期 ＡＮＮＡＬＳＯＦＳＨＡＮＧＨＡＩＯＢＳＥＲＶＡＴＯＲＹ ＡＣＡＤＥＭＩＡ ＳＩＮＩＣＡ Ｎｏ．２０，  １９９９ ＧＰＳ卫星天空分布函数及其对 精密定位误差椭球的影响 熊 永 清 （中国科学院上海天文台，上海 ２０００３０） 提 要 与Ｇｅｉｇｅｒ和Ｓａｎｔｅｒｒｅ的简单的均匀分布假设进行比较，本文较严格地考虑了ＧＰＳ卫星天空分布 密度随赤纬和轨道倾角的变化，研制了ＳＩＭＳＫＹ软件，采用模拟计算的方法研究了 ＧＰＳ星座对精密 定位误差椭球大小和三轴指向的作用；还研究钟差与测站坐标的相关程度。这种方法可以用于研 究不同纬度的测站网络对误差椭球和 ｚｔ相关性的影响、不同截止高度角对误差椭球和高程与时 间相关性的影响。 主 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 词：全球定位系统（ＧＰＳ）— ＧＰＳ卫星 — 分布函数 — 误差 分类号：Ｐ１２８．１５ １ 引 言 与其它空间测量技术一样，ＧＰＳ精密定位技术也包含有许多随机误差和系统误差的影响， 即使在高精度的相对定位中，这种影响有时仍然相当严重。例如，对流层和电离层对 ＧＰＳ信 号的延迟、卫星的星历误差、固定测站的坐标误差、多路径效应、天线相位中心的变化等等，这 些误差已经成为ＧＰＳ技术中当前主要的研究课题。但是 ＧＰＳ卫星星座并不是密布在地球的 上空，它在不同的纬度圈上出现的概率并不一样，甚至在天空的一部分区域（近极区）无卫星出 现，这种不均匀必然对测站定位产生系统性的影响。这种影响又会放大其它误差源，因此有必 要在理论上进一步讨论这个问题。 １９８８年，Ｇｅｉｇｅｒ假设ＧＰＳ卫星在测站上空的准半球上均匀分布（对所有的方位角和大于 ２０°的高度角）的情况下，利用模拟均匀分布的方法研究了对流层折射和天线相位中心变化对 定位的影响［１］。１９９１年，Ｓａｎｔｅｒｒｅ进而考虑了卫星在天空的不可视区，但仍然假设卫星在可视 区是均匀分布的，然后利用模拟计算和多扇区逼近的方法研究了 ＧＰＳ卫星天空分布对定位的 影响［２］。事实上，ＧＰＳ卫星在其可视区并非均匀分布，其分布密度随赤纬和ＧＰＳ卫星的轨道与 赤纬圈的倾角而变化。 １９９８年４月６日收到。  中国科学院上海天文台青年实验室资助项目。 在考虑了ＧＰＳ卫星分布密度随赤纬和轨道倾角的变化以后，采用数值计算方法模拟 ＧＰＳ 卫星更为精确的天空分布函数，重新研究密度分布对精密定位误差椭球大小和三轴指向的作 用，同时给出了钟差确定和测站坐标的相关程度。这对 ＧＰＳ定位实测精度的评估有积极作 用。 ２ ＧＰＳ卫星分布密度随赤纬和轨道倾角的变化 ＧＰＳ工作卫星均匀分布在６个轨道面上，每个轨道面与赤道面形成一个大致相等的倾角， 图 １ ＧＰＳ卫星的天空分布 Ｆｉｇ．１ Ｔｈｅｓｋｙｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆ ＧＰＳｓａｔｅｌｌｉｔｅｓ 即图１中的 Ｉ角。因为ＧＰＳ卫星的 Ｉ角不等于９０°，ＧＰＳ卫星不 是极轨卫星，因此不可能出现在图 １中所示的上下两个纬度 （南纬、北纬）值大于 Ｉ的阴影区。假设相对于地固坐标系卫星 的通过是均匀地分布在赤道圈上，则卫星在点 Ｓ（α，δ）的概率 密度函数可 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示为 Ｐ（α，δ）＝０ δ ＞Ｉ Ｐ（α，δ）＝ １ ｓｉｎＩｃｏｓ２δ δ≤ }Ｉ （１） ３ ＧＰＳ解算的最小二乘原理和天空模拟技术 利用ＧＰＳ的非差载波拍频相位观测模型［３］可以推导相位 的站间单差，通常称为单差： ΔＬ＝Δρ＋ｃ·ΔｄｔＲ－Ｃ·Δｄｔ ｓ＋λ·ΔφＲ（ｔ０） －λ·Δφ ｓ（ｔ０）＋λ·ΔＭ＋Δｄｉｏｎ＋Δｄｔｒｏｐ＋Δｖ， （２） 这里Δ表示站间的单差，通用的形式为Δ（）ｉｊ＝（）ｊ－（）ｉ，其中 ｉ，ｊ代表两台接收机；Ｌ 为载波相位观测值，ρ为测站至卫星的几何距离，ｃ为真空中光的速度，ｄｔＲ，ｄｔ ｓ分别为接收机 和卫星的钟差，λ为载波的波长，φＲ（ｔ０），φ ｓ（ｔ０）为接收机和卫星振荡器的初始相位，Ｍ为载 波相位的模糊度值，ｄｉｏｎ，ｄｔｒｏｐ分别为电离层折射和对流层折射的延迟，ｖ为接收机的噪声和观 测模型的残差。 我们可以用（２）式通过固定一个测站的方法来确定另一个测站的位置。这种方法的好处 在于能够消除一些难以考虑的误差源，如在测站很接近时，可以认为对流层和电离层的影响在 单差中被抵消，单差的整周模糊度也较容易确定。 ＧＰＳ技术经常被用来确定三维空间坐标和一维时间ξ → ＝（ｘ，ｙ，ｚ，ｃｔ）Ｔ。方程（２）对待测 测站坐标（ｘ，ｙ，ｚ）和测站钟差项 ｃｔ的偏导数可以写成： ΔＬ?ｘ＝－ｃｏｓＡｃｏｓＨ≡ ｅ１ ΔＬ?ｙ＝－ｓｉｎＡｃｏｓＨ≡ ｅ２ ΔＬ?ｚ＝－ｓｉｎＨ≡ ｅ３ ΔＬ?ｃｔ＝１≡ ｅ      ４ （３） ２９ 中 国 科 学 院 上 海 天 文 台 年 刊 １９９９年 这里选用的是测站的右手地平直角坐标系，ｘ轴以东向为正，天顶方向为 ｚ轴（Ａ为方位角， Ｈ为高度角）。根据最小二乘原理，在观测值等权的情况下，待测的未知参数Δξ →可以写为 Δξ →＾ ＝Ｎ－１Ｕ， （４） 其中： Ｎ＝ ［ｅ１ｅ１］ ［ｅ１ｅ２］ ［ｅ１ｅ３］ ［ｅ１ｅ４］ ［ｅ２ｅ１］ ［ｅ２ｅ２］ ［ｅ２ｅ３］ ［ｅ２ｅ４］ ［ｅ３ｅ１］ ［ｅ３ｅ２］ ［ｅ３ｅ３］ ［ｅ３ｅ４］ ［ｅ４ｅ１］ ［ｅ４ｅ２］ ［ｅ４ｅ３］ ［ｅ４ｅ４  ］ （５） Ｕ＝ ［ｅ１εΔＶ］［ｅ２εΔＶ］［ｅ３εΔＶ］［ｅ４εΔＶ( )］ Ｔ （６） 这里Δξ →＾为待测参数ξ →的估计量，Ｎ为法方程矩阵，εΔＶ为观测值减去理论值，即 Ｏ Ｃ。 在ＧＰＳ资料处理中，Ｎ，Ｕ是根据实际的观测资料来计算的。Ｇｅｉｇｅｒ和 Ｓａｎｔｅｒｒｅ给出了一 种不依赖实际观测资料而直接对ＧＰＳ卫星的天空分布进行模拟来计算 Ｎ，Ｕ的方法。结合前 面第二节的卫星天空分布函数（１）式来讨论 ＧＰＳ星座对待测参数影响的模拟计算方法。这个 方法的基本假设是ＧＰＳ卫星在天空的分布是连续的，因此可以用积分代替（５）和（６）式的求和： ［ｅｉｅｊ］＝∫ Ａｔｏ Ａｆｒｏｍ∫ βｍａｘ ０ Ｐ（α，δ）ｅｉｅｊｓｉｎβｄβｄＡ， （７） ［ｅｉεΔＶ］＝∫ Ａｔｏ Ａｆｒｏｍ∫ βｍａｘ ０ Ｐ（α，δ）ｅｉεΔＶｓｉｎβｄβｄＡ， （８） 图 ２ 积分边界在地平坐标系的投影 Ｆｉｇ．２ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎｏｆｉｎｔｅｇｒａｌｂｏｕｎｄａｒｙ （７）式和（８）式积分区域可参照图２。图２的积分 区域是从天顶方向到地平面的投影，其中 Ａ为方 位角，以东指向为起点，逆时针方向为正，Ａｆｒｏｍ为 起始方位，Ａｔｏ为结束方位。β为天顶距，β ＝９０° －Ｈ，水平时β＝９０°，βｍａｘ由观测截止高度角所限 制。得到法方程矩阵 Ｎ后，就可以讨论误差椭圆 的定向和大小问题，同时也可以讨论待测参数之 间的误差相关性问题。根据公式（１），必须先将 测站地平坐标（Ａ，Ｈ）转换到地心赤道坐标（α， δ），再求密度分布 Ｐ（α，δ）。 由于ＧＰＳ卫星的轨道半径 ｒ约为 ２６５００ｋｍ， 而地球半径 Ｒｅ约为６３７８ｋｍ，因此坐标转换时应 该考虑测站的地心位置。如图３所示，其中ζ为 测站Ｌ、地心 Ｏ和卫星Ｓ的夹角∠ ＬＯＳ，β为卫 星Ｓ的天顶距，改正公式可以表达如下： ３９第２０期 ＧＰＳ卫星天空分布函数及其对精密定位误差椭球的影响 图 ３ 地心、测站、卫星的相互关 系示意图 Ｆｉｇ．３ Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐａｍｏｎｇｇｅｏｃｅｎｔｅｒ， ｓｔａｔｉｏｎａｎｄｓａｔｅｌｌｉｔｅ η ＝ａｒｃｓｉｎ（ｓｉｎβ· Ｒｅ ｒ）， ζ ＝β－η， （９） 矢量 ＯＳ —→ 在地心地平坐标系中的直角坐标可以表示为 （ＯＳ —→）Ｌ ＝（ｒｃｏｓζｃｏｓＡ，ｒｃｏｓζｓｉｎＡ，ｒｓｉｎζ）， （１０） 而 ｒ＝｜ＯＳ —→ ｜是卫星的轨道半径。 假设测站的地理经纬度为（θ，φ），根据坐标旋转的规则， 卫星在地心赤道坐标系的坐标可以通过下式得到： ＯＳ —→ ＝Ｒｚ －π２－( )θ Ｒｙ －π２－( )φ （ＯＳ—→）Ｌ， （１１） 其中 Ｒｙ，Ｒｚ为绕ｙ轴和ｚ轴的旋转矩阵。从（１１）式可以解算卫星的赤经α和赤纬δ。 根据公式（１），（３）～（１１），我们研制了计算误差椭球的软件，并且取名叫做ＳＩＭＳＫＹ。 ４ 真实天空的模拟结果与Ｓａｎｔｅｒｒｅ模型结果的比较 为了能够和Ｓａｎｔｅｒｒｅ的模型结果进行比较，采用Ｓａｎｔｅｒｒｅ在文献［２］中所用的真实的ＧＰＳ观 测资料。该资料于１９８６年９月３日，由８台ＧＰＳ接收机同时观测得到。观测的截止高度角为 ２０°，根据卫星具体的天空分布可剔除５个无观测的扇区，即天空模拟时假设这些区域中密度 函数为０（当时卫星轨道的倾角为６３°）。利用本文介绍的公式（１），（７）和（８）进行积分时也是按 照Ｓａｎｔｅｒｒｅ划分的扇区来进行的，计算的结果列于表１。 表 １ 天空模拟的误差椭球和真实解算结果的比较 Ｔａｂｌｅ１ ＴｈｅｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｏｆｔｈｅｅｒｒｏｒｅｌｌｉｐｓｉｓｂｅｔｗｅｅｎＳＩＭＳＫＹ ａｎｄｄａｔｕｍｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ 方法 ａ?ｃ ａｚ． ｅｌ． ｂ?ｃ ａｚ． ｅｌ． ｃ?ｃ ａｚ． ｅｌ． σｘ?ｃ σｙ?ｃ σｚ?ｃ Ⅰ ２．６ ２１５° ８５° １．５ ３１° ５° １ １２１° ０° １．２ １．４ ２．６ Ⅱ ２．５ ２５５° ８８° １．３ ２９° １° １ １１９° －１° １．１ １．２ ２．５ Ⅲ ２．５ ２９８° ８９° １．３ ３１° １° １ １２１° ０° １．１ １．２ ２．６ 表１中的方法Ⅰ表示ＧＰＳ处理软件ＤＩＰＯＰ的实际计算结果（观测网的７个非固定测站的平均 结果，见文献［２］）；方法Ⅱ表示Ｓａｎｔｅｒｒｅ的模拟计算结果；方法Ⅲ表示由 ＳＩＭＳＫＹ计算的模拟结 果；ａ?ｃ，ｂ?ｃ，ｃ?ｃ表示误差椭球的各个轴与短轴之比，其后的 ａｚ．，ｅｌ．分别表示各轴的方位角 和高度角。由表１可见方法Ⅱ、Ⅲ都很好地模拟出误差椭球的大小和方向，而且方法Ⅲ的结果 比方法Ⅱ的结果在误差椭球的大小和方向上更接近于实际解算结果，但是主轴 ａ的方向却偏 离得更远，这是因为此时主轴的高度角几乎接近９０°，方位角的很大差异引起主轴的变化很小， 这可能是由于对剔除扇区划分方法的不当引起了这个角度值的变化。 ４９ 中 国 科 学 院 上 海 天 文 台 年 刊 １９９９年 表２列出了方法Ⅱ、Ⅲ模拟解算参数之间的相关性，其中各列分别表示各个测定参数的相 关性，如 ｚｔ表示高程和钟差确定的相关性。由表２可见方法Ⅱ、Ⅲ的各个解算参数之间的相 关性略有差异，但它们都表明 ｚ ｔ的相关系数在０．９６以上。 表 ２ 解算参数之间的相关性 Ｔａｂｌｅ２ ＴｈｅｃｏｈｅｒｅｎｃｙｂｅｔｗｅｅｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｂｙｍｅｔｈｏｄｓⅡ ａｎｄⅢ 方法 ｚｔ ｘ ｙ ｘ ｚ ｘ ｔ ｙ ｚ ｙ ｔ Ⅱ ０．９７ ０．２２ －０．０６ －０．０７ －０．０１ －０．０１ Ⅲ ０．９６ ０．２３ ０．００６ －０．００１ －０．０１ －０．０４ ５ 测站的不同纬度对误差椭球和 ｚ ｔ相关性的影响 利用 ＳＩＭＳＫＹ软件，对 ＧＰＳ工作卫星星座完成后位于不同纬度地区的测站网（基线短于 １００ｋｍ）进行高精度ＧＰＳ定位的误差椭球作了计算，结果列于表３，其中卫星轨道倾角为５５°，观 测的截止高度角为１５°，观测时间不小于一个ＧＰＳ卫星周期（大约半天）。 表 ３ 测站的不同纬度对误差椭球和高程与时间相关性的影响 Ｔａｂｌｅ３ Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｎｅｒｒｏｒｅｌｌｉｐｓｉｓａｎｄｔｈｅｃｏｈｅｒｅｎｃｙｂｅｔｗｅｅｎｈｅｉｇｈｔａｎｄｔｉｍｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎｄｕｅｔｏｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｔａｔｉｏｎｌａｔｉｔｕｄｅ 测站纬度 ａ?ｃ ａ．ａ ａ．ｅ ｂ?ｃ ｂ．ａ ｂ．ｅ ｃ．ａ ｃ．ｅ σｘ?ｃ σｙ?ｃ σｚ?ｃ ｚｔ ０° ２．６８ －－ ９０ １．０４ ０ ０ ９０ ０ １．０４ １．０ ２．６８ ０．９５ １０° ２．６２ ２７０ ８６ １．０４ ０ ０ ９０ ４ １．０４ １．０１ ２．６ ０．９５ ２０° ２．４９ ２７０ ８３ １．０３ ０ ０ ９０ ７ １．０３ １．０４ ２．４７ ０．９４ ３０° ２．４４ ２７０ ８７ １．０９ ９０ ３ ０ ０ １ １．１０ ２．４４ ０．９４ ４０° ２．５２ ９０ ８９ １．１２ ９０ －１ ０ ０ １ １．１２ ２．５２ ０．９４ ５０° ２．５４ ９０ ８４ １．０１ ０ ０ ９０ －７ １．０１ １．０３ ２．５２ ０．９４ ６０° ２．６２ ９０ ８５ １．０２ ０ ０ ９０ －５ １０２ １．０２ ２．６２ ０．９５ ７０° ２．５５ ９０ ８７ １．０ ０ ０ ９０ －３ １．０２ １．０１ ２．５５ ０．９５ ８０° ２．４６ ９０ ８９ １．０ ０ ０ ９０ －１ １ １．０ ２．４６ ０．９６ 从表３中可以看出，误差椭球的长轴与短轴之比变化不大，且长轴在测站的子午面内，非 常接近于天顶，最大相差为７°。当测站纬度小于某个角度（约４０°）时，长轴指向天顶的南面，反 之有一个突变，长轴指向天顶的北面。第三轴与短轴之比变化也不大，但方向非常接近于水 平，最大相差为７°。第三轴与短轴的关系非常密切，当测站纬度从０°向高纬度变化时，它们之 间有两次转换，一次发生在２０°～３０°，另一次发生在４０°～５０°，因此椭球的短轴不一定指向东方 的地平线。产生长轴方向和短轴方向突变的原因可能是解算时间分量和解算坐标分量的相关 性影响，解算高程分量和时间分量的相关系数全都大于０．９４。 ５９第２０期 ＧＰＳ卫星天空分布函数及其对精密定位误差椭球的影响 ６ 不同截止高度角对误差椭球和 ｚ ｔ相关性的影响 利用ＳＩＭＳＫＹ软件，我们还对ＧＰＳ工作卫星星座完成后观测的不同截止高度角对误差椭 球的影响作了研究，结果列于表４，其中卫星轨道倾角为５５°，测站的纬度取为我国领域的中间 纬度值３５°，观测时间不小于一个ＧＰＳ卫星周期（大约半天）。 表 ４ 不同截止高度角对误差椭球和 ｚ ｔ相关性的影响 Ｔａｂｌｅ４ Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｎｅｒｒｏｒｅｌｌｉｐｓｅａｎｄｔｈｅｃｏｈｅｒｅｎｃｙｏｆｚｔｄｕｅｔｏｄｉｆｆｅｒｅｎｔｃｕｔｏｆｆａｎｇｌｅ 高度角 ａ?ｃ ａ．ａ ａ．ｅ ｂ?ｃ ｂ．ａ ｂ．ｅ ｃ．ａ ｃ．ｅ σｘ?ｃ σｙ?ｃ σｚ?ｃ ｚｔ １０° ２．３ ２７０ ９０ １．１ ９０ ０ ０ ０ １ １．１ ２．３ ０．９２ ２０° ２．７ ２７０ ８９ １．２ ９０ １ ０ ０ １ １．２ ２．７ ０．９６ ３０° ３．２ ２７０ ８９ １．２ ９０ １ ０ ０ １ １．２ ３．２ ０．９８ ４０° ４．０ ２７０ ８８ １．３ ９０ ２ ０ ０ １ １．３ ４．０ ０．９９ ５０° ５．０ ２７０ ８８ １．３ ９０ ２ ０ ０ １ １．３ ５．０ １．００ ６０° ６．７ ２７０ ８９ １．３ ９０ １ ０ ０ １ １．３ ６．７ １．００ ７０° ９．８ ２７０ ８９ １．２ ９０ １ ０ ０ １ １．２ ９．８ １．００ 从表４可以看出随着观测截止高度角的增加，ａ?ｃ和ｚｔ的相关系数相应增大，当截止高 度角为１０°时，ｚ ｔ的相关系数近似为０．９２，此时的短轴指向北方，当截止高度角增加到５０°以 上时，ｚｔ的相关系数近似为１，ａ?ｃ的值也都在５以上。另外，短轴一般指向东方的地平线而 与截止高度角无关。而第三轴则不然，它在子午面上天顶的北边且接近于水平，第三轴的高度 角最初是随着截止高度角的增大而上升，在大约４０°～５０°左右变化很慢，以后又随着截止高度 角的增大而下降。 ７ 结 论 由此可见，采用本文介绍的模拟计算方法可以研究 ＧＰＳ卫星天空分布的影响及对精密定 位误差椭球大小和三轴指向的作用，同时也可给出确定钟差和测站坐标时的相关程度。并且 在ＧＰＳ卫星的工作卫星星座的前提下，用这种方法研究了测站的不同纬度对误差椭球和 ｚ ｔ 相关性的影响、不同截止高度角对误差椭球和 ｚｔ相关性的影响。当 ｚｔ相关系数很大时，参 数解算中不能完全分离 ｚ，ｔ，也就是解算 ｚ和ｔ的误差增大，对定位和定时都有影响。 对于不同的测站纬度，误差椭球的长轴与短轴之比变化不大，且长轴方向非常接近于天 顶，最大相差为７°。第三轴与短轴之比变化也不大，但方向变化较快，椭球的短轴并不一定都 指向东方的地平线。解算高程分量和时间分量的相关系数全都大于０．９４。 对于我国的中纬度地区，ａ?ｃ和ｚｔ的相关系数随着观测截止高度角的增加相应增大，当 截止高度角接近地平时，ｚｔ的相关系数最小为０．８３，当截止高度角增加到５０°以上时，ｚｔ的 相关系数接近于１，ａ?ｃ的值也都在５以上。另外，短轴总是指向东方的地平线而与截止高度 角无关，而第三轴则在子午面上天顶的北边接近于水平，第三轴的高度角随着截止高度角的变 化而变化。 ６９ 中 国 科 学 院 上 海 天 文 台 年 刊 １９９９年 提供的研究方法和结论可应用于今后的测量工作。与几何图形因子预测或事后判断单点 定位的精度一样，利用ＳＩＭＳＫＹ可以对测量 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 进行精度估计，对误差椭球的大小和形状进行 判断。若定位精度或误差大小、椭球形状不符合实验的 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 ，可以及时地对测量计划进行调 整，以防止不必要的损失。利用ＳＩＭＳＫＹ同时也可以对实测结果进行检验，发现实测资料中的 问题或实测资料处理的不当，以获得最好的处理结果。 参 考 文 献 １ ＧｅｉｇｅｒＡ．ＳｉｍｕｌａｔｉｎｇｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｓｉｎＧＰＳｂｙｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｓａｔｅｌｌｉｔｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ．ＪｏｕｍａｌｏｆＳｕｒｖｅｙｉｎｇＤｎｇｉｎｅｒｉｎｇ１９８８１１４ （４）：１８２～１９４ ２ ＳａｎｔｅｒｒｅＲ．ＩｍｐａｃｔｏｆＧＰＳｓａｔｅｌｌｉｔｅｓｋｙｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ．Ｍａｎｕｓｃｒｉｐｔａｇｅｏｄａｅｔｉｃａ１９９１，１６：２８～５３ ３ 熊永清．ＧＰＳ全球网和局部网的定轨定位分析．硕士 论文 政研论文下载论文大学下载论文大学下载关于长拳的论文浙大论文封面下载 ，中国科学院上海天文台，１９９３ ＴＨＥＧＰＳＳＡＴＥＬＬＩＴＥＳＫＹＤＩＳＴＲＩＢＵＴＩＯＮＦＵＮＣＴＩＯＮＡＮＤ ＩＴＳＩＭＰＡＣＴＯＮＴＨＥＣＯＮＦＩＤＥＮＣＥＥＬＬＩＰＳＯＩＤＩＮ ＰＲＥＣＩＳＥＳＴＡＴＩＣＲＥＬＡＴＩＶＥＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＸｉｏｎｇＹｏｎｇｑｉｎｇ （ＳｈａｎｇｈａｉＡｓｔｒｏｎｏｍｉｃａｌＯｂｓｅｒｖａｔｏｒｙ，ＴｈｅＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００３０） Ａｂｓｔｒａｃｔ ＩｎｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｗｉｔｈｔｈｅｓｉｍｐｌｅｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓｆｕｎｃｔｉｏｎｆｏｒｍｏｆＧｅｉｇｅｒａｎｄＳａｎｔｅｒｒｅ，ａｐｒｅｃｉｓｅｓｋｙｄｉｓ ｔｒｉｂｕｔｉｏｎｄｅｎｓｉｔｙｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆＧＰＳｓａｔｅｌｌｉｔｅｓｒｅｌａｔｅｄｔｏｔｈｅｓｔａｔｉｏｎｌａｔｉｔｕｄｅａｎｄｔｏｔｈｅｉｎｃｌｉｎａｔｉｏｎｏｆｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｉｓｓｔｕｄｉｅｄ．ＡｓｏｆｔｗａｒｅｎａｍｅｄＳＩＭＳＫＹｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｔｏｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｅｉｍｐａｃｔｏｆＧＰＳｃｏｎｓｔｅｌｌａｔｉｏｎｏｎｓｔｒｕｃ ｔｕｒｅｏｆｔｈｅｅｒｒｏｒｇｕｉｄｅａｎｄｉｔｓｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅａｘｉｓｅｓｂｙｍｅａｎｓｏｆｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｃｏｍｐｕｔｉｏｎｓ．Ａｔｌａｓｔ，ｔｈｅｃｏ ｖａｒｉａｎｃｅｍａｔｒｉｘｉｓａｎａｌｙｚｅｄａｓａｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｓｔａｔｉｏｎｌａｔｉｔｕｄｅａｎｄｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｃｕｔｏｆｆｅｌｅｖａｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ ｇｌｏｂａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ）— ＧＰＳｓａｔｅｌｌｉｔｅ— ｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ— ｅｒｒｏｒｆｕｎｃ ｔｉｏｎ ７９第２０期 ＧＰＳ卫星天空分布函数及其对精密定位误差椭球的影响