20PM运动控制器立式车床的应用

20PM运动控制器电子凸轮功能在高速绕线机的应用 台达20PM在立式数控车床中的应用 摘 要：重点介绍台达DVP-20PM00D运动控制器数控功能，简单描述立式车床工作原理、工艺要求及相关控制程式概要。 关键词：立式数控车床、原点复归、手摇轮MPG输入 1、​ 前言 随着机械行业的技术进步和市场的不断发展，用户需要更高的加工精度和工作效率，普通机床已经远远不能满足用户的要求，数控机床在市场中所占的比重越来越大，但数控系统高昂的价格是目前制约其普及的重要因素。本客户是安徽一重型机床厂，过去系统全是西门子的数控系统，价格昂贵，通过用20PM控制 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 完全替代了上述系统，非常方便的实现了定位控制、原点复归、手摇轮MPG输入等多种功能，不仅满足数控设备的功能要求，而且响应速度快，定位精确，价格合理，完全达到客户要求。在立车行业具有推广价值，值得借鉴。 2、​ 立式车床简介 该立式车床，广泛应用于冶金、化工、电机、矿山、船舶、钢铁、军工等行业中大型工件机械加工，完成工件外圆、内孔、端面及内外锥面的车削加工。本文介绍的立式车床，属于大型重型车床如下图： 1、设备结构 共包含如下机构： （1）​ 工作台 工作台主传动由变频电机控制，实现无级变速，操作方便 （2）​ 水平移动 1台2KW大惯量伺服控制水平（X轴）方向的进给。 （3）​ 垂直移动 1台2KW大惯量伺服控制水平（Z轴）方向的进给。 （4）​ 电气控制 包含电气控制箱、触摸屏操作盒。采用DVP-20PM00D运动控制器作为控制核心，触摸屏作为人机交换，伺服电机作为执行机构，实现X轴与Z轴的精确控制，从而控制加工的精度。 2 工艺指标 项 目 ITEM C5820 C5825 1、工作台直径 working table diameter 2000mm 2000mm 2、最大切削直径 Max. turning diameter 2000mm 2500mm 3、最大工件高度 Max. height of work-piece 1400mm (can be extended) 1400mm (can be extended) 4、最大工件重量 Max. load allowed on table 6300Kg 6300Kg 5、工作台转速范围(无级) range of working table speed (stepless) 2.5-80r/min 2.5-80r/min 6、刀架水平行程 horizontal travel of tool post 1150mm 1300mm 7、刀架垂直行程 vertical travel of tool post 1350mm (can be extended) 1350mm (can be extended) 8、刀架扳度极限 swing angle of tool post ±30° ±30° 9、进给箱进给范围 feed range of feed box 0.25-90mm/min 0.25-90mm/min 10、刀架快速移动速度 rapid movement of tool post 1560 mm/min 1560 mm/min 11、主电机功率(调频) power of main motor(frequency control) 55Kw 55Kw 12、刀架快速电机功率 rapid motor power of tool post 2.2Kw 2.2Kw 13、油泵电机功率 power of oil pump motor 2.2Kw 2.2Kw 14、进给电机功率(调频) power of feed motor(frequency control) 2.0(2.85)Kw 2.0(2.85)Kw 15、总电机功率 power of general motor About 60Kw About 60Kw 16、机床总重 total weight About 25t About 28t 17、机床外形尺寸 overall dimensions 3.7×3.6×4.9m 4.0×3.8×4.9m 3、设备工艺 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 1、通过操作按钮或人机实现水平（X轴）、垂直（Z轴）方向的点动（点动速度通过手调电位器控制）； 2、通过操作按钮或人机实现水平（X轴）、垂直（Z轴）方向变速移动（移动速度通过触摸屏设置），可以随时中止，且不影响下一动作； 3、提供原点复归功能。 4、通过手摇轮可以迅速且准确的实现水平（X轴）、垂直（Z轴）方向进给，单步最小进给0.1um； 5、手摇轮控制模式需提供低（x1）、中（x10）、高（x100）共3个速度， 4、电气系统输入输出主要配置电路 3、​ 20PM具体应用介绍 台达DVP-20PM系列是一款专用运动控制型PLC，采用高速双CPU结构形式，利用独立CPU处理运动控制算法，可以很好地实现各种运动轨迹控制、逻辑动作控制，直线/圆弧插补控制等，在本系統控制是利用了20PM运动控制器的手搖輪功能，正反向點動功能，以及逻辑处理功能。台达DVP-20PM分为00D和00M两款机型，其中20PMOOD是两轴的运动控制器，20PMOOM是三轴的运动控制器。 运动控制器DVP-20PM00D 下面結合人機具體對程序加以說明 1、​ 故障清除 在人机上X轴，Z轴上有个故障清除按扭，该故障清除按扭主要功能为，当 用户用手摇轮，或正反向进给碰到极限开关，会报警，此时，反向运行，故障，会自动消失，如果仍然往同一方向运行，相应轴会报警，这是只有通过 复位按钮，清除故障，才可操作。 从上图可以看到，m1793，M1873分别是两轴的故障标志，在程序中无需对LSP,LSN左右极限进行编程，碰到极限开关，20PM会自行处理，减轻编程负担。 2、进给率的设置 在人机上进给率的设置实际是进给速度的设置，一般单位为MM/MIN,可通过程序换算成PULSE/SEC,下图为换算后的单位赋值给相应点动寄存器。 当需要正向进给是把进给值设为正值 ，当需要负向进给是把进给值设为负值 ，而由于20PM的速度设置始终是正值，正反向切换，实际利用的是20PM命令寄存器1846（X轴），D1926(Z轴)的点动控制位。   D1846 为 X 轴的运转命令设定，D1926 为 Y 轴的运转命令设定。说明如下： bit# X-Y 轴运转命令 bit# X-Y 轴运转命令 0 软件 STOP 8 单段速定位运动模式激活 1 软件 START 9 插入单段速定位运动模式激活 2 JOG+ 运转 10 两段速定位运动模式激活 3 JOG- 运转 11 插入两段速定位运动模式激活 4 变速度运转模式激活 12 OX 设定　0：Stop；1：Start 5 手摇轮输入操作 13   6 原点回归模式激活 14   7       如上图把H4赋值给D1846,实现X轴的正向进给，把H8赋值给D1846,实现X轴的负向进给；同理把H4赋值给D1926,实现Z轴的正向进给，把H8赋值给D1926,实现Z轴的负向进给.在程序中通过20PM灵活的逻辑处理能力，通过判断 进给速度的正负，分别控制标志位M200,M201。如下图程序 M200 ON,为X正向进给, M200 OFF为X负向进给；M201 ON,为Z正向进给, M201 OFF为Z负向进给.通过正反向标志位，在调用正反向控制命令，如下图 3点动的控置 实际上正反点动命令的控制同样是对D1846赋值为H4或h8（X轴），对D1926赋值为H4或h8（Z轴）;只不過用了上升沿與下降沿，手按下時啟動，手松开下降沿赋值0给D1846与D1926,实现点动功能 4手摇轮的控置 点击人机上的手摇轮进入手摇轮画面，对应手摇轮模式，分别为对D1846赋值为H20, D1926赋值为H20,相应的电子齿轮比分别为D1858,D1938.，在人机上选择好相应的倍率，摇动手摇编码器，就可精确的按照设定的倍率前后移动了。 四 调试注意事项 由于程序中对X轴，Z轴的控制命令，都是对命令寄存器D1846,D1926赋值，几个模式之间一定要通过设定标志位，通过逻辑切换，一定做到各不干扰，互相锁定。 在手摇轮模式下齒輪比太大，比如1:500，1:1000，或1:10000，等，会出现输出滯后的现象，手摇轮停止，而输出可能仍然不停。处理 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 是需相應增大激活頻率，及降低升降速時間，激活頻率增大最有效，默認為零，可相應設為10K,50K，100K,需注意如果激活頻率太大會有機械一頓一頓的現象。需选择合适的值，在正常單運轉時在通過邏輯切回。 结束语 设备调试完成后，获得了该厂技术研发和操作人员的一致满意，提出要在其他系列设备上推广使用，并对台达系列产品的功能产生浓厚的兴趣。 目前系统已正式投产使用，该客户已成批量使用。从上述介绍可以看到仅利用20PM的简单命令，无需复杂编程，即可轻松设备的精确控制。目前介绍的只是两轴应用，其它用的比较多的还有三轴。三轴可以选用20PM00M。大多应用的指令都是手动命令比如点动，手摇轮，也有较少机型用到直线或圆弧插补指令，用20PM完全可以胜任。 PLC产品处 余强