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首页 欧姆龙PLC编程手册(中文)01

欧姆龙PLC编程手册(中文)01.pdf

欧姆龙PLC编程手册(中文)01

shenyuanpeng
2011-06-11 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《欧姆龙PLC编程手册(中文)01pdf》,可适用于高等教育领域

CPMCPMACPMACPMAHCPMCSRM(V)可编程序控制器编程手册年月v注意:OMRON公司生产的产品是为合格的操作员按正常步骤使用并且仅用于本手册所描述的用途。本手册中的以下约定用于指明手册中的注意事项和分类。必须始终注意它所规定的情况。疏忽这些注意事项可能引起人身伤害或财产的损坏。!危险表示一个紧迫的危急情况如果不避免将导致死亡或严重伤害。!警告表示一个潜在的危急情况如果不避免将导致死亡或严重伤害。!注意表示一个潜在的危急情况如果不避免将导致中轻度伤害或财产损失。OMRON产品附注在本手册中所有OMRON产品均以大写字母开头。当"Unit"表示OMRON产品名称时不管它是否是产品的正式名称也以大写字母表示。缩写"Ch"出现在某些显示和某些OMRON产品中时往往表示"字"。在这个意义上文件中缩写为"Wd"。缩写"PC"表示可编程序控制器不用作其他装置缩写。直观标题出现在本手册左侧的下列标题帮助你区分不同类型的信息。注表示对有效和方便操作产品特别重要的信息。,,表示一种或另一种的列举说明例如操作步骤检查表等等。版权所有。未经OMRON公司事先书面允许本出版物的任何部分不能以任何形式或任何方式以机械的、电子的、照相、录制或其他方式进行复制、存入检索系统或传送。使用本手册所包含的信息不负专利责任。由于OMRON公司始终致力于改进其高质量产品所以本手册所包含的信息可随时改变而不另行通知。虽然在编制本手册时注意了一切可能的注意事项对于仍然可能出现的错误或遗漏OMRON公司不承担任何责任。同样由于使用本手册所包含信息而造成的损害也不承担任何责任。OMRON,C目录vii注意事项xiiiPC设置第章第章第章特性使用扩展单元第章通讯功能CPMACPMC的中断功能CPMACPMC的高速计数器CPMCPMA的中断功能SRM(V)的中断功能CPMACPMC的脉冲输出功能CPMA的脉冲输出功能同步脉冲控制(仅适用于CPMACPMC)数据运算标准模拟量IO功能(仅适用于CPMCPMACPMACPMC)温度传感器输入功能(仅适用于CPMACPMACPMC)CompoBusSIO从机功能(仅适用于CPMACPMACPMC)CompoBusSIO主机功能(仅适用于SRM(V)和CPMCS)模拟量控制(仅适用于CPMCPMACPMA)快速响应输入宏功能带符号二进制数的计算微分监视器扩展指令(仅适用于CPMACPMCSRM(V))使用CPMACPMC的时钟功能模拟量IO单元温度传感器单元CompoBusSIO链接单元DeviceNetIO链接单元绪论CPMCPMA通信功能CPMACPMC通信功能SRM(V)通信功能HostLink命令面向的读者xiv一般注意事项xiv安全注意事项xiv操作环境注意事项xvi应用注意事项xviiPC设置基本PC操作及IO处理CPMCSW位操作的改变viii第章梯形图编程第章指令集基本步骤指令术语基本梯形图控制位状态工作位(内部继电器)编程注意事项程序执行符号表示指令形式数据区定义值及标志微分指令右侧指令规则指令表梯形图指令位控制指令空操作NOP()结束END()互锁和解除互锁IL()和ILC()跳转和跳转结束JMP()和JME()用户出错指令:故障报警及复位FAL()和严重故障警报FALS()步指令:步定义和步开始STEP()SNXT()定时器和计数器指令移位指令数据传送指令数据控制指令比较指令转换指令BCD计算指令二进制数计算指令特殊数学指令逻辑指令递增递减指令子程序指令脉冲输出指令特殊指令中断控制指令通讯指令目录第章存储区域存储区功能CPMCPMACPMAPCs的IO配置CPMCPCs的IO分配ix第章错误检测与排除附录目录介绍手持式编程器操作错误程序错误用户定义错误运行错误错误日志HostLink错误错误检测与排除流程图A程序指令B错误标志与算术标志操作C存储区DIO分配表E程序编码表FFAL标号列表G扩展ASCII码H有关CPMAADI有关CPMADA第章PC运行与处理时间CPMCPMA循环时间和IO响应时间CPMACPMC循环时间和IO响应时间SRM(V)循环时间和IO响应时间xi关于本手册本手册提供了对CPM,CPMA,CPMA,CPMAH,CPMC(包括CPMCS),及SRM(V)可编程控制器编程的信息。下面的手册描述了系统安装和设置及手持式编程器操作步骤的基本说明。同时介绍了SYSMAC和SYMACCPT支持软件的性能。请先阅读相关手册以了解对应的可编程控制器。手册编号CPM操作手册WCPMA操作手册WCPMACPMAH操作手册WCPMC操作手册WCPMCS操作手册WSRM(V)操作手册W注SRM的第二版本(V)包括在WE手册修订本的开始部分。CPMC指令及扩展单元资料请查阅关于CPMC部分。在准备对可编程控制器编程或操作前,请仔细阅读本手册,并确认你已经理解了手册中的有关内容。警告不阅读或不理解本手册所提供的内容可能导致人身伤亡危及产品或使产品发生故障。因此在着手进行所提供的任何步骤操作前请全面、仔细阅读每个章节并确保已理解了本章节所提供的信息及相关章节内容。!SYSMAC支持软件操作手册:CXProgrammer用户手册(W)CX服务器用户手册描述Windows(视窗)环境下的梯形图操作。第章说明PC的设置。PC的设置可用于控制操作参数。第章阐述PC的特性。第章描述如何使用CPMAMAD和CPMCMAD模拟量IO单元CPMATS□□□和CPMCTS□□□温度传感器单元及CPMASRT和CPMCSRTCompoBussIO链接单元。第章描述如何使用PC提供的通讯功能。第章描述PC存贮区域的结构及如何使用。有些区域的细节见附录C。第章说明编写基本梯形图的基本步骤和概念。介绍了用于构建梯形图基本结构的指令和控制其运行的指令。第章分别解释各条指令规定梯形图符号和所用的各数据区及标记。第章阐述PC内部处理和处理执行所需的时间。第章描述如何诊断并纠正在运行中可能出现的软硬件错误。附录也提供了简易查阅。参考附件的列表内容。xiii注意事项本章提供使用可编程序控制器(PC)及有关设备的一般注意事项。本章中所包含的内容对于安全可靠地使用可编程序控制器是非常重要的。用户在着手安装或使用可编程序控制器系统前务必阅读并理解本章节的内容。面向的读者xiv一般注意事项xiv安全注意事项xiv操作环境注意事项xv应用注意事项xvii!!安全防范xiv面向的读者本手册是为下列人员编写的他必须具有电气系统知识(电气工程师或具有相当水平者)。·从事FA系统的安装人员·从事FA系统的设计人员·从事FA系统及设备的管理人员一般注意事项用户必须按照操作手册中给出的性能、规格来使用产品。在将本产品用于本手册中未述及的条件下或将产品应用与核控制系统、铁路系统、航空系统、车辆、内燃机系统、医疗设备、娱乐机械、安全装置或若使用不当时可能会对生命和财产造成严重影响的其它系统、机械及装置前请务必咨询欧姆龙的特约经销商。请确保本产品的额定值和性能特性满足系统、机械和装置的要求务必给系统、机械和装置提供双重安全机制。本手册编有供单元的编程和操作用的资料在着手使用前务必阅读本手册并将手册备在身边以供操作时参阅。警告可编程序控制器和所有可编程序控制器单元用于规定的用途和规定的条件下是十分重要的特别在会直接或间接地影响到人的生命的应用中。在将可编程序控制器系统应用于上述情况前请前务必咨询欧姆龙的特约经销商。安全注意事项!警告在带电的情况下不要试图拆卸任何单元否则会导致电击。!警告不要试图拆卸维修或更改任何单元。任何尝试都会导致故障起火或电击。!警告在下列尝试前总要切除PC电源否则会引起故障或电击。·组装单元。·拆装IO单元CPU单元或任一其他单元。·连接电缆。·设置DIP开关·更换电池。警告带电时不要触摸任何接线端或端子板否则会引起电击。!!!安全注意事项xv警告安装单元时把系统的地连接一个小于等于欧姆的电阻。不连接到小于等于欧姆的接地电阻会导致电击。警告为了在因PC误动作或其他外部因素的影响导致PC异常现象的发生时保证系统安全在外部电路中(即不在PC内部)要设置安全措施包括下列项目不这样做可能导致严重事故。·外部控制电路必须具备紧急停止电路互锁电路限位电路和类似的安全措施。·当自诊断功能检测到任何错误或执行严重故障报警(FALS)指令时PC会将所有的输出置OFF状态。作为对这些问题的防范措施必须提供外部安全措施以确保系统安全。·由于输出继电器卡死烧毁或输出晶闸管损坏PC输出可能保持ON或OFF状态。作为这类问题的防范措施必须提供外部安全措施以确保系统的安全。·当V直流输出(PC的工作电源)过载或短路电压可能下降并导致各输出变为OFF状态。作为这些问题的防范措施必须提供外部安全措施以确保系统的安全。警告当处理存储器备用电池时禁止电池跌落、拆开、使变形短路、充电、加热超过°C或丢进火里。如果上面的任何一种情况发生将导致电池爆炸着火或泄漏液体。!注意只有确认延长循环时间不会引起负面影响时才可以在线编辑。否则输入信号可能读不到。!注意当把程序传到其他节点或改变IO存储器内容传送前要确认目标节点的安全。否则可能会引起伤害。!注意按操作手册中规定的力矩拧紧交流电源单元端子板上的螺丝。螺丝松动可能导致燃烧或误动作。!注意当PC连接到计算机或其它外设时要么V端接地要么都不接地。如下图所示如果V端接地这样短路了V电源所以PC侧决不能这样接。不正确的接地:在电源的V侧短路VVVVPC外围设备非隔离直流电源!!!操作环境注意事项xvi操作环境注意事项注意请勿在下列场所操作控制系统:·阳光直射处·温度或湿度超出规格中规定范围处·温度急剧变化易引起结露处·有腐蚀性气体和易燃性气体处·有尘埃(特别是铁屑)或盐雾处·暴露于水、油、或化学品处·易受冲击或振动处。注意在以下的场所安装系统需要做好适当充足的预防措施准备。€·有静电或其他形式的噪音处·较强电磁场处·可能暴露于放射性处。·靠近动力电源处。€€€注意PC系统的工作环境对其寿命及可靠性具有很大影响。不适宜的环境会导致PC系统故障失灵及其他不可预知的问题。安装时应确保操作环境处于规定的条件内并且在其寿命内也处于规定条件内的环境中。!应用注意事项xvii应用注意事项使用可编程序控制器系统时要遵循下列各注意事项。注意不注意下列注意事项可能引起PC或系统的错误操作或可能危及PC或PC单元。请始终注意这些注意事项。设计电路或开发梯形图程序·为了在信号线断开、瞬间电源中断或其他原因引起的不正确、丢失或异常信号事件时保证安全用户必须采取故障安全措施。·构建一个控制电路使IO电路电源不会早于单元电源之前接通。若IO电路电源在单元电源之前接通正常的操作可能会暂时中断。·如果IOM保持位为ON操作模式从RUN或MONITOR改为PROGRAM输出将保持原先状态。在这种情况下确保外部负载不会产生危险情况。(当操作因致命错误停止时包括由FALS指令引起的错误CPU单元内部存储器的值保存下来,但所有的输出都会变为OFF状态。)·对仅安装超级电容的方式,DM中读写允许区,HR区,AR区,CNT数据区内容会因电源长时间断开而遭到破坏为防止数据遭受这样的损失,用查讯AR状态的梯形图以保证系统正常运行。·继电器寿命受开关条件的影响很大。使用实际单元时一定要测试操作环境,在规定开关次数的条件下使用产品,这样就不会引发性能问题。使用具有性能问题的产品将导致电路绝缘不佳或继电器烧毁。安装·按相关操作手册正确地安装单元不正确地安装可能导致故障。配线和连接·确保使用相关手册中规定的电缆·请安装外部断路器并采取其他安全措施防止外部接线短路防短路措施不充分可能导致燃烧。·禁止将信号线与高电压线或电源线置于同一线管中,否则可能导致故障。·不要在噪声过量的地方安装PC或PC单元,过量噪声可能会影响PC单元导致单元故障。·正确安装单元确保其正常工作。·确保端子螺丝和电缆连接器螺丝均按有关手册所规定的力矩拧紧。否则可能导致故障。·将IO扩展单元连接器罩安装到最后的IO扩展单元上,以防灰尘或异物进入单元内部。否则可能导致故障。·确保端子排、扩展电缆和其他带卡装置的部分正确的卡进位子。否则会导致故障。应用注意事项xviii·确保接线端子板与连接器配按规定极性的正确方向连接。否则可能导致故障。·接线时保留贴在上CPM或CPMA单元上的标签防止剪断的导线落入单元。·接线时贴上CPMA或CPMC单元提供的标签或其他覆盖物以防止灰尘或剪断的导线落入单元。·为确保适当的散热效果在完成全部接线后撕去标签。保留标签可能导致故障。·使用相关手册规定的连接器及接线材料。·一定要根据相关的手册进行接线错误接线将引起燃烧。IO连接和系统启动·当进行耐压试验时,不要连接功能地端子。·总是使用操作手册中规定的电源电压。不正确的电压可能会导致故障或燃烧。·请采取适当的措施保证提供的电源具有额定的电压和频率。在电源不稳定的地方尤为引起注意。·切勿将超过额定输入电压的电压施加在输入端子上。过电压可能引起燃烧。·切勿将超过最大开关容量的电压或负载连到输出端子。过电压或过载可能引起燃烧。·通电前请对所有接线和开关设置进行双重检查。错误接线将可能引起燃烧。·用户程序在单元上实际运行前为了正确执行要对其进行检查。否则可能导致不可预料的操作。操作注意事项·使用、存储、运输本产品时,应按相关手册的规定进行。·在着手下列任何一项工作前请确认系统中不会发生不利影响。否则可能导致不可预料的动作。·改变PC的操作模式·对存储器中的某一位强制置位复位。·改变存储器中任一字的当前值或设定值。·在接触单元前,为使人体所聚积的静电荷放电务必先接触接地的金属物。·当接上电源时不要触摸IO扩展单元的连接电缆以防止由于静电导致的任何故障。·不要拽拉或弯折电缆超过其允许的限度。其中任何一种行为都可能导致电缆断裂。·不要在电缆或其它接线上堆放物品否则可能导致电缆断裂。·丢弃单元或产品时,要根据当地法律法规·当使用具有热电偶输入(CPMATS,CPMCTS)的温度传感器单元时,遵守以下注意事项:·对于CPMATS,运输时不要拆除冷端补偿器。如果拆除冷端补偿器,该单元就不能正确测量温度。应用注意事项xix·对于CPMATS,每一个输入电路都经带冷端补偿器单元校验过。如单元连接其他单元的冷端补偿器工作,就不能准确测量温度。·不要触摸CPMATS或CPMCTS的冷端补偿器。这样会引起温度测量错误。维护·当更换配件时务必确认新零件的额定值是否正确。否则可能导致故障或燃烧。·当更换CPU单元,只有在操作所需的DM和HR区域的内容传送到新的CPU单元后才能进行操作。否则可能会导致意外的操作。运输和储存€·在运输单元时请使用特制的包装盒子。运输中避免单元或产品承受过度的冲击、震动和跌落。€在下列温度和湿度范围储存:储存温度:~°C储存湿度:~(无结冰或结露)关于CPMAH€CPMAH的规格不同点参见CPMACPMAH可编程序控制器操作手册(WC(H))。为了改进产品规格可能改变实际使用前请务必进行确认。第章PC设置本章阐述了CPM,CPMA,CPMA,CPMC(包括CPMCS)以及SRM(V)系列PCs中的PC设置。PC设置可用于控制各个运行参数。怎样改变PC设置请参阅手持编程器编程的PC操作手册。参阅SSS操作手册:针对SSS编程的C系列PCs。对于SYSMACCPT支持的软件程序可查阅SYSMACCPT支持的软件快速入门指南(W)和用户手册(W)。对于CXProgrammer程序请查阅CXProgrammer用户手册(W)。如果你不熟悉欧姆龙可编程控制器或梯形图程序你可先阅读PC设置章节作为对CPMCPMA,CPMACPMC及SRM(V)现有的操作参数有个大体了解。然后你可能在读完本章前更想去阅读本书的第五章存储区第六章梯形图编程以及第七章指令设置中的相关指令。PC设置CPMCPMA的PC设置的设定改变PC设置CPMACPMC的PC设置的设定SRM(V)的PC设置的设定基本PC操作和IO处理启动模式保持位状态程序内存写保护RSC端口服务时间(仅适用于CPMACPMCSRM(V))外部端口服务时间循环监控时间最短循环时间输入时间常数错误记录设置CPMCSW位操作的改变!第章PC设置PC设置PC设置包括各个控制PC运行的操作参数。当使用中断处理及通讯功能时为了最大限度的利用PC功能应根据运行环境来设定PC设置。发货时PC设置为一般操作环境的缺省值方式这样不用改变设置就可以使用PC。然而建议你操作前检查一下缺省值。缺省值PC设置的缺省值是所有的字都为(除了CPMACPU单元中DM位~电池低电压错误允许位外)。在编程模式下缺省值可以任何时候通过置SR为"ON"状态来复位。注意当数据内存(DM)通过编程设备清零时PC设置的设定值也会被全清为零。改变PC设置根据设定PC设置的各设置项可被访问的时间不同如下述所示:·DM~DM:只有当PC电源接通时可被访问。·DM~DM:仅当开始执行程序时可被访问·DM~DM:电源为ON状态时可被定期访问。因为PC设置中各设置项的变化只在上述的其可以被访问的时间开始有效故PC必须重新启动才能使DM~DM中的更改有效而重新执行程序才能使DM~DM中的更改有效。当DM位~被设置为程序内存保护时DM内容不能用支持PC设置设定操作的软件来更改。要改变DM的内容必须通过IO监视器或内存编辑操作。通过用户程序可以读取PC设置但不能重新写入。写入只能通过编程设备。尽管PC设置的各设置值保存在DM~DM中各项设置只能通过编程设备来进行设置和更改(如SSS,或手持编程器)。只有在PROGRAM(编程)模式时才可以设置或更改DM~DM的内容。而在PROGRAM模式或MONITOR(监控)模式均可设置或更改DM~DM的内容。在MONTOR模式下改变PC设置时循环时间会相当长。在PROGRAM模式下下列设置在使用SSS时可以通过菜单操作完成。所有的其他设置项则必须使用十六进制设置操作来进行设定。注CPMCPMAPCs中没用到RSC端口设置(DM~DM),这是由于这些PC未配备RSC端口。PC设置的错误如果一个不正确的PC设置值被访问到就会产生一个非致命错误(错误代码B)相应的错误标志位(AR到AR)变为ON状态而且这个错误设置就会被缺省设置值所代替。使用编程设备改变设置·启动模式(DM)·IO保持位状态和强制状态保持位状态(DM)·循环监视时间(DM)·循环时间(DM)·RSC端口设置(DM~DM)CPMCPMA的PC设置的设定CPMCPMAPCs的PC设置可广义地分为四类:)与基本PC操作和IO过程相关的设置)与循环周期相关的设置)与中断相关的设置)与通讯相关的设置。本节将根据这些分类说明这些设置。下表依次给出了CPMCPMAPCs的各设置项。各项设置的详细资料可查阅表中最后一列所列页码的内容。字位功能页码启动处理(DM~DM)启动处理(DM~DM)下列设置传送给PC后只有当PC重新启动后才生效。DM~启动模式(当位~设置为时有效)。:编程监控:运行~启动模式指定:与通讯端口设置开关和外部端口联接相关(参见本页表底):继续上次电源变为OFF状态前最后使用的运行模式:由位到设置决定DM~未使用~启动时IOM保持位(SR)的状态:复位:保持(见注释)~启动时强制状态保持位(SR)的状态:复位:保持(见注释)DM~程序内存写保护:程序内存无写保护:程序内存写保护(DM本身除外)~编程器显示语言:英语:日语~未使用DM~未使用DM~:如果有数据不能通过内置电容(AR为ON)保存不会产生内存错误。:如果有数据不能通过内置电容(AR为ON)保存会产生内存错误。~未使用DM~DM~未使用循环时间设定(DM~DM)以下设置传输给PC后在下次运行开始时才生效。DM,DM~未使用DM~外部端口的服务时间(当位~设置为时有效)~(BCD码):用于外部端口服务的时间占循环时间的百分比。~外部端口服务的有效设置。:占循环时间的:使用位到设置的时间DM~循环监视时间设置(当位~设置为或时有效)~(BCD码):设置(见位~)~有效的循环监控时间设置(位~的数值与设置单位的乘积最大时间为s):ms(位~位中的设置值无效):设置单位为ms:设置单位为ms:设置单位为sDM~循环时间:可变(无最小时间)到(BCD码):最小时间单位ms第章PC设置中断处理(DM~DM)下列设置传输给PC后在下次运行开始时才生效。DM~IR至IR的输入常数:ms:ms:ms:ms:ms:ms:ms:ms:

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