SMT设备培训

PANASERT SMT 設備維護手冊 PANASERT SMT 设 备 维 护 培 训 手 册 一 机械部分 ( MV2*/MSR ) 1 设备零配件的更换 2 设备机械配合、感应器、相机的调整 二 电器部分 ( MV2*/MPA*/MSR ) 1 MV2F/MV2V 卡板的简介 2电机的简介 3 驱动器的简介 4 常用感应器 5 常用光模块 6 Cycle timer的输入方法 7 设备的电源连接与保护 目 录 第一部分 机械配合的介绍与点检内容 1、更换伺服马达 ———————————————————— 4页 2、更换切刀 —————————————————————— 4-5页 3、贴片头的介绍 ———————————————————— 6-7页 4、更换贴片头内轴 ——————————————————— 7页 5、贴装高度的调整 ——————————————————— 8页 6、取料高度的调整 ——————————————————— 8-9页 7、FEED Height 的调整 ————————————————— 9页 8、Thrust-up and Peeling Height 的调整 ————————— 9-10页 9、Line Sensor 高度的检查 ——————————————— 10页 10、Component Recognition Unit 检测 —————————— 11页 11、Nozzle No. DET Sensor 的检查与调整 ————————— 12页 12、Head Number Detect Sensor 检测 ——————————— 13页 13、Nozzle Select CHK DET Sensor 的检测 ———————— 14页 14、Θ Origin DET Sensor 的检测 ————————————— 14页 15、VS MS DS Lever压片的调整 ————————————— 14页 16、Loose Cassette Detection Switch與Sensor 的調整 ——— 14页 17、Loose Cassette Shutter Detection Sensor 的調整 ——— 14页 18、Vacuum/Mount/Component discharge 真空检测 ——————15页 19、Nozzle Select Unit 的调整 ——————————————15页 20、Stopper shutter與Stopper push-up的調整 —————— 18页 21、VT 连杆的检查与调整 ————————————————— 15-16页 22、MT 连杆的检查与调整 ————————————————— 16-17页 23、Halogen Lamp角度的检查 ——————————————— 17页 24、Part Camera 灰度的调整 ——————————————— 19页 第二部分 电器部件的介绍与一些维修、检测方法 25、MV2* Control System Block 的简介 —————————— 20-21页 26、电机的简介 ————————————————————— 22-24页 27、驱动器的简介 ———————————————————— 24-33页 27.1、常用交流伺服电机的驱动器 ——————————— 24-25页 27.2、驱动器常见报警信号及解释说明 ————————— 25-30页 27.3、一般故障的对策 ————————————————— 31-32页 27.4、YASKAWA 型驱动器简介 —————————————— 32-33页 27.5、不同机型间的驱动器借换 ————————————— 34页 27.6、更换驱动器的一些注意事项 ———————————— 34页 28、常用感应器 (Sensor) ————————————————— 35-38页 29、常用光模块 (Optical Module ) ————————————— 38-39页 30、时序编码器（610-CT-2）的查询与输入 —————————— 40页 31、电源变压器的常见连接方法 ——————————————— 41-42页 32、保护接地和保护接零 —————————————————— 43页 編制： 王 浩 更新日期： 2004-10-20 一 机械部分 1、更换X Y 轴伺服马达 ( 其它电机类同, 更换电机后参数需要修整一下 ) 1.1、如要更換的電機是一個工作不穩定，但可運行的電機，先在Table上做一個Mark點，並記下座標值。 1.2、切断电源后, 取下电机与轴连结处的盖子，取下X/Y轴电机。 1.3、装上新电机, 锁紧电机固定螺丝, 接上电源线 Encoder线。 1.4、轻轻锁住电机与轴的连结螺母。 1.5、将Table X/Y方向手动移到原点位置，X/Y轴的原点感应片与原点Sensor重合。 1.6、打开电源, 回原点。 1.7、进入NC AXIS JOG CHECK将Table移到Mark點坐标位置，如下值。 M XL X Axis 160 220 Y Axis -365 -505 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 1 * 具体值可用Machine Data/Org offset, 以上值仅为一例。 1.8、松掉电机与轴的连结螺母, 用手推动Table 将Mark的中心位置与Monitor上的中心对齐。( 最好將每台機的X Y Org offset值設為定位PIN的中心值，這樣做即能統一所有設備的程序原點，在老機種換線時不能再調整NC程序offset值，又方便以後X Y Table 的各項調整工作 ) 1.9、重新锁紧电机与轴的连结螺母, 盖上盖子。 1.10、其它伺服电机的更换类同，主要是将电机的原点轴上原点要调得重合，但Machine Data/Org offset值要作小的改动。 1.11、步进电机的更换较为简单，电机自身没有原点，更换后机器参数也需进行调整。 2、更换切刀 ( 切刀有几种型号，如只更换固定侧或可动侧中某一部分，注意选用切刀型号与原来的要一致 ) 2.1、 更换相同型号的切刀 2.1.1、回原点 把Feeder carriage移到等待位置, 将“HEAD SERVO”打到OFF。 2.1.2、用手动柄将头转到CT25°; 关气。 ( MSR: 转到CT42°) * CT25°一般停不住, 如一人更换切刀, 可在CT28°停住。 2.1.3、松掉固定块与调整块的螺丝, 可先取下固定侧切刀,再取下移动侧切刀。 2.1.4、重新安装切刀后, 旋转切刀左边的调整螺丝, 用手上下移动切刀, 使其正好能切断纸片(一般的书用纸), 但不能太紧；且切刀重合最短處約為1mm。 2.1.5、锁紧固定块与调整块的螺丝。 2.1.6、用手动柄将头部转回原点、打开气源 ; 重回原点。 2.2、更换不同型号的切刀 2.2.1、按以上方法更换切刀。 2.2.2、先检查切刀在张开状态, 料带进入宽度是否合适。 2.2.3、用手上下移动切刀, 检查切刀运行轨迹是否合适。 2.2.4、调整切刀推动连杆长, 满足2 、3项的条件。 2.2.5、调整连杆长度后, 切刀Stop PIN要作相应调整, 保持O.5-1mm的距离。 2.2.6、再按以上方法调整上下切刀的配合。 图1 CUTTER草图 3、贴片头的介绍 3.1、下头 3.1.1、回原点, 取下废弃组件盒将“HEAD SERVO”打到OFF, 取下Nozzle。 3.1.2、用手动柄将头转到7号与 8号位置之间。 3.1.3、用一面镜子放在头的下面平台上。 ( 方便找螺丝 ) 3.1.4、用M5的梯形内六角扳手松掉固定螺丝, 取下头的固定块。 3.1.5、一手用扳手向上顶贴片头的滑块, 一支手紧握住头可慢慢取出。 3.1.6、用尖嘴钳压住气管接口, 拔出气管, 贴片头取下。 * 第一个贴片头的气管较难取出, 注意不要把里侧气管连接头拔松。 ＊ 用於鬆螺絲的梯形扳手一定要選用好的工具，注意旋轉方向。 3.2、装头 3.2.1、在八号位置开始安装贴片头。 3.2.2、将贴片头接上气管。 3.2.3、贴片头滑块的定位孔对准头的安装定位销, 将滑块下压固定。 3.2.4、用M5的梯形内六角扳手装上头的固定块，緊螺絲時將兩個螺絲一起鎖緊。 3.2.5、全部贴片头安装完后, 安装好Nozzle 进行Nozzle中心校正。 * 锁紧固定块的两个内六角螺丝扭力要求 Torque : 90kgf * 如没有仪器检测，上螺丝时要听到两下响声，表示已上紧了。 3.2.6、准备物料。 (物料多于288PCS MV2F 2125型物料; MV2V 1608/2125型物料) 3.2.7、重新检测组件取料高度/组件安装高度参数。 3.2.8、准备一片松下SMT设备校正标准板(1.6mm厚), 用黑色胶布反贴在板上。 3.2.9、按提示进行 Head Position Offset校正。 ＊​ Head Position Offset的值正常情况下应小于正负0.1mm。如大于0.1应考虑更换贴片头或校正头的定位销。 ＊​ 裝頭前先必須檢查把氣管裝好，氣管的順序不要裝錯 1 Vacuum 2 θ1 3 Line Sensor 4 Component camera 6 θ2 7 Mount 9 Component discharge 10 Nozzle select 11 Nozzle Select confirmation 12 θ3 5、8 Not user 图 2 贴片头平面图 4、更换贴片头内轴 ( Nozzle inner shaft removal jig 1042745006 /1042745014 ) 4.1、回原点, 将“HEAD SERVO”打到OFF 取下Nozzle。 4.2、将需要取下内轴的头转到8号位置。 4.3、松掉内轴顶部镙丝。 4.4、用内轴拆除治具放在内轴顶部并下压内轴弹簧。 4.5、用尖嘴钳取出内轴销钉。 4.6、取出内轴的弹簧。 4.7、从内头的底部稍微用力即可取出内轴。 4.8、反顺序可安装内轴。 ​ 注意销钉插入的方向 5、贴装高度的调整 5.1、选一片松下标准的PCB板( 1.6mm厚 )定位在Table中, 并加好顶针。 5.2、安装新的MA Nozzle, 并检测Nozzle, 记下Line Sensor检测Nozzle的高度。 5.3、做一Test程序, NC程序在PCB板中间随意取一点坐标, ARRAY程序可选用一种常用物料, 并按ARRAY程式装好物料，如2125R。 5.4、选择此程序为生产程序, 单步生产完成此组件的贴装 ,记下Line Sensor检测组件的厚度, 如厚度为 0.55mm。 5.5、将Feeder carriage移到等待位置。 5.6 、切换到手动状态，将手动柄反转到CT270°(MSR方法相同，CT276°)，量取PCB与Nozzle之间的间隙，间隙值应为组件厚度下压0.2-0.3mm，测量间隙应为0.25-0.35mm ( M型Table下壓0.2mm，XL型Table下壓0.3mm ) 5.7、如间隙不为0.35mm，则原始贴装高度参数, Machine Data/Placement Height有误. 如为0.45mm, 则将原数据加上0.1mm; 如为0.2mm, 则将原始数据减小0.15mm。 5.8、再按此方法重新检测一次。 * 特別注意，MSR沒有MT軸，它的安裝高度由XY T軸決定，此調整方向與MV2F/V相反 6、取料高度的调整 ( K型Cassette 治具29mm厚、 Q型39mm 厚，MSR 31mm厚 ) 6.1、同上方法做一Test程序, ARRAY程序设为紙带物料(如2125C P0.8)在一号仓, 如有治具, 按下面步骤进行。 安装治具 ( K型Cassette Z axis jig 1998110002 ) 6.2、先检测一下此物料的实际厚度，如实际厚度为0.8mm。 6.3、选择此程序为生产程序, 单步生产完成此组件的取料动作后停止。 6.4、切换到手动状态, 将手动柄反转到CT250°（MSR方法相同，治具不同，CT243°）, 打开舱门, Nozzle与治具平台的间隙应为0.7mm(0.8mm-0.1mmm), 如数据不对, 则原始取料高度参数Machine Data/Pick Up Height有误. 如为0.45mm 则将原数据减小0.25mm; 如为0.8mm, 则将原始数据加大0.1mm。 6.5、如没有冶具, 可将一好Cassette下掉压料盖, 安装在一号仓, ARRAY程序改为1608C （纸带包装）, 同上方法测量Nozzle与Cassette双沿之间的间隙 (1608C组件厚0.8mm 取料时Nozzle下压0.05-0.1mm), 它们间的间隙同样应为0.7mm. 如数据不对, 调整方法同上。膠帶包裝的測試數據不一樣，不管料的厚度是多少，間隙測試值都應為-0.1左右。 6.6、MSR的調整方法相同，但在轉頭之前，先將手動操作枘上的”Enable”、”PICKUP STOPPER”打到OFF，”NOZZLE RETURN STOPPER”打到ON的位置。 ​ 用第五项调整时注意安全，此方法仅供参考。 ​ 鬆下的維護手冊要求取料時，NOZZLE應與料正好接觸，是上調0-0.1mm，而我個人認為由於物料的厚度存在誤差，且供料平台不可能完全平整，故應下壓0.05-0.1mm 7、FEED Height 的调整 ( k Cassette ) ( Z axis adjustment jig 1998110002) 7.1、MV2F/V K Type：将手动柄转到CT270°的位置。 7.2、清洁供料仓Base Plate， 将29mm厚的治具平台安装在上面。 7.3、如为M Size 单Feeder，将86.5mm厚的治具放在平台上面，调整Feed Roller的高度, 及 Feed Roller与Z Axis Base Plate的距离为:115.5mm。 如为XL Size 双Feeder, 将76.5mm的治具放在平台上面, 调整Feed Roller的高度, 及 Feed Roller与Z Axis Base Plate的距离为:105.5mm。 7.4、MV2F/V Q Type：機器回原點，在1、2號倉裝一新Feeder. 7.5、將Feeder 移到取料位置，Feed Roller與Feed Gap之間的距離為0.5+_0.1mm. 7.6、MSR：將機器回原點，在1、2號倉裝一新Feeder. 7.7、將”FEED LOCK”打到OFF，将手动柄转到CT125°的位置. 7.8、將Feeder 移到取料位置，Feed Roller與Feed Gap之間的距離為0.5+_0.1mm. * 这个位置的数据如有问题，很容易打断Nozzle。 * MV2F/MV2V Cassette 分为 K/Q型 双/单 Feeder 8、Thrust-up and Peeling Height 的调整 ( K Cassette ) 8.1、将手动柄转到CT265°的位置。 8.2、清洁供料仓Base Plate, 将29mm厚的治具平台安装在上面(1998110002)。 8.3、如为M Size, 将56.3mm厚的治具放在平台上面, 调整Thrust-up block gauge的高度, 及Thrust-up block gauge与Z Axis Base Plate的距离为85.3+0.1mm。 如为XL Size, 将46.3mm的治具放在平台上面, 调整Thrust-up block gauge的高度, 及Thrust-up block gauge与Z Axis Base Plate的距离为75.3+0.1mm。 8.4、如为M Size, 将55mm厚的治具放在平台上面, 调整Peel block。 gauge的高度, 及Peel block gauge与Z Axis Base Plate的距离为84.0+0.1mm。 如为XL Size, 将45mm的治具放在平台上面, 调整Peel block gauge的高度, 及Peel block gauge与Z Axis Base Plate的距离为74.0+0.1mm。 ＊ 此部分內容本人未動手調整過，僅供參考 9、Line Sensor 高度的检查 9.1、安装一支新MA Nozzle在一号头上, 将一号头转到3号位置 CT145°。（MSR方法相同，为No.1 Nozzle，CT178°）。 9.2、将Line Sensor切换到手动”MANU-DiP.s””MEASURE”位置， 检测位置 Line Sensor显示的值应为2.75mm/K type(Q type:3.35mm)。 （MSR的值也应为2.75mm） 9.3、如偏差超过0.25mm 松掉两个M5的固定螺丝, 调整Line Sensor的高度到显示值显示为2.75mm。 9.4、在調整過程中，為了保証其安裝角度不變，調整好高度後，要進行角度確認，可用一白紙放在Nozzle頭部，白紙上應有一光點與Nozzle頭部完全重合。 9.5、如偏差小于0.25mm 将測量值重新输入到机器中, 进入服务菜单 Machine Parameter Setting 處更新参数。如果數據偏差比較大，也可以將實際值更新機器參數，但會影響到機器的安裝的范圍。 如果不能使用要将MMI卡SW1第六位打到OFF位 M5 M5 M5 图3 Line Sensor草图 10、Component Recognition Unit 检测 10.1、机器回原点, 安装一支新SS型Nozzle 到一号头上。 10.2、用手动柄将此头转到4号位置(认识位置)CT270°。 10.3、Camera glass与 SS nozzle below的距离为13+-0.1mm。 10.4、如距离不符合要求, 用梯形扳手松掉固定相机的四颗M5螺丝重新调整。 10.5、如數據相差較大，應對CT軸時行調整。 10.6、如重新调整过Part Camera Unit , 重新进行Nozzle中心校正后。 Recog Basic Data/Part Camera Offset会自动修正。 10.7、重新進行Head Position Offset校証。 Recog Basic Data/PCB Camera Offset 會重新被补偿。 注: PCB Camera Offset(参考值): X 0 Y -60 实际值与参考值的偏差不应超过正负0.5mm, 如相差太远，应重新调整一下相机的安装位置 镜 头 图4 Component Recognition Unit草图 11、Nozzle No. DET Sensor 的检查与调整 （ MSR类同，但有6个嘴 ） 11.1、 检查 11.1.1、耗料盒旁边有三个 P916C-S1720的Sensor，感应器后接922MⅡ放大器。 11.1.2、三个Sensor组成三位二进制编码, 在CT0°时, ON为1 OFF为0 11.1.3、光模块的信号灯长亮表示有效, 闪动表示无效。 11.1.4、每个贴片头外壳根据五个吸嘴可分五等份，每部分感应缺口的宽度与形状不同。 Sensor3 Sensor2 Sensor1 Nozzle No. 0 0 1 1 0 1 0 2 0 1 1 3 1 0 0 4 1 0 1 5 表 3 计算公式: Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=Nozzle No. 11.2、调整/设置 11.2.1、MV2F/V 将手动柄转到CT0°。 11.2.2、光模块的信号灯长亮表示有效, 闪动表示无效。 * 具体设置方法第22页Sensor Amplifier (922)的调整有详细介绍 11.2.3、Sensor头部距贴装头的距离。 MV2F 1.0-2.0mm MV2V 1.0-1.2mm 11.2.4、MSR将手动柄转到CT250°，Sensor头部距贴装头的距离1.0+_0.1mm 12、Head Number Detect Sensor 检测 （ MSR类同，但为16个头 ） 12.1、旋转头右上侧有四个 P923A的检测Sensor。 （ MSR Sensor型號不同 ） 12.2、四个Sensor组成四位二进制编码, 在CT0°时, ON为 1 OFF为 0。 12.3、主轴边根据12个头分成12等份，每部分的感应片的宽度与形状不同。 Sensor4 Sensor3 Sensor2 Sensor1 Head No. 0 0 0 1 1 0 0 1 0 2 0 0 1 1 3 0 1 0 0 4 0 1 0 1 5 0 1 1 0 6 0 1 1 1 7 1 0 0 0 8 1 0 0 1 9 1 0 1 0 10 1 0 1 1 11 1 1 0 0 12 表 2 计算公式: Sensor4*23+Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=Head No. * 一号贴片头连接气管颜色有区别。 * 主轴的底部平面有贴片头号码的编号。 * 由一输入光模块连接四个感应器。 * 判断那个感应器是否有问题应参照此表, 如某位感应器为‘1’的所有头都有问题, 那很有可能是此感应器出了故障或连接线断了。 13、Nozzle Select CHK DET Sensor 的检测 13.1、设置方法与贴装头的距离同上。 13.2、CHK DET1 将手动柄转到CT0°进行设置与调整。 13.3、CHK DET2 将手动柄转到CT64°进行设置与调整。 14、Θ Origin DET Sensor 的检测 14.1、MV2F/V设置方法与贴装头的距离同上。 14.2、将手动柄转到CT0°进行设置与调整。 14.3、MSR: Nozzle Origin Sensor 上面有兩個檢測Sensor稱A型，下面有一個稱B A型：CT0°時，Sensor头部距贴装头的距离1.5+_0.1mm B型：CT0°時，Sensor头部距贴装头的距离1.0+_0.1mm 15、VS MS DS Lever压片的调整 15.1、手动状态下, 各轴回原点。 15.2、將手动柄转到CT0°, 机械气阀轮子转至VS轴(MS/DS)Lever压片正上/下方。 15.3、压片与机械气阀的轮子的间隙为。 MV2F 0.8-1.0mm MV2V 1.0-1.2mm 15.4、MSR：CT276°M.B.L與頭的間隙2.7+-0.1mm，CT300°D.B.L間隙3.0+-0.1mm CT180°V.L與頭的間隙7.7+-0.1mm、與蝶型閥的間隙為0.9+-0.1mm 16、Loose cassette shutter detection switch與Sensor的调整 16.1、回原点后, 关掉 SERVO MOTOR。 16.2、安装一个Cassette在Feeder carriage上, 手动将Cassette移到检测开关下面。 16.3、测量弹簧与Cassette Shutter的间隙。 K type cassette 间隙：1.5—2.0mm Q type cassette 间隙：2.0—2.5mm 16.4、k/Q type sensor: 用三個Feeder分別放在兩邊和中間進行調整，Q type的Sensor中心位置X:與取料位置相距225-225.5mm，Y:與供料倉平台相距20mm 17、Loose Cassette Shutter Detection Sensor 的調整 17.1、K type：需用治具進行調整 17.2、Q type:此Sensor為激光感應，有紅光； 17.3、它光度的位置X：與供料倉前板後外沿相距150.5mm，Y：與供料倉平台相距40.6mm 17.4、調整它的位置時必須同時調整發射與接受位置。 18、Vacuum/Mount/Component discharge 真空检测 Vacuum pressure :-500--- -700mmHg （MV2*） Vacuum pressure :-500--- -800mmHg （MSR） * 无气阀调整, 如真空不足, 可清洁气路、清洗吸取机械阀、检测真空电机。 Mount pressure :30---60mmHg Component discharge pressure :80---110mmHg （MV2* MSR） * 1MMHg*0.135=1Kpa 19、Nozzle Select Unit 的调整 18.1、机器回原点。 19.2、用手动柄将头转到CT270°。 19.3、头部的The nozzle select lever与The nozzle unit gear之间的距离为0.4-0.6mm。 19.4、如距离不对, 松掉NS轴上Cam follower的螺丝, 调整距离。 19.5、如The nozzle select gear 与The nozzle unit gear吻合不好, 松掉The nozzle select gear的固定螺丝, 调整配合。 19.6 、The nozzle select gear 与The nozzle unit gear吻合后, Backlash :0.1-0.2mm。 如不在范围内, 可调整NS轴连杆长度。 * 更换NS轴电机后, 应先调整The nozzle select gear与The nozzle unit gear之间的配合。 ​ The nozzle select gear NS轴上的齿轮 ​ The nozzle unit gear 贴片头单元上的齿轮 19.7、MSR Nozzle Up/Down:在13號位置，CT160°回復片與吸嘴的間隙4.0+-0.1mm 在15號位置，CT190°下降輪子與吸嘴固定塊的間隙1.5+-0.1mm 20、Stopper shutter與Stopper push-up的調整 20.1、回原點後，按下，此部分的Cam Follower與Cam之間的距離為0.01—0.02mm 20.2、回原點後，按下，此部分的Cam Follower與Cam之間的距離為0.01—0.02mm 21、VT 连杆的检查与调整 21.1、续拆除两个以上的贴片头。 21.2、把除下了贴片头的空当移到1号位置。(取料位置) 21.3、手动柄转到CT60°, 检查VT轴下滑块与头的滑轨是否顺滑，进行层差检查。 21.4、如滑块偏上或偏下, 则调整A连杆长度或检查其部件是否损坏, 如调整好长度手动转动头一圈后, 又出现偏差, 则很有可能为1或2号换向节损坏。 21.5、用百分表打在滑块下, 除掉VT轴马达的电源线, 手动转动VT轴皮带, 百分表的 跳动应在0.03—0.05mm之间, 并检查皮带的松紧度。 21.6、如跳动超差, 则调整B连杆长度或检查其部件是否损坏, 如调整好长度手动转动头一圈后, 又出现跳动超差, 则很可能为3号换向节或C部分损坏。 21.7、检查、调整完后重新安装贴片头。 21.8、重新检测组件取料高度参数, 并进行头的Offset值测定。 图 5 VT MT 连杆草图 ​  C部分简化了实际图形 ​  A连杆调整长度时 调整1号换向节 ​  B连杆调整长度时 调整3号换向节 22、MT 连杆的检查与调整 22.1、连续拆除两个以上的贴片头。 22.2、把除下了贴片头的空当移到7号位置。(贴装位置) 22.3、将手动柄转到CT110°, 检查MT轴下滑块与头的滑轨是否顺滑，进行层差检查。 22.4、如滑块偏上或偏下, 则调整A连杆长度或检查其部件是否损坏, 如调整好长度手动转动头一圈后, 又出现偏差, 则很有可能为1或2号换向节损坏。 22.5、用百分表打在滑块下, 除掉MT轴马达的电源线, 手动转动MT轴皮带, 百分表的跳动应在0.03—0.05mm之间, 并检测皮带的松紧度。 22.6、如跳动超差, 则调整B连杆长度或检查其部件是否损坏, 如调整好长度手动转动头一圈后, 又出现跳动超差, 则很可能为3号换向节或C部分损坏。 22.7、检查、调整完后重新安装贴片头。 22.8、重新检测组件安装高度参数, 并进行头的Offset值测定。 注： 同图5 ＊ VT、MT連桿上的換向節與軸承磨損是MV2F/V的最大通病，建議對超過五的設備做定期更換，將能很好的改善安裝品質與控制拋料 23、Halogen Lamp角度的检查 23.1、安装一支新MA Nozzle 在某贴片头上。 23.2、转动手动柄, 将此贴片头转到4号位置, (认识位置)CT245°。 23.3、先用一个物体, 遮住外侧Halogen Lamp, 检查里侧的Halogen Lamp再用物体遮住里侧的Halogen Lamp, 检查外侧的Halogen Lamp。 23.4、照射高度一般高出Nozzle底部2—3mm。 23.5、如有偏光, 则调整Halogen Lamp的角度。 图 6 Halogen Lamp照吸嘴的草图 24、Part Camera 灰度的调整 24.1、取下一号头一号嘴的内轴, 安装上相机灰度测试的专用治具。 24.2、取下废弃料物料盒。 24.3、用手动柄将头转到4位置(认识位置) CT255°。 24.4、进入服务菜单, 相机认识栏(Recognition Service) 进行相机灰度检测。 24.5、选择 Small P.Camera 按提示进行检测。 正常灰度应为 50—60 24.6、选择 Large P.Camera 按提示进行检测。 正常灰度应为 55—65 24.7、如灰度不符合要求, 则在红色焦距部分对其进行调整。 * 一般的设备调整灰度前，建议先清洁镜头。 * MV2VB可以不再此处调整焦距，它镜头部分的发光灯亮度非常方便调节，通过发光灯的亮度调节，同样能达到控制灰度正常的目的。 ＊ 為保証大、小相機的平行度，盡量不要調整任一相機的鏡頭，如相機有故障，可先更換上面的CCD，隻更換裡面的電路板。 镜头 图7 Part Camera unit 草图 二 电器部分 25、MV2* Control System Block 的简介 主控制箱(MAIN CONTROLLER) 25.1、P783 系列主要由以下各种控制卡(常用)组成 1）​ MMC 2）​ MMI: Printer、Main Control Panel、KEY、RS-232 3）​ SC: SC1、SC2、SC3、SC4、Sub Control Panel 4）​ RC：CCD cameras ( 3 PCS ) 5）​ NC1:X、Y、ZR、ZL 6）​ NC2：NS、H、Θ1、Θ2、Θ3 7）​ PM1：DS、VS、MS、VT、MT、CT 8）​ PM2：Loader、Unloader、X-Y Table 25.1.1、MMC 卡：存贮 I/O卡 Referred to as main machine controller which controls all card, It receives information from other cards, and gives appropriate commands to them MMC卡是(机器主机控制)的缩写，对所有其他控制卡进行控制，他接收其他控制卡的数据，并向其他控制卡传送正确的命令。 25.1.2、MMI 卡：接口卡 MMI卡是(主机接口)的缩写，控制外部环节的接口，如主操作盘， FDD数据写入存取，以及后方操作盘(REAL PANEL)，打印机，显示器，操作系统等。 25.1.3、SC 卡：时序控制卡 Determines the processes(head, convey, error, etc.)through sequential control and sends the results to the MMC card to allow it to give commands to each card 利用顺序控制，SC卡对头部系统、传送系统、错误处理等依次控制进行判断，并将判定结果的数据送至MMC卡，并将指令从MMC卡送至其他卡。 25.1.4、RC 卡：认识卡 ( P861/P862/P863 ) PCB Camera / Part Camera 的数据处理 The recognition data from the CCD camera is written into the memory .It then calculates leads and bends of QFP and Tr, and the center of parts to send the calculated values the MMC card 将来自摄像机的元件插入孔数据以及其他一些板上的MARK信号记入存储器，并与预先确定的标准孔位比较后对数据进行计算，将计算结果送入 MMC卡，其 他 一 些卡属于 OPTION。主要根据机器的一些特定功能，如 2D SENSON卡, 3D – SENSOR卡，脉冲电机PM控制卡等。 25.1.5、NC : 伺服系统控制卡 Receives the operating signals from the MMC card, and sends the signals corresponding to the preset values in NC program to the AC servo driver to control the AC servomotor NC 卡接收来自MMC卡运转状态信号，并按照NC程序设定的数据将信号送到驱动器来达到控制马达的正确运转。 NC1 卡：伺服系统控制卡 ZL/ZA ZR/ZB X Y NC2 卡：伺服系统控制卡 H NS θ1 θ2 θ3 25.1.6、PM : 步进系统控制卡 Receives data from the MMC card, and sends it to the stepping motor driver after calculating the number of pulses and motor rotational direction PM1 卡：步进系统控制卡 MT VT CT DS MS VS PM2 卡：步进系统控制卡 Loader / UnLoader / Table宽度调整 Pin X NC、PM卡与驱动器，SC卡与光模块， MMI卡与显示器等都是通过光纤回路连接的，如2~12uw/10~39uw标识是表示回路光导纤维光通量的指标。需专门的测量仪器进行测量。在这个数据范围内，光导纤维的数据传送可以得到有效保证以让机器处于最佳运行状态。 25.2、MSR主控箱( P8000 )，简化了主控箱，特別是驅動部分做了較大的改變 ＊​ 控制卡主要有MMC、SC、NC、RC卡 ＊​ 原MMI部分由CPU Card、I/O Board、FDD/VGA Board組成 25.3、MSR與MV2F/V在控制部分也出現了很大區別： 由伺服系統控制的軸 MSR： H、 X、 Y、 XVT、 ZL、 ZR、 CT、 VT MV2F/V： H、 X、 Y、 NS、 ZL、 ZR、Θ1、Θ2、Θ3 由步進系統控制的軸 MSR：步進軸Θ1-16、Loader、Unloader、X-Y Table、Pin MV2F/V：步進軸 DS、VS、MS、VT、MT、CT、Loader、Unloader、X-Y Table、Pin *** 保证主控箱的良好通风与正常的工作环境温度是保护卡板的最好方法 ＊＊＊ 建議對主控箱內風扇進行定期更換 26、电机的简介 26.1、电机种类 26.1.1、伺服电机/执行电机 26.1.2、步进电机 （简单介绍） 26.1.3、普通电机 (不做介绍) 26.2、伺服电机 把输入的控制电压信号转换为轴上输出的角位移和角速度, 其转向与转速随控制电压的方向与大小的变化而改变 电机命名 电机 输出 电压 编码器 设计 电机 系列 功率 规格 序号 结构 电机系列 MSM 小惯性电机 MFM/MDM 中惯性电机 MHM 大惯性电机 输出功率 3A 30W 5A 50W 01 100W ： 8​ 750W 电压 1：100V 2：200V Z：100/200V (只限30W 50W) 编码器规格 A：2500p/r增量式 B：17位增量式 C：17位绝对式 D：17位增量式/绝对式共享 电机结构 油封 制动 轴 直轴 键轴 无 无 A E 有 B F 有 无 C G 有 D H 表 4 常用伺服电机的型号及位置 ( MV2 ) MSM021AJA MV2 θ1 轴 MSM042AJA MV2 X NS θ2 θ3 轴 MSM082A4A MV2 Y 轴 MFA250LE4NSJ MV2 Z 轴 MDM402D2C MV2 H 轴 26.3、步进电机 是一种将电脉冲信号转换成角位移的电机，其转轴输出的角位移量与输入的脉冲数成正比，可通过改变脉冲频率实现调速 26.3.1、常用步进电机及位置 N606A485-088 MV2: VT MT CT轴 5相 100细分 0 .72°/STEP N606PH266-01B MV2: DS MS VS轴 、轨道自动调整系统各电机 2相 100细分 1.8°/STEP 26.3.2、步进电机驱动器 P337E 5 Phase pulse motor driver P337A 2 Phase pulse motor driver P337N 2 Phase pulse motor driver P337L 2 Phase pulse motor driver 步进电机驱动器, 较為簡單, 后面不再作详细介绍 * 外部电压不稳 (没装UPS) 驱动器大滤波电容易损坏, 工作不稳定 * 负载工作异常造成 驱动器输出功率晶体管易损坏, 不能工作 * 调速模块IC损坏，不能工作或工作时振动工作 （松下1555，258IC） SPP/HDP/MPA各轴具体安装电机型号不作详细介绍 27、驱动器的简介 驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱( MAIN CONTROLLER )-->驱动器( DRIVER )-->马达( MOTOR )的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱( NC CARD )的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器( SENSOR ),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱( MAIN CONTROLLER ). 27.1、常用交流伺服电机的驱动器 MV2V/MPA/SPP (V/G系列) MV2F/MPA HDP 326M500MS2A H P325C-500MS2 P-7000: 326M250LE4A Z P325C-11LED P7000-ADV-M29700-B 326M075MSG Y P325C-040LFG-E P7000-ADV-M29900-B 326F040MSG X NS θ1 θ2 P325C-075LFG 326F020MSG θ3 P325C-020LFG MSD5AlP1EC PCB传送电机 MSR 326M-13KMSG H 326M-320LE4 ZL/ZR 326M-100MSG Y 326M-075MSG X 326M-040MSGF CT VT 326M-020MQGF XYT MSD5AlP1EC PCB传送电机 27.2、驱动器常见报警信号及解释说明 27.2.1、 MV2C/MPA3/MPAG1 P321/P321E系列驱动器 信号指示灯：绿灯为状态提示灯；红灯为错误指示灯 电位器：驱动器调整使用 输出口：驱动器检测使用 RESET：复位按扭 GND：信号接地 记号 颜色 保护功能 信 号 灯 BAS 绿色 回原点正常 OS 红色 速度保护 OL 红色 过负载保护 SLM 红色 极限感应器保护 REG 红色 整流电路不正常 ST 红色 电机Encoder故障报警 OH 红色 过热保护 OC 红色 过流保护 OV 红色 过压保护 LV 红色 低电平保护 记号 作用/说明 电 位 器 SPD 最大转速调整电位器/电机输出最大转速调整 ZERO 补偿值调整电位器/当速度指令电压输入为“0”伏时，调整电机的转速也应为“0” LOOP LOOP调整电位器/调整放大器比例的增益 STAB STAB调整电位器/调整放大器积分的增益 记号 作用/说明 输出口 SPM 速度指示/输出额定功率（电机额定转速rpm） IM 转矩指示/输出额定功率时的电机转矩 表 5 27.2.2、 MV2F P325C系列驱动器 10个信号灯 信号灯 颜色 保护功能 READY 绿色 开机后 主机读正常 ALM 红色 有故障 BAS 绿色 回原点正常 SLM 红色 极限感应器保护 CE 红色 通信失败报警 ST 红色 电机Encoder故障报警 OH 红色 过热保护 OC 红色 过电流保护 OV 红色 过电压保护 LV 红色 低电平保护 表 6 具体报警原因表5未作详细介绍 可参照表6 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 27.2.3、MV2V/SPP/MPA 326F/326M系列 用代码显示驱动器状态 326M系列 大功率驱动器 带散热片 326F 系列 较小功率驱动器 保护功能 代码 内容 控制电源欠压保护 11 瞬间停电或电源容量不足引起的电压跌落 过压保护 12 OV 由于再生引起的转换器电压超过400VDC 低压保护 13 LV 主电源电压降落或瞬时断电或缺相，使直流电压太低 过流保护 14 OC 变压器的输出电流过大 过热保护 15 OH1 驱动器内部的功率组件过热，散热片超过规定温度 过载保护 16 OL 驱动器电流长时间超过额定电流 过热保护 19 OH2 驱动器内部的冷却风扇过热,电机过热超过规定温度 编码器AB相异常保护 20 ST1 编码器A B相检测不到 编码器通信异常保护 21 ST2 驱动器与编码器通信异常 编码器接线异常保护 22 ST3 编码器通信数据异常保护 23 因噪声等原因而使编码器向驱动器传送错误数据 位置偏差过大保护 24 EPR 位置偏差脉冲数超过参数 设定值 混合控制位置偏差过大保护 25 过速保护 26 OS 电机速度超过参数设置的上限 指令脉冲分频异常保护 27 偏差计数器溢出保护 29 OF 位置偏差脉冲量设置超过134217728 驱动器通信异常保护 31 CE1 Optical cable断 驱动器通信异常保护 32 CE2 地址码设置错误 驱动器通信异常保护 33 CE3 EEPROM参数错误 36 EPE 通电后 从EEPROM读出的数据被破坏或参数异常 EEPROM检测代码保护 37 驱动禁止输入故障 38 SL CW及CCW驱动禁止都断开 极限保护 扫描失败保护 88 CPE 主机扫描失败 控制方式设定异常保护 97 CE4 驱动器与主机未连接 表 7 27.2.4、 MSD5A1P1EC 50W 100V 用於MV2V、MSR、SPPV等V系列以下的機器，控制PCB傳送的皮帶 用信号灯表示状态 一 正常状态 绿色 (green) 正常 橙色 (orange) 准备状态 二 错误状态 错误代号由红色闪动次数与橙色闪动次数构成 A 可清除错误 单循环内红色闪动次数表示个位 橙色闪动次数表示十位 保护功能 代码 内容 控制电源欠压保护 11 瞬间停电或电源容量不足引起的电压跌落 过压保护 12 OV 由于再生引起的转换器电压超过400VDC 低压保护 13 LV 主电源电压降落或瞬时断电缺相，使直流电压低于规定值 过载保护 16 OL 驱动器电流长时间超过额定电流 检测错误 17 被检测到有硬件错误 编码器通信异常保护 21 ST2 驱动器与编码器通信异常 编码器接线异常保护 22 ST3 编码器到驱动器接线异常 位置偏差过大保护 24 EPR 位置偏差脉冲数超过参数设定值 过速保护 26 OS 电机速度超过参数设置的上限 指令脉冲分频异常保护 27 偏差计数器溢出保护 29 OF 位置偏差脉冲量设置超过134217728 EEPROM参数错误 36 EPE 通电后 从EEPROM读出的数据被破坏或EEPROM参数异常 驱动禁止输入故障 38 SL CW及CCW驱动禁止都断开，工作超出极限 表 8 B 不可清除错误 只是红灯闪动 需重新开机 CPU错误保护 30 系统错误保护 98 其它错误 99 27.2.5、P-7000 驱动器 ( HDP专用 ) 错误信息的表示：用 Green Red Yellow三组灯表示 不亮 G：Green 闪动 1 R : Red 闪动 2 Y : Yellow 长亮 代码显示形式 保护功能 内容 G 不亮 R 长亮 Y 闪动1 Overrun 运行超过极限 G 闪动1 R 长亮 Y不亮 Over load 驱动器电流长时间超过额定电流 负载太重 G R Y 闪动1 Over current 变压器的输出电流过大 G 不亮 R 长亮 Y 不亮 Over heating 驱动器内部的功率组件过热 G 闪动1 R闪动2 Y不亮 EPR 位置偏差脉冲数超过参数 设定值 G 不亮 R Y 闪动1 Encoder wire breaking 编码器接线异常 G 不亮 R闪动2 Y闪动1 Communication error 驱动器通信异常保护 Optical cable断 G Y 闪动1 R 闪动2 CS error Encoder CS线断或Encoder损坏 G R Y 长亮 Watchdog error CPU 撞坏 表 9 27.3、一般故障的对策 低电压保护 1、主电源容量太小 增加电源容量 LV 2、外部输入电压不稳（低于输入额定值） 检查输入电压 3、电源线连接不正常 检查电源线的连接 过电压保护 1、内部再生放电电阻断开 可在Ｐ－Ｂ２插入再生放电电阻 OV 2、外部输入电压不稳 （高于输入额定值） 检查输入电压 3、驱动器电路故障 更换驱动器 过电流保护 1、执行电机的接线 U、V、W短路或与地短接 检查电机 OC 2、执行电机接线连接不良 或电机烧坏 检查电机 3、频繁的伺服ON与OFF动作 动态制动继电器触点短接 4、驱动器电路故障，此点可关电后，断开驱动器与电机的所有连线，再重新开电，如马上出现OC报警，可确定是驱动器故障 更换驱动器 过热保护 1、驱动器功率组件过热 组件老化 更换组件 OH 2、驱动器并未异常发热 热敏IC坏 更换组件 3、驱动器通风不良或环境温度过高 清洁通风网 4、驱动器冷却风扇坏 更换风扇 5、驱动器过载 减轻负载 6、散热器不良或散热油不够 增加散热油 7、检查电机轴承、电机负载是否过大 OH2 过载保护 1、负载过重 检查负载是否被卡住 加强负载的润滑 OL 2、电机接线连接错或断裂 检查连线 3、电机轴承损坏 更换电机 编码器故障 1、编码器被重击，内部编码器错位 ST 2、编码器密封不良，进了异物 清洁编码器 3、编码器接线错误，检不出A和B相 ST 20 4、编码器与驱动器连线有断开或没连接 ST21/ST22 5、编码器与驱动器连线之间的连接插头接触不良 6、编码器由于噪声等原因送了错误数据 ST 23 7、编码器的供电电压不正常 （5V±5%） 过速保护 增益设置错误 检查服务菜单中GAIN SETTING的设置 OS 驱动器通信异常 1、光圈线断或信号传送不良 CE 2、驱动器地址设置错误 3、驱动器与主机接线不良或没连接 4、光圈线传送的发光能量不够，需加大 5、驱