nullnull第 十 九 章 蜗 杆 传 动一、蜗杆传动的特点优点：1. 结构紧凑，传动比大；当蜗杆导程角很小时，能实
现反行程自锁；2. 传动平稳，噪声低；§15.1 概 述缺点：1. 传动效率低，发热量大；2. 传动功率较小；null3. 蜗轮齿圈常需用青铜制造，成本较高；蜗杆传动二、蜗杆传动的类型圆柱蜗杆传动环
面
蜗
杆
传
动锥
蜗
杆
传
动null蜗杆传动圆
柱
蜗
杆
传
动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆传动渐开线蜗杆传动法向直廓蜗杆传动锥面包络蜗杆传动三、蜗杆传动的精度等级极其选择null蜗杆传动§15.2 蜗杆传动的主要
参数与几何尺寸一、蜗杆传动的主要参数1. 模数和压力角导程角2. 蜗杆分度圆直径d1和直径系数q
表
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19-2null4. 蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2蜗杆传动3. 蜗杆分度圆柱导程角===蜗杆轴向齿距蜗杆头数5. 传动比i，中心距anull蜗杆传动二、蜗杆传动的变位目的：调整中心距或调整传动比。特点：1、蜗杆的尺寸保持不变，被变动的只是蜗轮的尺寸；2、变位后，啮合时只是蜗杆节线有所改变，蜗轮节圆
永远与分度圆重合。null蜗杆传动未变位蜗杆传动的中心距：变位蜗杆传动的中心距：变位系数或三、蜗杆传动的几何计算null蜗杆传动§15.3 蜗杆传动的设计计算一、失效形式、计算准则及常用材料1. 失效形式2. 计算准则3. 常用材料二、蜗杆传动的受力分析null===蜗杆传动Fx1Ft1FnFr1==null蜗杆传动三、蜗杆传动的承载能力计算（一）、蜗轮齿面接触疲劳强度计算L —— 接触线长度，null蜗杆传动取=对于阿基米德蜗杆：=将代入：=null蜗杆传动引入量纲为1的参数z :==取则蜗杆传动的接触疲劳强度验算式可写为：null蜗杆传动设计公式为：计算模数：100°0.667（二）、蜗轮轮齿弯曲疲劳强度计算null蜗杆传动设计公式为：四、蜗杆传动的效率蜗杆传动的啮合效率；考虑搅油损耗的效率，一般取0.96~0.99；当蜗杆主动时轴承效率；null蜗杆传动五、蜗杆传动的润滑六、蜗杆传动的热平衡计算其中：
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