Induktive
Transportsysteme
Das System
Die fortschreitende Automatisierung von Industrieanlagen erfordert eine ständige Weiterentwicklung der Technik.
Unsere innovative Lösung für Ihre Transportaufgaben:
Induktivsysteme für
Boden-, Schubskid- und Elektrohängebahn-Anlagen
Berührungslose wartungsfreie Energieversorgung und Datenübertragung, intelligente Fahrzeugtechnik und alles an-
gebunden an ein intelligentes Dezentrales Busmastersystem kennzeichnen nur einige Vorteile der Induktivsysteme.
Induktive Übertragungssysteme von LJU stellen eine zukunftsweisende Entwicklung für die berührungslose Energie-
und Datenübertragung zu mobilen Verbrauchern, wie Transportfahrzeugen in Boden-, Schubskid- und Elektrohänge-
bahn-Anlagen dar.
Durch eine optimale LJU Komponentenauswahl und den Einsatz modernster Leistungselektronik erreichen die Sys-
teme einen hohen Wirkungsgrad.
Die Kombination der LJU-Systeme für berührungslose Energie- und Datenübertragung und für die Wegerfassung mit
auf den Anwendungsfall zugeschnittenen Fahrzeugsteuerungen eröffnet ein breites Einsatzspektrum.
Die Vorteile:
§ Induktive Energieübertragung ohne gesundheitliche Gefährdung für den Menschen
§ Schnelle induktive Datenübertragung
§ Wartungsfreiheit und eine hohe Anlagenverfügbarkeit bei entsprechend geringen Instandhaltungskosten
§ Keine Lärmentwicklung und kein Verschleiß, da die Energie- und Datenübertragung völlig berührungslos er-
folgen
§ Leistungsloopverlegung und Positioniersysteme auf engstem Raum
§ Hohe Positioniergenauigkeit (millimetergenau in Schubskid- und EHB-Anlagen)
§ Einsatz auch unter rauen Umgebungsbedingungen
§ Einsatzmöglichkeit in sensiblen Bereichen z.B. in der Lebensmittelindustrie und in Reinräumen
Boden Schubskid Elektrohängebahn
Automatisierungstechnik GmbH
Das System
Das Prinzip:
Energieübertragung
Bei der Energieübertragung der eingesetzten
Induktiv-Systeme wird ein Leistungs-Pickup
berührungslos über eine im Boden oder in
Kabelhalteprofilen installierte Leiterschleife,
dem Leistungsloop geführt.
Externe Versorgungsmodule wandeln den
netzseitig bereitgestellten Drehstrom in
einen hochfrequenten einphasigen Kon-
stantstrom um und speisen damit den
Leistungsloop (Boden 100A, Schubskid und
Elektrohängebahn 60A). Der am Transport-
fahrzeug installierte Leistungs-Pickup nimmt
die bereitgestellte Leistung induktiv ab und
stellt so über eine nachgeschaltete Regelein-
richtung alle benötigten Spannungen für
Antriebe, Steuerung etc. dem Transport-
fahrzeug zur Verfügung.
Datenübertragung
Parallel zum Leistungsloop sind Datenbus-
leitungen in der Anlage verlegt. Über diesen
Datenloop kommunizieren die Transport-
fahrzeuge mit dem Busmastersystem und
der daran angebundenen Anlagensteuerung.
Alle zum Betrieb erforderlichen Informatio-
nen, wie Position, Fahrbefehle etc. werden
zwischen Transportfahrzeug und dem Bus-
master über diesen Datenloop ausgetauscht.
Die Daten werden über eine Dateneinheit
am Transportfahrzeug induktiv abgenommen
bzw. induktiv in den Datenloop gespeist.
Positionslesung/Zielführung/Abstandshaltung
in Schubskid- und EHB-Anlagen
Zielführung, Positionsbestimmung und die
millimetergenaue Positionierung sowie die
Berechnung des freien Weges (Abstands-
haltung) erfolgen mittels Codeschienen. Die
Codeschienen werden dabei von Licht-
schranken (in Positionslese-Daten-Einheit
PDE-112 integriert) abgetastet und die so
erhaltene Position durch die Fahrwa-
gensteuerung verarbeitet bzw. über den
Datenloop dem Busmaster zur Verfügung
gestellt.
Positionslesung/Zielführung/Abstandshaltung
in Bodensystemen
Zielführung, Positionsbestimmung und Posi-
tionierung sowie die Berechnung des freien
Weges (Abstandshaltung) erfolgen über
Transponder mit einer eindeutigen Kennung.
Diese sind entlang der Fahrstrecke instal-
liert. Die Transponder werden durch einen
Transponderleser (in LDT-2 am Bodenfahr-
zeug integriert) ausgelesen und die so erhal-
tene Information durch die Fahrwagensteu-
erung verarbeitet bzw. über den Datenloop
dem Busmaster zur Verfügung gestellt.
Spurführung/Selbstlenkung im Bodensystem
Die Spurführung und Selbstlenkung erfolgt
über eine Lenkeinheit (in LDT-2 am Boden-
fahrzeug integriert). Diese wertet die elekt-
romagnetischen Felder des Leistungsloops
aus, erzeugt die entsprechenden Lenksignale
für die Fahrwagensteuerung im Bodenfahr-
zeug und folgt so dem im Boden installierten
Leistungsloop.
Durch eine Kanalumschaltung in der Lenk-
einheit kann die Richtung eines sich teilen-
den Leistungsloops bestimmt werden. Somit
werden ?Weichenfahrten? ermöglicht.
Automatisierungstechnik GmbH
Bodensystem - Streckenkomponenten
Einspeisung - Versorgungsmodul VM-700/40-100
Leistungsstarkes Versorgungsmodul zur Konstantstromversorgung 100A des Leistungsloops.
Externe Hardware-Eingänge für Start/Stopp sowie Hardware-Ausgänge für Sammelfehlermeldung und Status.
Leistungsloop/Datenloop/Transponder
Verlegung von Leistungsloop, Datenloop und Transpondern im Boden auf engstem Raum.
Vorkonfektionierte Halteprofile für Datenloop und Transponder.
Streckenkompensation
Kompensationsmodul KM-B und Feinkompensationsmodul KVM-600 zur Anpassung der Streckenkompensa-
tion zum Ausgleichen der auftretenden Leitungsverluste. Kompensation einstellbar.
Dezentraler iDB-Busmaster
Intelligente Steuerung in einem LJU-Busmastersystem zur eigenständigen Verwaltung eines einzelnen Anla-
genbereichs mit induktiver Datenübertragung. Feldbusanbindung z.B. für Profibus, Modbus, DeviceNet usw.
Bodensystem
Einspeisung und
Feinkompensation
Dezentraler
Busmaster
Streckenkompensation
Bodenloopverlegung
Datenloopabschluss
Automatisierungstechnik GmbH
Bodensystem
Bodensystem - Fahrzeugtechnik
Lenk-Daten-Transpondereinheit LDT-2
Kompaktes Fahrzeugmodul für selbstlenkende Bodenfahrzeuge im Induktiven Bodensystem mit intelligenter
Looperkennung, induktiver Datenübertragung und Transponderlesung.
Induktiver Leistungs-Pickup PU-xB
Induktiver Leistungsabnehmer mit nachgeschalteter Regeleinrichtung zur Bereitstellung für alle vom Fahr-
zeug benötigten Spannungen für Antrieb, Steuerung, Sensorik etc.
Auch als Quadrat-Pickup erhältlich - ermöglicht das Drehen des Bodenfahrzeugs auf der Stelle.
Intelligente Fahrwagensteuerung 79x-Serie
Leistungsstarke Fahrwagensteuerung der neuesten Generation mit Frequenzumrichter/n zur Ansteuerung
der Motoren und eigenständiger Auswertung der angeschlossenen Sensorik.
Die Steuerung ist über Infrarot fernbedienbar, programmierbar und parametrierbar (optionales Zubehör
erforderlich).
In auf Ihre Wünsche zugeschnittenen Ausführungen und Leistungsklassen erhältlich.
Fahrwagensteuerung
Fernbedienen,
Parametrieren und
Programmieren via Infrarot
induktiver Leistungs-Pickup
induktiv Lenken, induktive Datenüber-
tragung und Transponderlesung
Automatisierungstechnik GmbH
Schubskidsystem - Streckenkomponenten
Einspeisung - Versorgungsmodul VM-700/24-60
Leistungsstarkes Versorgungsmodul zur Konstantstromversorgung 60A des Leistungsloops.
Externe Hardware-Eingänge für Start/Stopp sowie Hardware-Ausgänge für Sammelfehlermeldung und Status.
Leistungsloop/Datenloop/Positioniersystem
Verlegung von Leistungsloop und Datenloop auf engstem Raum.
Vorkonfektionierte Halteprofile für Datenloop und Leistungsloop. Ein Halteprofil als binär codierte Code-
schiene zur Positionserfassung ausgeführt.
Streckenkompensation
Kompensationsmodul KM-E und Feinkompensationsmodul KVM-600 zur Anpassung der Streckenkompensa-
tion zum Ausgleichen der auftretenden Leitungsverluste. Kompensation einstellbar.
Dezentraler iDB-Busmaster
Intelligente Steuerung in einem LJU-Busmastersystem zur eigenständigen Verwaltung eines einzelnen Anla-
genbereichs mit induktiver Datenübertragung. Feldbusanbindung für Profibus, Modbus, DeviceNet.
Schubskidsystem
Einspeisung und
Feinkompensation
Dezentraler
Busmaster
Datenloopabschluss
Kabelhalteprofil für Rück-
leiter Leistungsloop
Codeschiene - beinhaltet Hinleiter Leistungs-
loop, Datenloop und Positionscodierung
Streckenkompensation
Automatisierungstechnik GmbH
Schubskidsystem
Schubskidsystem - Fahrzeugtechnik
Positionslese-Daten-Einheit PDE-112
Kompaktes Fahrzeugmodul für LJU-Wegmesssystem mit induktiver Datenübertragung und Positionierlicht-
schranken zum Abtasten der im System verlegten Codeschienen.
Induktiver Leistungs-Pickup PMS-x
Induktiver Leistungsabnehmer (M-Pickup) mit nachgeschalteter Regeleinrichtung zur Bereitstellung für alle
vom Fahrzeug benötigten Spannungen für Antriebe, Steuerung, Sensorik etc.
In verschiedenen Leistungsklassen erhältlich.
Intelligente Fahrwagensteuerung 79x-Serie
Leistungsstarke Fahrwagensteuerung der neuesten Generation mit Frequenzumrichter/n zur Ansteuerung
der Motoren und eigenständiger Auswertung der angeschlossenen Sensorik.
Die Steuerung ist über Infrarot fernbedienbar, programmierbar und parametrierbar (optionales Zubehör
erforderlich).
In auf Ihre Wünsche zugeschnittenen Ausführungen und Leistungsklassen erhältlich.
Fernbedienen,
Parametrieren und
Programmieren via Infrarot
induktive Datenübertragung
und Positionslesung
induktiver Leistungs-Pickup
Fahrwagensteuerung
Automatisierungstechnik GmbH
EHB-System - Streckenkomponenten
Einspeisung - Versorgungsmodul VM-700/24-60
Leistungsstarkes Versorgungsmodul zur Konstantstromversorgung 60A des Leistungsloops.
Externe Hardware-Eingänge für Start/Stopp sowie Hardware-Ausgänge für Sammelfehlermeldung und Status.
Leistungsloop/Datenloop/Positioniersystem
Verlegung von Leistungsloop und Datenloop auf engstem Raum.
Vorkonfektionierte Kabelhalteprofile für Datenloop und Hinleiter Leistungsloop. Kabelhalteprofile sind als
binär codierte Codeschiene zur Positionserfassung ausgeführt.
Streckenkompensation
Kompensationsmodul KM-E und Feinkompensationsmodul KVM-600 zur Anpassung der Streckenkompensa-
tion zum Ausgleichen der auftretenden Leitungsverluste. Kompensation einstellbar.
Dezentraler iDB-Busmaster
Intelligente Steuerung in einem LJU-Busmastersystem zur eigenständigen Verwaltung eines einzelnen Anla-
genbereichs mit induktiver Datenübertragung. Feldbusanbindung für Profibus, Modbus, DeviceNet.
EHB-System
Einspeisung und
Feinkompensation
Dezentraler
Busmaster
Datenloopabschluss
Streckenkompensation
Codeschiene - beinhaltet Hinleiter Leistungs-
loop, Datenloop und Positionscodierung
Automatisierungstechnik GmbH
EHB-System
EHB-System - Fahrzeugtechnik
Positionslese-Daten-Einheit PDE-112
Kompaktes Fahrzeugmodul für LJU-Wegmesssystem mit induktiver Datenübertragung und Positionierlicht-
schranken zum Abtasten der im System verlegten Codeschienen.
Induktiver Leistungs-Pickup PU-5.x
Induktiver Leistungsabnehmer mit nachgeschalteter Regeleinrichtung zur Bereitstellung für alle vom Fahr-
zeug benötigten Spannungen für Antriebe, Steuerung, Sensorik etc.
In verschiedenen Leistungsklassen und auch für Steigfahrt erhältlich.
Intelligente Fahrwagensteuerung 79x-Serie
Leistungsstarke Fahrwagensteuerung der neuesten Generation mit Frequenzumrichter/n zur Ansteuerung
der Motoren und eigenständiger Auswertung der angeschlossenen Sensorik.
Die Steuerung ist über Infrarot fernbedienbar, programmierbar und parametrierbar (optionales Zubehör
erforderlich).
In auf Ihre Wünsche zugeschnittenen Ausführungen und Leistungsklassen erhältlich.
Fernbedienen,
Parametrieren und
Programmieren via Infrarot
Fahrwagensteuerung
induktive Datenübertragung
und Positionslesung
induktiver Leistungs-Pickup
Automatisierungstechnik GmbH
Komponenten
Streckenausrüstung Leistung und Daten
Versorgungsmodul VM-700/40-100 (Boden)
Versorgungsmodul VM-700/24-60 (Schubskid/EHB)
- Abmaße BxHxT 820x710x335mm, für Schaltschrankeinbau
- Einspeisung netzabhängig z.B. 3x400VAC 50Hz
- Ausgang 60A/20kHz 24kW bzw. 100A/20kHz 40kW
- eigenständige Überwachungsfunktionen
- Eingänge für Start/Stopp sowie Meldeausgänge für Status und Sammelfehlermeldung
von/zur Anlagensteuerung
Feinkompensationsmodul KVM-600 (alle Systeme)
- Abmaße BxHxT 330x230x150mm, für Schaltschrankeinbau
- Feinkompensationseinstellung über Steckbrücken
iDB-Master extern (alle Systeme)
- Abmaße BxHxT 400x800x120mm
- Versorgungsspannung 24VDC
- dezentraler LJU-Busmaster mit induktiver Datenübertragung
- intelligente menügeführte Anlagenbereichssteuerung
- optionale Feldbusschnittstelle z.B. für Profibus, DeviceNet usw.
Leistungsloop (Boden)
- Bodenhalteklemme für Leistungsloop
- Loopabstand 90mm
Datenloopprofil mit Transpondern (Boden)
- vorkonfektionierte Halterung mit Datenloop und Transpondern
- ATMEL-Transponder
- Transponderabstand 200mm, Kennung vierstellig ungerade
Leistungsloop und Datenloop, Codeschiene (Schubskid)
- Montage auf vorkonfektionierten Montageplatten
- Codeschiene binär codiert mit Hinleiter Leistungsloop und Datenloop
- Kabelhalteprofil für Rückleiter Leistungsloop
- Leistungsloopabstand 98mm
Leistungsloop und Datenloop, Codeschiene (EHB)
- Kabelhalteprofil mit Leistungsloop und Datenloop als Codeschiene (binär codiert)
ausgeführt
- Schnellmontage mit Clips an der EHB-Laufschiene
Kompensationsmodul KM-B (Boden)
- Abmaße inkl. Kühlkörper BxHxT 330x230x150mm
- Kompensationseinstellung über Steckbrücken
Kompensationsmodul KM-E (Schubskid/EHB)
- Abmaße BxHxT 360x122x80mm
- Kompensationseinstellung über Steckbrücken
Loopanschlusskästen Boden
- Loopanschlusskasten LAK-100 für Leistungsloop
- Datenloopanschlusskasten D-Loop A für Datenloop
Loopanschlusskästen Schubskid/EHB
- Loopanschlusskasten LAK-62 für Leistungsloop und Datenloop inkl. Anschlussplatine
für Datenloopanpassung
- Datenloopanschlusskasten D-Loop Z für Datenloop inkl. Anschlussplatine für Daten-
loopanpassung
Automatisierungstechnik GmbH
Komponenten
Fahrzeugausrüstung
Lenk-Daten-Transpondereinheit LDT-2 (Boden)
- Abmaße mit Montageplatte BxHxT 230x122x350mm
- Lenkbereich ±90mm von Spurmitte / Datenbereich ±45mm von Spurmitte
- Datenübertragung induktiv 31,25kBit/s
- Transponderlesung bis zu 30m/min
- Anzeige mit Infrarot zur Fernsteuerung und Parametrierung
Leistungs-Pickup PU-4.21B (Boden)
- Abmaße mit Montageplatte BxHxT 260x122x400mm
- Einspeisung induktiv Konstantstrom 100A/20kHz
- Ausgang 560VDC und 24VDC; Ausgangsleistung 2kW
- mehrere Pickups zur Leistungserhöhung zusammen schaltbar
- NEU! Auch als Quadratpickup z.B. für Drehen auf der Stelle erhältlich
Positionslese-Daten-Einheit PDE-112 (Schubskid/EHB)
- kompaktes Fahrzeugmodul; Abmaße BxHxT 220x122x172mm
- integriertes Modem und Positionslichtschranken
- Datenübertragung induktiv 31,25kBit/s
- millimetergenaue Positionslesung ; max. Abtastgeschwindigkeit 150m/min
Leistungs-Pickup PMS-4500 (Schubskid)
- Abmaße mit Montageplatte BxHxT 290x202x400mm
- Einspeisung induktiv Konstantstrom 60A/20kHz
- Ausgang 560VDC und 24VDC; Ausgangsleistung 4,5kW
- mehrere Pickups zur Leistungserhöhung zusammen schaltbar
Leistungs-Pickup PU-5.1x (EHB)
- Abmaße BxHxT 260x160x205mm
- Einspeisung induktiv Konstantstrom 60A/20kHz
- Ausgang 560VDC und 24VDC; Ausgangsleistung bis 2kW
- mehrere Pickups zur Leistungserhöhung zusammen schaltbar
- auch steigfähig erhältlich
Fahrwagensteuerung ST-79x Serie für alle Systeme
- kundenspezifische, individuell angepasste Ausführungen von 0,75 bis 11,0kW
- bis zu 3 Frequenzumrichter zur sequentiellen und parallelen Ansteuerung
- flache Bauweise z.B. ST794 mit 2 Umrichtern zur Ansteuerung von Motoren bis 4kW
- BxHxT 600x250x148mm
- fernbedienbar und parametrierbar über Infrarot
Zubehör
Handprogrammiergerät MU-705
- über Infrarot parametrieren, programmieren und fernbedienen - Reichweite 1m
- Menügeführte Funktionsauswahl über Display
- Verwaltung und Aktualisierung über mitgelieferte PC Software
Infrarot-Handfernbedienung FB-706
- Fernbedienung für LJU-Fahrwagensteuerungen - Reichweite bis zu 10m
- Fahrwagen einzeln manuell ansteuerbar
- Befehlsvorgaben und Fernsteuerung über Infrarot
PC-Software für den Busmaster und für die Fahrwagensteuerung
Dkz-Parametriersoftware
- Anlagenbereiche schnell und einfach parametrieren und ändern
ST-Parametriersoftware
- Fahrwagensteuerungen schnell und einfach konfigurieren und in Betrieb nehmen
Automatisierungstechnik GmbH
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