电力拖动自动控制系统 教学课件 作者 周渊深 第5章-矢量控制的高性能异步电动机变频调速系统第五章矢量控制的高性能异步电动机变频调速系统（简介）（由教师根据所在学校教学大纲要求补充，附第5章教材电子文档）矢量控制简介直流调速系统具有优良的静、动态调速特性，其根本原因在于作为控制对象的他励直流电动机的电磁转矩可以灵活地进行控制，因为直流电机电磁转矩中的两个控制量磁通和电枢电流在空间位置上相互正交、和相互独立无耦合，可分别进行控制。而交流电机的电磁转矩，电磁转矩与磁通、转子电流、转子功率因数有关；磁通由定、转子磁势共同产生；另外磁通、转子电流、转子功率因数都是转差率的函数，它们相互耦合，互不独立。_11402...
第五章矢量控制的高性能异步电动机变频调速系统（简介）（由教师根据所在学校教学大纲要求补充，附第5章教材电子文档）矢量控制简介直流调速系统具有优良的静、动态调速特性，其根本原因在于作为控制对象的他励直流电动机的电磁转矩可以灵活地进行控制，因为直流电机电磁转矩中的两个控制量磁通和电枢电流在空间位置上相互正交、和相互独立无耦合，可分别进行控制。而交流电机的电磁转矩，电磁转矩与磁通、转子电流、转子功率因数有关；磁通由定、转子磁势共同产生；另外磁通、转子电流、转子功率因数都是转差率的函数，它们相互耦合，互不独立。_1140234490.unknown_1172288781.unknown_1172288833.unknown_1178331367.unknown_1172288798.unknown_1140234494.unknown_1120613788.unknown_1137216009.unknown_1120613765.unknown5.1.2矢量控制的基本原理交流电机定子三相对称绕组通入三相对称正弦交流电、、时产生旋转磁势，并建立相应的旋转磁场，如下图a所示。然而，产生旋转磁场不一定非要三相绕组，任意多相对称绕组，通入多相对称正弦电流，都能产生圆形旋转磁场，如图b所示的。为此，具有位置互差的两相定子绕组、通入两相对称正弦电流、时，也能产生旋转磁场。如果这个旋转磁场的大小、转速及转向与图a所示三相绕组产生的旋转磁场完全相同，则可认为图a和图b所示的两套交流绕组等效。由此可知，处于三相静止坐标系上的三相对称静止交流绕组，可以等效为两相静止直角坐标系上的两相对称静止交流绕组；三相对称正弦交流电、、与二相对称正弦交流电、之间必存在着确定的变换关系，如下图。_1166720873.unknown_1166720880.unknown_1166720882.unknown_1175488563.unknown_1175501934.unknown_1175501940.unknown_1175488576.unknown_1166720883.unknown_1166720881.unknown_1166720877.unknown_1166720879.unknown_1166720876.unknown_1166720869.unknown_1166720870.unknown_1166720868.unknown转子磁链表达的异步异步电动机数学模型为：考虑到异步电动机的动态结构框图×-+感应电动机的动态结构框图图5-11+-控制器2/3电流控制变频器3/2等效直流电机模型反馈信号异步电动机给定信号~设计控制器时可略去这一部分图5-18矢量变换控制系统的构想1、异步电动机转子磁链观测器技术2、异步电动机的无速度传感器技术矢量控制中的两个热点技术
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