液压翻引机械手

《机床与液压 》 液压翻引机械手 朱新才 , 汤仕龙 重庆工业高等专科学校 , 《刀万 摘要 针对翻移钢机设备存在的主要间题 , 介绍了新型液压翻引钢机械手的系统组成 、 工作原理 、 特点及主要性能参数 。 关健词 液压 机械手 夹持器 , 翻移钢设备现状及存在的问题 在型钢轧制时 , 一般都要对轧件进行横移和翻转 。 我国大 中型型钢生产用 的翻移钢成套设备有水压式 、 机械夹钳式和液坟式三种基本类型 。 采用水压式翻引 钢设备 , 则每架轧钢机需配两台翻钢机和四台引钢机 , 翻钢机采用固定开 口 翻转轧件 , 不能适应产品规格变 化的 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 机械夹钳式因夹不紧轧件不能实现翻钢 , 要工人用撬杠辅助翻钢 液压翻钢机采用剪刀形翻钢 头 , 在夹小尺寸断面轧件时 , 夹紧辊与翻转辊顶端靠 拢后其根部有间隙 , 出现轧件翻转时打滑现象 我 国 七十年代引进的夹头 回转式液压翻移钢机 , 整机重量 , 翻转时产生巨大惯性 , 工作速度慢 , 年产量仅为 轧钢机生产能力的 左右 国外有一种小车式液压 翻钢机 , 液压站安装在小车上 , 油温高 , 系统工作不 稳定 , 夹持器夹持范围小 。 上述翻移钢设备整机技术水平低 , 夹持翻转不可 靠 , 适应性差 , 造成了与轧机生产能力的不匹配 , 是 制约大中型型生产 的主要因素之一 。 为了改变这一现 状 , 研制了新型的液压翻引钢机械手 液压翻引钢机械手的组成及工作原理 机械结构及工作原理 等部分组成 , 装在 内箱体上 为夹紧用液压缸活塞 司司司 图 动作原理 液压翻引钢机械手结构 见 图 。 主要 由夹持器 、 内 箱 、 外箱 、 机架等组成 。 夹 持器装在 内箱上 , 由夹紧液 压缸和翻转液压缸分别驱动 夹持器夹持和 翻转轧件 。 内 箱装在外箱 内 , 由升降液压 缸使内箱沿外箱升降 , 整机 由横移液压缸牵引沿轨道往 复移动 。 图 液压翻引钢机械手 其工作原理见图 。 图 为夹持器开 口 打开 , 准备夹持轧件 图 为夹紧缸有杆腔进油 , 夹紧 辊夹紧轧件 图 为翻转缸有杆腔进油 , 使夹持 器绕支点转动以翻转轧件 这时夹紧缸有杆腔继续进 油 , 在翻转过程 中仍夹紧轧件 图 为轧件 翻 转到位 , 通过横移缸使轧件对准轧机孔型便于轧件咬 人轧制 。 夹紧辊和翻转辊均可绕辊轴转动使轧件进人 轧机前在运动中也可夹住轧件并翻转 。 平行平滑动式直夹持器的 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 平行滑平动式直夹持器结构见 图 。 由夹紧 辊 、 夹紧杠杆 、 翻转辊 、 翻转杠杆 、 翻转耳轴 蕊蕊蕊蕊蕊蕊蕊 靶靶址抓二二卜代门门泣」」」目目 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯醚熬熬熬熬熬〔〔〔〔〔〔〔〔〔〔旧旧伟 一一一一一巨巨巨巨巨霆巍巍巍巍巍巍巍巍巍巍巍巍巍 二 盯盯「「 ⋯⋯爵爵爵爵月月月月月月月月月卜奋二二二反反反刃下下 巍玉玉玉玉玉玉玉玉玉玉玉玉玉玉玉玉玉玉硕硕硕硕硕硕硕硕硕 十一一 一一厚厚厚厚 ’’’’’’’ 下下 二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二〕〕皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿 褥褥褥 ———吧吧吧吧吧 图 液压系统原理图 杆 , 为翻转用液压缸活塞杆 。 当夹持轧件时 , 由液 压缸驱动夹紧杠杆带动夹紧辊沿翻转杠杆上的导 向槽 滑动 , 直至夹紧轧件 。 此时夹紧辊运动轨迹为直线 。 翻转轧件时 , 由翻转液压缸带动翻转杠杆和翻转辊绕 装在内箱上的耳轴旋转 , 夹紧辊 由于夹紧液压缸的作 用继续保持夹紧轧件 , 同时也绕耳轴旋转 , 此时夹紧 辊运动轨迹为弧线 。 夹持器开 口 度大且可调 , 在工作 过程中 , 夹紧辊具有直线和弧线 的复合轨迹 。 夹紧辊 和翻转辊绕同一定点 同向回转互不干扰 , 而且有足够 《机床与液压 》 洲〕 的夹紧力和翻转力矩 。 液压 系统 机械手的夹紧 、 翻转 、 升降及横 向移动分别 由四 支液压缸驱动完成 , 其液压系统原理图见 图 。 因流 量较大 , 采用了二通插装阀 。 油泵 电机组及 回路均采 用一备一方式 。 设备了带发讯器的滤油器 , 当滤油器 被堵塞而发生故障时 , 讯响器发 出声音 。 系统设置 了 过载二重保护和失压报警 , 当系统超压和失压时 , 均 切断电机电源并灯光显示 。 油箱液位高低和温度控制 均设置了检测元件 , 在系统降温或充液的同时 , 讯响 器发声 。 以上措施 , 保证了液压系统连续可靠的工作 。 控制 系统组成 ① 控制系统组成原理 阅阅组选娜娜娜娜娜娜娜娜娜娜 。拍双电机机 枪枪月偏号号号号号号号号号号 泊泵电机机 故故故故故故故阵报 ,,肠肠肠肠肠肠肠肠肠肠 图 刃 控制系统组成原理框图 系统组成原理框图见图 。 系统运行过程中 一 和 刃一 其 中之一 向液压系统和报警装置发 出控 制信号 , 一 和 一 互为冷备机 , 当运行机 出 现故 障时 、 切换 到备用 机运行 一 和 【尤一 根据需要亦可设计成热备机 液压阀组 工和 液压阀组 互为备用 , 且为手动切换 四台油泵只能 选择其中一台或两台工作 , 其卸荷由 控制系统 自 动识别 。 油压阀组和 主机有 四种组合方式 , 只要 有一台 和液压阀组完好 , 就能保证控制系统正常 运行 。 一种组合方式切换到另一种组合方式所需时间 不超过 。 ② 选型和 地址分配 本系统 的输人输 出均为开关量 , 输人 点 , 输出 点 。 考虑到相关设备的控制和留有一定的备用 点 , 选用 日本三菱公 司生产的 口一 机型 , 输 人输 出各 点 , 具 有联 网 通 信功 能 , 工 作 电 源 为 一 。 地址分配 一 用于油泵选择 、 阀组选择 、 检测信号输 人 , 一 用于机械手操作控制输人 , 一 用 于油泵电机起停控制 、 油泵卸荷控制 、 冷却水控制和 报警指示等 , 一 用于机械手动作控制 。 性能参数 机械手夹持范围 开 口 度 夹持器翻转角度 “ 翻转力 夹紧翻转时间 , 升降和横移速度 了 翻转轧件最大质量 以 躺 夹紧和翻转速度 而 ‘ 夹紧力 整机功率 。 特点及效果 液压翻引钢机械手集机械 、 液压和工业控制计算 机 等技术于一体 , 同时具有 夹 紧 、 松开 、 翻 转 、 放平 、 升降 、 平移导 向等功能 。 使用液压翻引钢 机械手后 , 大大减少了设备维护量 , 降低 了工人劳动 强度 , 提高了产品质量 。 由于其特殊 的优越性 , 在重 钢 、 攀钢等厂推广应用 了十一套 , 取得 了显著的经济 效益和社会效益 , 该项成果获 年国家技术发明四 等奖 。 收稿时间 一 以 一 上接第 页 结论 本文提出了一种基于人机约束的设计 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 , 并在 平台上开发 了其软件程序 , 目前 已应用到国 家 ” 九五 ” 攻关课题之分系统 —典型机床操作件的人机设计模块中 , 初步实践证明 , 该种方法是可行的 , 也是实用的 。 基于人机约束的操作件设计方法为机床 操作件的设计提供了实用 、 有效的方法 , 对于优化机 床的人机关系 , 提高人机设计过程效率 , 具有重要的 作用 。 这里 应该 指 出 , 本文讨论 的模 块 开发是基 于 软件 的 , 是针对机床产 品的 , 但提出的人机 设计方法 , 却不限于这种平 台 , 也可用于其他机 电产 品的设计 。 另外 , 在设计的知识化 、 自动化研究方面 , 该方法也提供了有益的参考 , 这对促进计算机辅助工 业设计技术的发展和工业设计应用水平 的提高 , 具有 重要的应用价值及理论意义 。 参考文献 【 〕陆长德 计算机辅助工业设计 重庆 重庆大学学报 卯 〔 陆长德 现代设计新法 —工业设计 西北工业出版社 , 尧巧 【 〕丁玉兰 人机 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 学 北京理工大学出版社 , 卯 队」王 素等 设计约束管理与 目标 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 修改 机械科学与 技术 卯 收稿 时间 一 一