熟悉单片机的硬件（最小应用系统） 单片机基础知识 单片机的外部结构： 1、 DIP40双列直插； 2、 P0，P1，P2，P3四个8位准双向I/O引脚；（作为I/O输入时，要先输出高电平） 3、 电源VCC（PIN40）和地线GND（PIN20）； 4、 高电平复位RESET（PIN9）；（10uF电容接VCC与RESET，即可实现上电复位） 5、 内置振荡电路，外部只要接晶体至X1（PIN18）和X0（PIN19）；（频率为主频的12倍） 6、 程序配置EA（PIN31）接高电平VCC；（运行单片机内部ROM中的程序） 7、 P3支持第二功能：RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1 单片机内部I/O部件：(所为学习单片机，实际上就是编程控制以下I/O部件，完成指定任务) 1、 四个8位通用I/O端口，对应引脚P0、P1、P2和P3； 2、 两个16位定时计数器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1） 3、 一个串行通信接口；（SCON，SBUF） 4、 一个中断控制器；（IE，IP） 针对AT89C52单片机，头文件AT89x52.h给出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定义。教科书的160页给出了针对MCS51系列单片机的C语言扩展变量类型。 C语言编程基础： 1、 十六进制
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示字节0x5a：二进制为01011010B；0x6E为01101110。 2、 如果将一个16位二进数赋给一个8位的字节变量，则自动截断为低8位，而丢掉高8位。 3、 ++var表示对变量var先增一；var—表示对变量后减一。 4、 x |= 0x0f;表示为 x = x | 0x0f; 5、 TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示给变量TMOD的低四位赋值0x5，而不改变TMOD的高四位。 6、 While( 1 ); 表示无限执行该语句，即死循环。语句后的分号表示空循环体，也就是{;} 第一章 单片机最小应用系统： 单片机最小系统的硬件原理接线图： 1、 接电源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。加接退耦电容0.1uF 2、 接晶体：X1（PIN18）、X2（PIN19）。注意标出晶体频率（选用12MHz），还有辅助电容30pF 3、 接复位：RES（PIN9）。接上电复位电路，以及手动复位电路，
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复位工作原理 4、 接配置：EA（PIN31）。说明原因。 具体接法如下图所示： 第二章 基本I/O口的应用。 例1：用P1口输出一倍频方波。 #include
//reg52.h为包含51资源的库文件 void main ( void ) { while (1==1) { ++P1; //使P1口加一完成一倍频方波， } } 注意：P0的每个引脚要输出高电平时，必须外接上拉电阻（如4K7）至VCC电源。 例2：用P1口输出一倍频方波,要求能用万用表测出方波。 其实，只需要在上面的程序中添加延时程序即可。 #include void main ( void ) { unsigned int i,j; while (1==1) { ++P1; for (i=0;i<1000;i++) for(j=0;j<1000;j++); //该循环是一个大概的延时，具体时间要看汇编语言的指令才能判断。 } } 例3：要求从P1口输出一方波，要求P1.7变化的最快，P1.0变化的最慢。 #include void main ( void ) { unsigned char m,n; //定义两个中间变量完成交换过程 unsigned int i,j; while (1) { n = 0; ++m; n|=(m<<7)&0x80; //将第0位的值送至第7位 n|=(m<<5)&0x40; //将第1位的值送至第6位 n|=(m<<3)&0x20; //将第2位的值送至第5位 n|=(m<<1)&0x10; //将第3位的值送至第4位 n|=(m>>1)&0x08; //将第4位的值送至第3位 n|=(m>>3)&0x04; //将第5位的值送至第2位 n|=(m>>5)&0x02; //将第6位的值送至第1位 n|=(m>>7)&0x01; //将第7位的值送至第0位 P1 = n; for(i=0;i<1000;i++) for(j=0;j<1000;j++); } } 注意：一个字节的8位D7、D6至D0，分别输出到P3.7、P3.6至P3.0，比如P3=0x0f，则P3.7、P3.6、P3.5、P3.4四个引脚都输出低电平，而P3.3、P3.2、P3.1、P3.0四个引脚都输出高电平。同样，输入一个端口P2，即是将P2.7、P2.6至P2.0，读入到一个字节的8位D7、D6至D0。 第三章 显示驱动 数码管的接法和驱动原理 一支七段数码管实际由8个发光二极管构成，其中7个组形构成数字8的七段笔画，所以称为七段数码管，而余下的1个发光二极管作为小数点。作为习惯，分别给8个发光二极管标上记号：a,b,c,d,e,f,g,h。对应8的顶上一画，按顺时针方向排，中间一画为g，小数点为h。 我们通常又将各二极与一个字节的8位对应，a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7)，相应8个发光二极管正好与单片机一个端口Pn的8个引脚连接，这样单片机就可以通过引脚输出高低电平控制8个发光二极的亮与灭，从而显示各种数字和符号；对应字节，引脚接法为：a(Pn.0)，b(Pn.1)，c(Pn.2)，d(Pn.3)，e(Pn.4)，f(Pn.5)，g(Pn.6)，h(Pn.7)。 如果将8个发光二极管的负极（阴极）内接在一起，作为数码管的一个引脚，这种数码管则被称为共阴数码管，共同的引脚则称为共阴极，8个正极则为段极。否则，如果是将正极（阳极）内接在一起引出的，则称为共阳数码管，共同的引脚则称为共阳极，8个负极则为段极。 以单支共阴数码管为例，可将段极接到某端口Pn，共阴极接GND，则可编写出对应十六进制码的七段码表字节数据如下图： 动态显示的电路连接如下图所示： 下面，我们编程在数码管上显示出“1 2 3 4”。程序如下： #include Code unsigned char Seg7Code[16]= //用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节 // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71}; void main ( void ) { unsigned int i; while (1) { P2 |= 0x0f; //消隐，让数码管开始处于不亮的状态 P0 = LedCode[1]; //将“1”的代码送出 P2 &= 0xfe; //选中第一个数码管 for（i=0;i<1000;i++）; P2 |= 0x0f; P0 = LedCode[2]; P2 &= 0xfd; for（i=0;i<1000;i++）; P2 |= 0x0f; P0 = LedCode[3]; P2 &= 0xfb; for（i=0;i<1000;i++）; P2 |= 0x0f; P0 = LedCode[4]; P2 &= 0xf7; for（i=0;i<1000;i++）; } } 关于DRIVER 编写DRIVER的目的是让程序能适应更多的场合，让我们的使用更加方便，大家可以把一些自己编过的有用的程序做成DRIVER便于自己以后的使用。 下面介绍显示的驱动程序： 首先，定义一个头文档 ，描述可用函数，如下： #ifndef _ LedDriver_H _ //防止重复引用该文档，如果没有定义过符号 _KEY_H_，则编译下面语句 #define _ LedDriver_H _ //只要引用过一次，即 #include ，则定义符号 _KEY_H_ void LedPrint ( unsigned char Dat ) //数据缓冲区间，完成移位功能 void LedWork ( void ) //送数到显示数码管 #endif 然后，定义函数体文档 LedDriver.C，如下： #include #include “LedDriver.h” Code unsigned char LedCode[16]= //Code是表示这个数组的存储空间 {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71}; unsigned char DisBuf[4]; void LedPrint (unsigned char Dat) { DisBuf[0] = DisBuf[1]; //每次用后一个数冲掉前一个数，便于扩展显示位数 DisBuf[1] = DisBuf[2]; DisBuf[2] = DisBuf[3]; DisBuf[3] = Dat; } void LedWork ( void ) { static unsigned char i = 0; //static表示静态变量，指变量的赋值只在第一次定义的时候赋 P2 |= 0x0f; P0 = LedCode[DisBuf[i]]; Switch( i ) //选择数据送到哪个管子 { case 0: P2_0 = 0; break; case 1: P2_1 = 0; break; case 2: P2_2 = 0; break; case 3: P2_3 = 0; break; } if (++i>=4) i = 0; //判断四位数是否都已经送完 for (m=0;m<1000;m++); //延时 } 这样DRIVER的程序就编好了，我们以后用的时候直接调用函数就可以了。 主程序可以编写如下： #include #include “LedDriver.h” void mian ( void ) { LedPrint( 1 ); //调用函数，把想显示的数据送如缓存 LedPrint( 2 ); LedPrint( 3 ); LedPrint( 4 ); While( 1 ) { LedWork( ); } } 下面介绍一个例子供大家参考。 显示“12345678” P1端口接8联共阴数码管SLED8的段极：P1.7接段h,…，P1.0接段a P2端口接8联共阴数码管SLED8的段极：P2.7接左边的共阴极，…，P2.0接右边的共阴极 方案说明：晶振频率fosc=12MHz，数码管采用动态刷新方式显示，在1ms定时断服务程序中实现 #include unsigned char DisBuf[8]; //全局显示缓冲区，DisBuf[0]对应右SLED，DisBuf[7]对应左SLED， void DisplayBrush( void ) { code unsigned char cathode[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //阴极控制码 code unsigned char Seg7Code[16]= //用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节 {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; static unsigned char i=0; // （0≤i≤7） 循环刷新显示，由于是静态变量，此赋值只做一次。 P2 = 0xff; //显示消隐，以免下一段码值显示在前一支SLED P1 = Seg7Code[ DisBuf[i] ]; //从显示缓冲区取出原始数据，查表变为七段码后送出显示 P2 = cathode[ i ]; //将对应阴极置低，显示 if( ++i >= 8 ) i=0; //指向下一个数码管和相应数据 } void Timer0IntRoute( void ) interrupt 1 { TL0 = -1000; //由于TL0只有8bits，所以将（-1000）低8位赋给TL0 TH0 = (-1000)>>8; //取（-1000）的高8位赋给TH0，重新定时1ms DisplayBrush(); } void Timer0Init( void ) { TMOD=(TMOD & 0xf0) | 0x01; //初始化，定时器T0，工作方式1 TL0 = -1000； //定时1ms TH0 = (-1000)>>8; TR0 = 1; //允许T0开始计数 ET0 = 1; //允许T0计数溢出时产生中断请求 } void Display( unsigned char index, unsigned char dataValue ) { DisBuf[ index ] = dataValue; } void main( void ) { unsigned char i; for( i=0; i<8; i++ ){ Display(i, 8-i);区qhkode[ DisBuf[i] ]; //; f7,0xfd,0xfb,0xfe}; } //DisBuf[0]为右，DisBuf[0]为左 Timer0Init(); EA = 1； //允许CPU响应中断请求 While(1); } 第四章 键盘驱动 单片机I/O口作为输入的前提是必须首先输出一个高电平。 char Kbhit ( void ) { P1.0 P1_0 = 1; if (P1_9 = = 0 ) return ( 1 ); else return ( 0 ); ) 下面我们对上面的程序作个改进： char Kbhit ( void ) { P1 = 0xff; if ((P1^0xff) != 0) return ( 1 ); } 一般来说，按键的时候会有抖动，我们可以用加延时的办法来去除抖动。即： P1 =0xff; if ((P1^0xff )!= 0) 延时20ms; if ((P1^0xff) !=0) return (1); 4X4按键。 由P1端口的高4位和低4位构成4X4的矩阵键盘，本程序只认为单键操作为合法，同时按多键时无效。 取键值的程序如下： unsigned char getch ( void ) { unsigned char X,Y,Z; P1 = 0xf0; X = P1; P1 = 0x0f; Y = P1; Z =X | Y; switch ( Z ) { case 0xee: return ( 0 ); case 0xde: return ( 1 ); case 0xbe: return ( 2 ); case 0x7e: return ( 3 ); case 0xed: return ( 4 ); case 0xdd: return ( 5 ); case 0xbd: return ( 6 ); case 0x7d: return ( 7 ); case 0xeb: return ( 8 ); case 0xdb: return ( 9 ); case 0xbb: return ( 10 ); case 0x7b: return ( 11 ); case 0xe7: return ( 12 ); case 0xd7: return ( 13 ); case 0xb7: return ( 14 ); case 0x77: return ( 15 ); } } 判断有无键按下的程序： char Kbhit ( void ) { P1 = 0xf0; if (P1 = = 0xf0) return ( 0 ); else return ( 1 ); } 下面是键盘的Driver程序： 首先我们还是来写KeyDriver.h这个程序： #ifndef _KeyDriver_h_ #define _KeyDriver_h_ char Khbit ( void ); char Getch ( void ); #endif 接着，我们来写KeyDriver.c程序 #include #include “KeyDriver.h” char Kbhit ( void ) { P1 = 0xf0; if (P1 = = 0xf0) return ( 0 ); else return ( 1 ); } unsigned char getch ( void ) { unsigned char X,Y,Z; P1 = 0xf0; X = P1; P1 = 0x0f; Y = P1; Z =X | Y; switch ( Z ) { case 0xee: return ( 0 ); case 0xde: return ( 1 ); case 0xbe: return ( 2 ); case 0x7e: return ( 3 ); case 0xed: return ( 4 ); case 0xdd: return ( 5 ); case 0xbd: return ( 6 ); case 0x7d: return ( 7 ); case 0xeb: return ( 8 ); case 0xdb: return ( 9 ); case 0xbb: return ( 10 ); case 0x7b: return ( 11 ); case 0xe7: return ( 12 ); case 0xd7: return ( 13 ); case 0xb7: return ( 14 ); case 0x77: return ( 15 ); } } 按键显示程序如下： #include < reg52.h > #include “LedDriver.h” #include “KeyDriver.h” void main ( void ) { unsigned char i; for (i=1;i<5;i++) { LedPrint ( i );} while ( 1 ) { if (Kbhit( )) { LedPrint ( Getch( ));} LedWork ( ); } } 下面是另一个键盘值的算法，供大家参考。 定义一个头文档 ，描述可用函数，如下： #ifndef _KEY_H_ //防止重复引用该文档，如果没有定义过符号 _KEY_H_，则编译下面语句 #define _KEY_H_ //只要引用过一次，即 #include ，则定义符号 _KEY_H_ unsigned char keyHit( void ); //如果按键，则返回非０，否则返回０ unsigned char keyGet( void ); //读取按键值，如果没有按键则等待到按键为止 void keyPut( unsigned char ucKeyVal ); //保存按键值ucKeyVal到按键缓冲队列末 void keyBack( unsigned char ucKeyVal ); //退回键值ucKeyVal到按键缓冲队列首 #endif 定义函数体文档 KEY.C，如下： ＃include “key.h” #define KeyBufSize 16 //定义按键缓冲队列字节数 unsigned char KeyBuf[ KeyBufSize ]; //定义一个无符号字符数组作为按键缓冲队列。该队列为先进 //先出，循环存取，下标从０到 KeyBufSize-1 unsigned char KeyBufWp=0; //作为数组下标变量，记录存入位置 unsigned char KeyBufRp=0; //作为数组下标变量，记录读出位置 //如果存入位置与读出位置相同，则表明队列中无按键数据 unsigned char keyHit( void ) { if( KeyBufWp == KeyBufRp ) return( 0 ); else return( 1 ); } unsigned char keyGet( void ) { unsigned char retVal; //暂存读出键值 while( keyHit()==0 ); //等待按键，因为函数keyHit()的返回值为 0 表示无按键 retVal = KeyBuf[ KeyBufRp ]; //从数组中读出键值 if( ++KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=0; //读位置加１，超出队列则循环回初始位置 return( retVal ); } void keyPut( unsigned char ucKeyVal ) { KeyBuf[ KeyBufWp ] = ucKeyVal; //键值存入数组 if( ++KeyBufWp >= KeyBufSize ) KeyBufWp=0; //存入位置加１，超出队列则循环回初始位置 } /***************************************************************************************** 由于某种原因，读出的按键，没有用，但其它任务要用该按键，但传送又不方便。此时可以退回按键队列。就如取错了信件，有必要退回一样 ******************************************************************************************/ void keyBack( unsigned char ucKeyVal ) { /* 如果KeyBufRp=0; 减1后则为FFH，大于KeyBufSize，即从数组头退回到数组尾。或者由于干扰使得KeyBufRp超出队列位置，也要调整回到正常位置， */ if( --KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=KeyBufSize-1; KeyBuf[ KeyBufRp ] = ucKeyVal; //回存键值 } #include #include “KEY.H” unsigned char keyScan( void ) //返回0表示无按键，或无效按键，其它值为按键编码值 { code unsigned char keyCode[16]= /0x0, 0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7, 0x8, 0x9, 0xA, 0xB, 0xC, 0xD, 0xE, 0xF { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 2, 0, 3, 4, 0 }; unsigned char x, y, retVal; P1=0x0f; //低四位输入，高四位输出0 x=P1&0x0f; //P1输入后，清高四位，作为X值 P1=0xf0; //高四位输入，低四位输出0 y=(P1 >> 4) & 0x0f; //P1输入后移位到低四位，并清高四位，作为Y值 retVal = keyCode[x]*4 + keyCode[y]; //根据本
公式
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倒算按键编码 if( retVal==0 ) return(0); else return( retVal-4 ); } //比如按键‘1’，得X=0x7，Y=0x7，算得retVal= 5，所以返回函数值1。 //双如按键‘7’，得X=0xb，Y=0xd，算得retVal=11，所以返回函数值7。 void main( void ) { TMOD = （TMOD & 0xf0 ） | 0x01; //不改变T1的工作方式，T0为定时器方式1 TL0 = -20000; //计数周期为20000个主频脉，自动取低8位 TH0 = (-20000)>>8; //右移8位，实际上是取高8位 TR0=1; //允许T0开始计数 ET0=1; //允许T0计数溢出时产生中断请求 EA=1; //允许CPU响应中断请求 while( 1 ) //永远为真，即死循环 { if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值，并显示在数码管上 } } void timer0int( void ) interrupt 1 //20ms；T0的中断号为1 { static unsigned char sts=0; TL0 = -20000; //方式1为软件重载 TH0 = (-20000)>>8; //右移8位，实际上是取高8位 P1_0 = 1; //作为输入引脚，必须先输出高电平 switch( sts ) { case 0: if( keyScan()!=0 ) sts=1; break; //按键则转入状态1 case 1: if( keyScan()==0 ) sts=0; //假按错，或干扰，回状态0 else{ sts=2; keyPut( keyScan() ); } //确实按键，键值入队列，并转状态2 break; case 2: if(keyScan()==0 ) sts=3; break; //如果松键，则转状态3 case 3: if( keyScan()!=0 ) sts=2; //假松键，回状态2 else sts=0; //真松键，回状态0，等待下一次按键过程 } } 第五章 中断系统应用 对于51系列单片机的中断资源在本
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中就不再多加描述 ，同学们可以参考书上的一些资料，主要在这里是介绍它的应用。 序号 中断源 中断控制位（允许否） 优先控制位 中断状态 其他 0 X0 EX0 PX0 IE0 INT0 1 Timer0 ET0 PT0 TF0 T0 2 X1 EX1 PX1 IE1 INT1 3 Timer1 ET1 PT1 TF1 T1 4 UART ES PS RXD/TXD RI/TI 5 Timer2 ET2 PT2 TF2 T2 EA 完成以下程序设计(初始化)： 要求：1、将串口中断的级别设置为最高； 2、INT0工作于边沿模式，INT1工作于电平模式，这两个中断都是从外部输入； 3、允许T1定时器中断。 #include void main ( void ) { EA = 0; PS = 1; PT1 = 0; PT0 = 0; PX0 = 0; PX1 = 0; //设置串口的中断级别最高 INT1 = 1; INT0 = 1; //设置外部输入中断 IT0 = 1; IT1 = 0; //设置INT0工作于边沿模式，INT1工作于电平模式 ET1 = 1; //允许定时器1中断 EX0 = 1; EX1 = 1; //允许外部中断0、1工作 ES = 1; //允许串口中断 EA = 1; //开中断 while ( 1 ); } 下面的程序为中断的具体应用，主要是针对T2定时器的中断。 #include void main( void ) { EA = 0; //disable interrupt for system C_T2 = 0; //time CP_RL2 = 0; //Reload RCAP2L = -1000; //low 8 bits RCAP2H = (-1000)>>8; //high 8 bits TL2 = RCAP2L; //first load to T2 TH2 = RCAP2H; TR2 = 1; //start count ET2 = 1; //enable Timer2 interrupt EA = 1; //open interrupt for system while( 1 ){;} } void Timer2Int( void ) interrupt 5 { TF2 = 0; P1 ^= 0xff; } 下面的程序是将按键和显示放在中断服务程序中进行处理。程序内容为上课时的例子test2。 clock.h文件编写如下： #ifndef _clock_h_ #define _clock_h_ #define SysClock 3686400 struct sClock { unsigned char flag; unsigned long second; //2^32 seconds for 136 years unsigned int ms; }; void ClockOpen( void ); struct sClock * ClockGet( void ); //void ClockSet( struct sClock *ptr ); void ClockCall( void ); extern struct sClock gClock; #endif —————————————————————————————————— clock.c文件编写如下： #include #include "clock.h" #include "LedDriver.h" #include "KeyDriver.h" void ClockCall_ms( void ) { LedTimeCall(); KeyTimeCall(); } void ClockOpen( void ) //初始化Timer2产生1ms定时中断 { gClock.ms=0; gClock.second=0; CP_RL2 = 0; //重载模式 C_T2 = 0; //定时器方式 RCAP2H = (-(SysClock/1000)) >> 8; //重载值高8位 RCAP2L = (-(SysClock/1000)) & 0x00ff; //重载值低8位 TR2 = 1; //允许定时计数 ET2 = 1; //允许Timer2中断 } void T2int( void ) interrupt 5 { TF2 = 0; //clear interrupt status ClockCall_ms(); } —————————————————————————————————————— KeyDriver.h文件编写如下： #ifndef _KeyDriver_H_ #define _KeyDriver_H_ #define KeyBufSize 4 char kbhit( void ); char getch( void ); void KeyBufIn( char dat ); void KeyTimeCall( void ); #endif KeyDriver.c文件编写如下： #include #include "KeyDriver.h" unsigned char KeyBufWp=0; unsigned char KeyBufRp=0; unsigned char KeyBuf[KeyBufSize]; char kbhit( void ){ return( KeyBufWp - KeyBufRp ); } char getch( void ) { char ret; ret = KeyBuf[ KeyBufRp ]; if( ++KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=0; return( ret ); } void KeyBufIn( char dat ) { KeyBuf[ KeyBufWp ] = dat; if( ++KeyBufWp >= KeyBufSize ) KeyBufWp=0; } void KeyTimeCall( void ) { code char KeyCode[]={ /* 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F */ 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //0 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //1 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //2 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //3 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //4 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //5 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //6 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0x0F, 0xff,0xff,0xff,0x0B, 0xff,0x07,0x03,0xff, //7 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //8 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //9 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //A 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0x0E, 0xff,0xff,0xff,0x0A, 0xff,0x06,0x02,0xff, //B 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //C 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0x0D, 0xff,0xff,0xff,0x09, 0xff,0x05,0x01,0xff, //D 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0x0C, 0xff,0xff,0xff,0x08, 0xff,0x04,0x00,0xff, //E 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff //F }; unsigned char KeyScan; static unsigned char KeyScanCode=0; static unsigned char sts=0; static unsigned char ms=20; if( --ms ) return; ms=20; P1=0x0f; KeyScan=P1; P1=0xf0; KeyScan|=P1; switch( sts ) { case 0: if( KeyScan != 0xff ) //可能有按键 { sts=1; KeyScanCode=KeyScan; } break; case 1: if( KeyScanCode == KeyScan ) //去抖后确为键按下 { sts = 2; KeyBufIn( KeyCode[ KeyScan ] ); //返回键值 } else //否则认为是干扰，重新检测 sts = 0; break; case 2: if( KeyScanCode != KeyScan ) //检测松开按键 { if( KeyScan == 0xff ) sts=3; } break; //按键超过1秒认为是连续按键 //其后每0.2秒一次键，直到松开为止 //要处理组合按键（即0.1秒后确认读键，保证所有组合键到位 //还可能保持不松开全部按键的情况下，转换按其它键组合 // case 3: if( KeyScan == 0xff ) sts=0; //去抖后确为松开按键 else sts=2; //是干扰 break; } } —————————————————————————————————————————————— LedDriver.h文件编写如下： #ifndef _LedDriver_H_ #define _LedDriver_H_ /* 显示数据为一个字节，由两部分组成，高三位为属性，低五位为值 BIT7：为小数点 BIT6：为闪烁位 BIT5：保留 */ #define CharAtr_POINT 0x80 #define CharAtr_FLASH 0x40 #define Char_0 0 #define Char_1 1 #define Char_2 2 #define Char_3 3 #define Char_4 4 #define Char_5 5 #define Char_6 6 #define Char_7 7 #define Char_8 8 #define Char_9 9 #define Char_a 10 #define Char_b 11 #define Char_c 12 #define Char_d 13 #define Char_e 14 #define Char_f 15 #define Char_N 16 //singned - #define Char_H 17 #define Char_L 18 #define Char_P 19 #define Char_o 20 extern unsigned char DisBuf[]; #define LedPutchar(bitN, Dat ) {DisBuf[bitN]=Dat;} void LedPrint(unsigned char); void LedTimeCall( void ); #endif LedDriver.c文件编写如下： #include #include "LedDriver.h" code unsigned char LedHexCode[]= { //0 1 2 3 4 5 6 7 0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, //8 9 a b c d e f 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71, //- H L P o 0x40, 0x76, 0x38, 0x73, 0x5c, }; unsigned char DisBuf[4]; void LedPrint( unsigned char dat ) { DisBuf[0] = DisBuf[1]; DisBuf[1] = DisBuf[2]; DisBuf[2] = DisBuf[3]; DisBuf[3] = dat; } void LedTimeCall( void ) { static unsigned char index=0; P2 |= 0x0f; P0 = LedHexCode[ DisBuf[index] ]; P2 &= (1< //该头文档描述单片机所有特殊功能寄存器的称名,程序中可直接使用,比喻'P1' #include "LedDriver.h" #include "KeyDriver.h" #include "clock.h" unsigned char function=0; void main( void ) //一个工程项目必须有一个main函数,并且只能有一个main函数 { char keyVal=0; EA = 0; ClockOpen(); LedPrint(Char_6); LedPrint(Char_o); LedPrint(Char_o); LedPrint(Char_d); EA = 1; while( 1 ) { if( kbhit() ) //如果有键按下返回非0值 { keyVal=getch(); //K1---K16返回的键值分别为0---15 LedPrint( keyVal ); } } } /* 1. 参考任一个显不方式的模块，增加一种显示方式对应键K4，左右两排发光二极管交替亮灭 2. 每个按键Ki(i=1...16)对应一个发光二极管LEDi，按相应的键Ki，则对应的灯LEDi亮, 再按，则灭，交替工作。 3. 你现在可以做一下十字路的交通灯管制系统了，做产品就这么容量 ^=^ 下面的程序是test3。只有主程序部分于上面的test2有不同，现将main.c写在下面供大家参考。 #include //该头文档描述单片机所有特殊功能寄存器的称名,程序中可直接使用,比喻'P1' #include "LedDriver.h" #include "KeyDriver.h" #include "clock.h" unsigned char function=0; void main( void ) //一个工程项目必须有一个main函数,并且只能有一个main函数 { char keyVal=0; if( INT0==0 ) function=1; if( INT1==0 ) function=2; if( T0==0 ) function=3; if( T1==0 ) function=4; EA = 0; ClockOpen(); LedPrint(Char_6); LedPrint(Char_o); LedPrint(Char_o); LedPrint(Char_d); EA = 1; switch( function ) { case 0: while( 1 ) { if( kbhit() ) //如果有键按下返回非0值 { keyVal=getch(); //K1---K16返回的键值分别为0---15 LedPrint( keyVal ); } } case 1: while( 1 ) { unsigned int old, new; unsigned char minute, second; new = ClockGet()->second; if( old != new ) { minute = (new % 3600) / 60; second = new % 60 ; LedPrint( minute / 10 ); LedPrint( (minute % 10 ) | CharAtr_POINT ); LedPrint( second / 10 ); LedPrint( second % 10 ); } old = new; } default: function=0; } } 第六章 计数器/定时器的应用 对于T0，T1定时器，主要的控制寄存器为TMOD、TCON，我们可以通过设置这些寄存器的值来改变定时器的工作情况。 例1： 设置Timer1工作于计数模式，工作于方式2状态，要求每16个脉冲中断一次。 #include void main ( void ) { EA = 1; TMOD = ( TMOD&0XF0 ) | 0x60; //设置定时器1工作于方式2，计数模式，并且不改变定时器0的工作状态。 T1 = 1； //设置P3.5为输入状态 ET1 = 1； //允许定时器1中断 TH1 = -16； TL1 = TH1； //给定时器送初值 TR1 = 1； //开启定时器1（使计数开始） EA = 1； //允许中断 while (1); void Timer1_int( void ) interrupt 3 //定时器1的中断号是3 { TF1 = 0; //对于定时器0和定时器1可以不用写这句，因为硬件会自动对TF1进行清零 TXD =！TXD; } 例2：完成下面的程序： 要求：1、Timer0工作在方式2，作为定时器使用，受门控，每100个脉冲中断一次，中断服务程序对RXD取反； 2、Timer1工作在方式1，作为计数器使用，不受门控，每4567个脉冲中断一次，中断后取反TXD。 程序如下： #include void main ( void ) { EA = 0; TMOD = 0X5A; //设置好两个定时器的工作情况 TH0 = -100; TL0 = TH0; //给定时器0置初值 ET0 = 1; TH1 = (-4567)>>8; TL1 = -4567; ET1 = 1; T1 = 1; INT0 = 1; TR0 = 1; EA = 1; while ( 1 ); } void Timer0_int ( void ) interrupt 1 { RXD =! RXD; } void Timer1_int ( void ) interrupt 3 { TXD =! TXD; TH1 = (-4567)>>8; TL1 = -4567; } 例3：晶体fosc = 12M,12分频，用T0或者T1，每毫秒运行一次函数TimerCall(),定时精度与晶体相同。 #include void main ( void ) { EA = 0; TMOD = ( TMOD&0X0F ) | 0X2F; //因为要求与晶体的时间一致，所以必须采用方式2 TH1 = -200; TL1 = TH1; TR1 = 1; EA = 1; while ( 1 ); } void Timer0_int ( void ) interrupt 3 { static unsigned char TimerC = 4; if ( --TimerC == 0) TimerCall (); TimerC = 4; } 低频频率计的设计 LedDriver.h如下： ************************************************** #ifndef _LedDriver_H_ #def
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