单斗液压挖掘机液压回路效率分析

单斗液压挖掘机液压回路效率分析。，一一cj}I 单／． 1 ’ 斗液压挖掘机液压回路效率分析辽宁工学院孛^中夏高虹 ’ — — 一 _ — — · — — 一 Tv~21 lB ，‘! Y I搪塞l单牛液压靶疆机采甩毒液压控制其动臂，斗扦，学l斗轩三种液压缸争抒走，田特两件液压坞迭．每个执抒元件靠多路同中相应的挟向阀束控制，这种换向阀具有节流换向两种功能．液压回路存在进口节流和出口带流两个能量襁失环节．本文分析了回路菏改进．一I 一 l 主置词 x x 一、前...

。，一一cj}I 单／． 1 ’ 斗液压挖掘机液压回路效率分析辽宁工学院孛^中夏高虹 ’ — — 一 _ — — · — — 一 Tv~21 lB ，‘! Y I搪塞l单牛液压靶疆机采甩毒液压控制其动臂，斗扦，学l斗轩三种液压缸争抒走，田特两件液压坞迭．每个执抒元件靠多路同中相应的挟向阀束控制，这种换向阀具有节流换向两种功能．液压回路存在进口节流和出口带流两个能量襁失环节．本文分析了回路菏改进．一I 一 l 主置词 x x 一、前言节能调速 ● 。 ’ ’ ～ ● ， ● _ 一 x x x 目前国内外普追采用液压回路为：恒功事斜轴式轴向桂塞泵—— 多路阀中相应的换向棚——执行元件(例如斗轩液压缸)一换向隅——油糖．其中，液压泵一般为双泵，压力反馈控翻两条变量弹簧的压缩使藏量作相应线性变化．折的P——q曲线 I可以拟合为恒功事曲线Z如图1所示：多路闶中的换向阀不仅有换向开关闶的功瞻．也有节藏闶的功能，其开口大小由手动比例减压阀控翻．执行元件的进口和出口管路都经过此节漉阀，固此有两次节流损失．奉文研究单斗液压挖掘机的回路效事． Q ’嚣觚蕾蛏酣删样¨蕾l 2由折蛾报音_g瑕曲赡《量蟪)，恒曲章曲赡．圉 1恒琦宰轴向柱毫泵流量压力特性瞳墟 =，液压雷路基本方程 1．液压田路的简化(见简化圈图2)：九将敢泵总功卓联台变量简化为一个当量大泵 1。其流量由茂愤缸 2拦翻． B．只有一个执行元件(例如斗秆液压缸)． C．多路阀中只有与执行元件对应的换向阀．并处于工作行程．此时不呈现按向功瞻．进而可以简化为两个同步减压阀j。开口量由手动比例穗压阀4 控翻． K K ，K K 田 2藏压挖搁机秉垃摘化田 2．基本方程 Q。= 一逾。一 p G．^．r! _ ： n—F+譬三、调速回路效率分析 ( (4】 (5) l 田路投率的l隗愈当考虑液压泵执行中元悴和臂路劝串损失耐，调速回路教率可以用元件的输人功事与液压泵输出功事之吨来袭选． (1)对于节藏调速．其同路效事为： _ } 旦。。 P Q 其功事损失由两部分组成，即通过溢藏闶流体的溢流损失和通过节巍闻的节漉损失．进口节流与出口节藏调速的区别在于．进口节漉调遣的节藏损失在进口管路，前出口节漉速节藏损失在出口管路．固、冀我许与村勃始 №2 - 暗誉维普资讯 http://www.cqvip.com 为节漉调速回路效率低，不宜应用于挖掘机等大功率机械． (2)在容积调遣回路不存在回路效率问息，液压泵发出的功率没有花赞在调遣方面． (3)变量未恒砑率输出，多路阀节漉{聪：车文着重研究的是在单斗液压挖掘机等工程机械中采用的变量泵恒功率输出，多路闽节漉调逮方式的回路效率．其执行元件的负载与速度因挖掘机的工况而异，输出功率是个变量．而变量泵恒功宰输出，功率是常量，常量与变量之差消耗在进口和出口两个节流口J．和工上．。蠢 ∞ Z以wYl00B型单斗液压挖掘机为计算模型的计算结果 (1)设在负载f恒定为280kN时．液压缸输入漉量Q．随换向阁开口面积的增大而增大．如图3 所示，同时，输入漉量QI谩定为l80 负载f随换向阀开口面积 A_的增大丽增大．如图4所示． (2】负载不变时．回路效率呦正比于液压缸输入漉量Q 漉量不变时，正比于液压缸的负载F睥，如图5和图6所示． m - · q1 Ⅱ 躅3寝压缸输^ 诧量g与挠向阀开口面积 I^的关景 k一 H】躅 4液压缸负载力与挠向期开口面积 I^的关系霸固 nw m唧，ⅢbI 圈5负载不变时，国路效率醣正比于藏压蜒输人流|兰 - h|d r 田6流量不变时．回路赦率醣正比于液压缸负载F【- 上接09 页 l_ 第 i个标定点正，反行程的输出值 r — ————一重复性 △R：± !二! 1∞％第 i个标定点正、反行程输出的标准偏差 k=2或 3 四位移传撼嚣的动态标定对位移传感器进行动态标定的目的是要得到其散学模型，并以此为依据判断传感嚣是否扼满足实际动杰测量的要求．考虑现场工作环境的复杂性，本文采用辩识方祛建立传感嚣的散学模型—— 传遵函散．辩识建立在桑擞南原理上．首先．实测出被测传感嚣频率响应特性上散点，热后据此拟合被测传感器的传递函散， 1．实刹位移传感嚣的频率响应特性锤击传动轴使信号发生装置给被潮侍感器一近似三角渡的位移输入信号．选择适当的采样时间．由单板机得到被测传感器输入信号 x心输出信号y∞上的J个采样值从而可得到 y帕曲线．设被测传感嚣传遵函散为： G【s】= ) 0 捌被测传感嚣频率响应特性为I G6曲=Ⅻ 曲 (·一oos孚孚．m竿) 式中：A-- 三角波面积 T-- 输入三角渡时间．；啦 Mcos 一琏蛐啦删根据At、、针对2个不同频率可以得到频响特性GO∞)上2个点的实部pI和虚部q． 2．被驸位移件感器传递函数的拟合据秉擞甫原理：设被测传感嚣疑率响应特性为： G 曲=B6 而实测传感器的疑率响应特性为： G6 =p( +jQ0 式中：B6曲= + —I6n _。+⋯⋯ +bIa +b。 D6曲= +d．一I6 +⋯’’ +dI6 +1 用送代法求解方程组：MX=N 根据秉撒南原厦，利用FORTRAN语育编写的计算机软件藏程图(略)．五、结论车标定方法得到了计算机仿真结果和现场对传感器使用结果的验证．表明此方甚扼如实反映传感器现场工作特性．保证了液压白控系统工作的可靠性设计与制脚，一耵一一日 _ i e 暑 -、维普资讯 http://www.cqvip.com

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