FreeRTOS实时系统简介

FreeRTOS实时系统简介 FREERTOS实时系统简介智能仿生——柴树杉中心研讨会中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生研究中心 RTOS存在的理由更好的利用硬件资源(空闲CPU ); 简化开发(复杂)应用的难度; 代码结构更清晰, 易于维护和移植 ; ...... FREERTOS特点开源代码, 免费, 可用于商业; 可移植性好, 支持多种硬件; 功能完备, 提供模拟器仿真; 足够稳定, 目前版本5.3.0; ...... 网站: FreeRTOS.org 传统单片机程序 void myfun1...

FREERTOS实时系统简介智能仿生——柴树杉中心研讨会中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生研究中心 RTOS存在的理由更好的利用硬件资源(空闲CPU ); 简化开发(复杂)应用的难度; 代码结构更清晰, 易于维护和移植 ; ...... FREERTOS特点开源代码, 免费, 可用于商业; 可移植性好, 支持多种硬件; 功能完备, 提供模拟器仿真; 足够稳定, 目前版本5.3.0; ...... 网站: FreeRTOS.org 传统单片机程序 void myfun1(...); void myfun2(...); int main() { while(1) { myfun1(...); myfun2(...); // ... } return 0; } 基于RTOS的程序 void mytask1() { while(1) { // ... } } void mytask2() { while(1) { // ... } } int main() { createTask(mytask1); createTask(mytask2); return 0; } FREERTOS中的任务 void vMyTask1( void *pvParameters ) { for( ;; ) { // -- Task application code here. -- } } int main() { xTaskCreate(vMyTask1); // 创建任务 vTaskStartScheduler(); // 开始调度 } 任务状态切换任务组织示意图任务相关的函数 xTaskHandle (type) xTaskCreate() vTaskDelete() vTaskDelay() vTaskDelayUntil() uxTaskPriorityGet() vTaskPrioritySet() vTaskSuspend() vTaskResume() xTaskResumeFromISR() 消息队列消息队列相关函数 xQueueCreate xQueueSend xQueueSendToBack xQueueSendToFront xQueueReceive xQueuePeek xQueueSendFromISR xQueueSendToBackFromISR xQueueSendToFrontFromISR xQueueReceiveFromISR 二值信号量互斥锁信号量/互斥锁函数 vSemaphoreCreateBinary vSemaphoreCreateCounting xSemaphoreCreateMutex xSemaphoreCreateRecursiveMutex xSemaphoreTake xSemaphoreTakeRecursive xSemaphoreGive xSemaphoreGiveRecursive xSemaphoreGiveFromISR 内存管理基本函数 void vPortInitialiseBlocks( void ) void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize ) void vPortFree( void *pv ) 特点线程安全!! 优化内存使用优化执行效率 FREERTOS命名规则变量名前缀c - char 前缀s - short 前缀l - long 前缀f - float 前缀d -double 前缀e -枚举变量(enum) 前缀x - 未知类型函数前缀prv - 内部函数 API函数采用返回值类型前缀函数名前部包含模块名代码结构 FreeRTOS | +-Demo | | | +-Common 演示代码 | | +-Minimal 简化版工具函数 | | +-Full 完善版工具函数 | | +-include 工具函数头文件 | | | +-AVR_ATMega323_WinAVR AVR单片机演示 | +-ParTest | +-serial | +-Source 全部内核代码代码结构(续) +-Source 全部内核代码 +--- list.c 双向链表 +--- queue.c 消息队列 +--- tasks.c 任务调度 +--- croutine.c 联合程序 | +-include FreeRTOS头文件 | +-portable CPU相关代码 | +-MemMang 内存管理 | +-GCC GCC编译器 +-ATmega32 AVR平台应用: AT MEGA 128 应用: ARDUINO MEGA 参考资料谢谢大家

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