RC522_调试笔记

任永 RC522 调试笔记 第 1 页 共 49 页 RC522 调试笔记 任永 2011 年 1 月 11 日 晴 准备工作 1、阅读文档，了解 RC522 的 UART 工作方式。 2、初始化 RC522 为 UART 工作方式。 3、初始化化 RC522 4、查看初始化结果是否成功 5、示波器测试 PCB 发送天线参数。 寄存器位行为描述 任永 RC522 调试笔记 第 2 页 共 49 页 UART 读数据 帧结构 UART 写数据 帧结构 任永 RC522 调试笔记 第 3 页 共 49 页 命令概要 命令概要 命令 命令码 行为描述 空闲 0000 无其它多余动作，取消当前命令的执行 存储 0001 存储 25 个字节到内部缓冲区 产生随机数 ID 0010 生成一个10字节的随机 ID 号 计算 CRC 码 0011 激活 CRC 协处理器或执行自检 发送 0100 发送 FIFO 缓冲区中数据 无命令 0111 没有命令变化，可以用来修改，而不会影响命令 CommandReg 寄存器。 接收 1000 激活接收电路 收发器 1100 发送 FIFO 缓冲区中数据传输到天线，并自动激活后传输接收机。 —— 1101 保留，将来使用 MFIFARE 认证 1110 执行 MIFARE 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 认证作为阅读器 软复位 1111 复位 MFRC522 2011 年 1 月 12 日 晴 初步调试 使用串口调试助手 1、选择使用串口号； 2、设置波特率 9600，起始位 1bit，数据位 8bit，停止位 1bit，无奇偶效验，无流控制位； 3、设置发送数据 格式 pdf格式笔记格式下载页码格式下载公文格式下载简报格式下载 十六进制（HEX），接收数据显示格式十六进制。 4、打开串口。 5、填写发送数据（HEX 格式）。 任永 RC522 调试笔记 第 4 页 共 49 页 6、发送； 7、观察返回数据（HEX 格式） 8、示波器测试各个测试点。 8.1、天线 TX1，TX2，低通滤波电路，匹配电路 9、测试捕获卡片距离。 测试结果： 可以在 2cm 内捕获卡片； 缺陷：捕获卡片距离太近，需要提升捕获距离。 任永 RC522 调试笔记 第 5 页 共 49 页 2011 年 1 月 13 日 阴 调试捕获卡片距离，获取卡片数据 1、示波器测试各个测试点。 8.1、天线 TX1，TX2，低通滤波电路，匹配电路 2、调整天线匹配电容参数 3、改变天线的发磁场方向。 结果：卡片捕获距离提升到 4cm 以上； 缺陷：对低质量卡片捕获距离还是不够高，在 3cm 左右；需要调整。 下一步工作 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 ： 1、绘制 RC522 工作 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 图 2、编写 RC522 流程函数代码 3、调试 RC522 阅读卡片速度能力 4、与系统软件进行合成（合并）调试。 任永 RC522 调试笔记 第 6 页 共 49 页 开 始 R C 522 初 始 化 R C 5 2 2 工 作 流 程 寻 卡 i f (寻 到 卡 片 = = Y E S )? 防 冲 撞 处 理 选 卡 验 证 卡 片 读 卡 片 写 卡 片 Y E S N O 结 束 卡 片 操 作 结 束 开 始 获 取 特 定 寄 存 器 数 据 【 上 电 复 位 后 具 有 固 定 值 的 寄 存 器 。 如 ： C ontrolR e g 】 R C 5 2 2 初 始 化 流 程 i f (默 认 复 位 初 始 值 = = Y E S )？ 软 复 位 R C 5 2 2 【 配 置 C om m d R e g= 0 x 0 F】 Y E S 初 始 化 R C 5 2 2 寄 存 器 【 根 据 具 体 需 求 进 行 配 置 】 i f (软 复 位 次 数 > 3 )？ N O N O 启 动 R C 5 2 2 【 配 置 C om m d R e g = 0 x0 0 】 R C 5 2 2 初 始 化 失 败 报 警 结 束 RC522 工作流程图 RC522 初始化流程图 任永 RC522 调试笔记 第 7 页 共 49 页 开 始 R C 5 2 2 读 卡 流 程 寻 卡 i f (寻 到 卡 片 = = Y E S )? 防 冲 撞 处 理 选 卡 验 证 卡 片 获 取 卡 片 上 数 据 Y E S N O 结 束 卡 片 操 作 结 束 开 始 R C 5 2 2 写 卡 流 程 寻 卡 i f (寻 到 卡 片 = = Y E S )? 防 冲 撞 处 理 选 卡 验 证 卡 片 向 卡 片 写 入 数 据 Y E S N O 结 束 卡 片 操 作 结 束 RC522 读卡流程图 RC522 写卡流程图 任永 RC522 调试笔记 第 8 页 共 49 页 2011 年 1 月 14 日 阴 2011 年 1 月 17 日 雨夹雪 分析 RC522 操作数据 打开串口：初始化 RC522 4 [00000000] WRITE Data: 8C【读命令，0x0C 寄存器地址。 杂项控制寄存器。复位初始值 0x10（0x10）】 5 [00000006] READ Data: 10【应答，读 0x0C 寄存器中数据】 6 [00000038] WRITE Data: 01【写命令，写 0x01 寄存器地址。 启动和停止命令执行寄存器。复位初始值 0x20（0x20）】 7 [00000038] READ Data: C0【应答，写 0x01 寄存器命令】 8 [00000038] WRITE Data: 0F【写数据，写 0x0F 数据到 0x01 寄存器。复位 RC522。】 9 [00000045] WRITE Data: 0C【写命令，写 0x0C 寄存器地址。 杂项控制寄存器，复位初始值 0x10（0x10）】 10 [00000045] READ Data: 86【应答，写 0x0C 寄存器命令】 11 [00000045] WRITE Data: 10【写数据，写 0x10 数据到 0x0C 寄存器。恢复复位初始值 0x10】 12 [00000045] WRITE Data: 11【写命令，写 0x11 寄存器地址。 定义为发送和接收的一般模式设置。复位初始值 0x20（0x20）】 13 [00000046] READ Data: C4【应答，写 0x11 寄存器命令】 14 [00000046] WRITE Data: 3F【写数据，写 0x3F 数据到 0x11 寄存器。恢复复位初始值 0x3F】 15 [00000046] WRITE Data: 23【写命令，写 0x23 寄存器地址。 保留寄存器，复位初始值 0x00（0x88）】 16 [00000046] READ Data: E4【应答，写 0xE4 寄存器命令】 17 [00000046] WRITE Data: 00【写数据，写 0x00（0x88）数据到 0x23 寄存器。】 18 [00000046] WRITE Data: 25【写命令，写 0x25 寄存器地址。 保留寄存器，复位初始值 0x80（0x87）】 19 [00000047] READ Data: C9【应答，写 0xC9 寄存器命令】 20 [00000047] WRITE Data: 80【写数据，写 0x80（0x87）数据到 0x25 寄存器。】 21 [00000047] WRITE Data: 36 【写命令，写 0x36 寄存器地址。 自动测试寄存器，复位初始值 0x40（0x40）】 22 [00000047] READ Data: 9B【应答，写 0x9B 寄存器命令】 23 [00000047] WRITE Data: 40【写数据，写 0x40 数据到 0x25 寄存器。】 24 [00000047] WRITE Data: 15【写命令，写 0x15 寄存器地址。 控制传输设置寄存器，复位初始值 0x40（0x00）】 25 [00000048] READ Data: C5【应答，写 0xC5 寄存器命令】 26 [00000048] WRITE Data: 40【写数据，写 0x40 数据到 0x15 寄存器。】 任永 RC522 调试笔记 第 9 页 共 49 页 27 [00000048] WRITE Data: 95【读命令，写 0x15 寄存器地址。 控制传输设置寄存器，复位初始值 0x40（0x00）】 28 [00000048] READ Data: 40【应答，0x15 寄存器中数据】 任永 RC522 调试笔记 第 10 页 共 49 页 29 [00000048] WRITE Data: 2D【写命令，写 0x2D 寄存器地址。 16BIT 定时器重载寄存器，低 8BIT。复位初始值 0x00（0x00）】 30 [00000048] READ Data: CB【应答，写 0xCB 寄存器命令】 31 [00000048] WRITE Data: 0A【写数据，写 0x0A 数据到 0x2D 寄存器。】 32 [00000048] WRITE Data: 2C【写命令，写 0x2C 寄存器地址。 16BIT 定时器重载寄存器，高 8BIT。复位初始值 0x00（0x00）】 33 [00000049] READ Data: 96【应答，写 0x96 寄存器命令】 34 [00000049] WRITE Data: 00【写数据，写 0x00 数据到 0x2C 寄存器。】 35 [00000049] WRITE Data: 94【读命令，写 0x14 寄存器地址。 控制天线的驱动脚 TX1 和 TX2 的逻辑行为寄存器，复位初始值 0x80（0x80）】 36 [00000049] READ Data: 80【应答，0x14 寄存器中数据】 37 [00000049] WRITE Data: 14【写命令，写 0x14 寄存器地址。 控制天线的驱动脚 TX1 和 TX2 的逻辑行为寄存器，复位初始值 0x80（0x80）】 38 [00000050] READ Data: 8A【应答，写 0x14 寄存器命令】 39 [00000050] WRITE Data: 83【写数据，写 0x83 数据到 0x14 寄存器】 40 [00000050] WRITE Data: 8C【读命令，写 0x0C 寄存器地址。 杂项控制寄存器，复位初始值 0x10（0x10）】 41 [00000050] READ Data: 10【应答，读 0x0C 寄存器中数据】 42 [00000050] WRITE Data: 0C【写命令，写 0x0C 寄存器地址。 杂项控制寄存器，复位初始值 0x10（0x10）】 43 [00000051] READ Data: 86【应答，写 0x0C 寄存器命令】 44 [00000051] WRITE Data: 50【写数据，写 0x50 数据到 0x0C 寄存器】 45 [00000051] WRITE Data: 84【读命令，写 0x04 寄存器地址。 中断标志位寄存器 1。复位初值 0x04（0x14）】 46 [00000051] READ Data: 15【应答，读 0x04 寄存器中数据】 47 [00000051] WRITE Data: 04【写命令，写 0x04 寄存器地址。 中断标志位寄存器 1。复位初值 0x04（0x14）】 48 [00000051] READ Data: 82【应答，写 0x04 寄存器命令】 49 [00000051] WRITE Data: 01【写数据，写 0x01 数据到 0x04 寄存器】 50 [00000051] WRITE Data: 2B【写命令，写 0x2B 寄存器地址。 定时器预分频器设置寄存器。复位初值 0x00（0x00）】 51 [00000052] READ Data: E5【应答，写 0x2B 寄存器命令】 52 [00000052] WRITE Data: A5【写数据，写 0xA5 数据到 0x2B 寄存器】 任永 RC522 调试笔记 第 11 页 共 49 页 53 [00000052] WRITE Data: 2A 【写命令，写 0x2A 寄存器地址。 定时器模式设置寄存器。复位初值 0x00（0x00）】 54 [00000052] READ Data: 95【应答，写 0x2A 寄存器命令】 55 [00000052] WRITE Data: 82【写数据，写 0x82 数据到 0x2A 寄存器】 56 [00000052] WRITE Data: 01【写命令，写 0x01 寄存器地址。 启动和停止命令执行寄存器。复位初始值 0x20（0x20）】 57 [00000053] READ Data: C0【应答，写 0x01 寄存器命令】 58 [00000053] WRITE Data: 00【写数据，写 0x0F 数据到 0x01 寄存器。RC522 准备好运行。】 任永 RC522 调试笔记 第 12 页 共 49 页 激活卡片 ///请求 1 [00001840] WRITE Data: 88【读命令，写 0x08 寄存器地址。 接收、发送和数据模式检测状态寄存器。复位初始值 0x00（0x00）】 2 [00001840] READ Data: 00【应答，读取 0x08 寄存器中数据】 3 [00001840] WRITE Data: 08【写命令，写 0x08 寄存器地址。 接收、发送和数据模式检测状态寄存器。复位初始值 0x00（0x00）】 4 [00001841] READ Data: 84【应答，写 0x08 寄存器命令】 5 [00001841] WRITE Data: 00【写数据，写 0x00 数据到 0x08 寄存器。】 6 [00001841] WRITE Data: 0E【写命令，写 0x0E 寄存器地址。 第一位碰撞检测到的RF接口寄存器，复位初值0x00（0b101xxxxx）】 7 [00001841] READ Data: 87【应答，写 0x0E 寄存器命令】 8 [00001841] WRITE Data: 80【写数据，写 0x80 数据到 0x80 寄存器。】 9 [00001841] WRITE Data: 92【读命令，写 0x12 寄存器地址。 发送数据波特率寄存器，复位初值 0x00（0x00）】 10 [00001841] READ Data: 00【应答，读 0x12 寄存器中数据】 11 [00001841] WRITE Data: 12【写命令，写 0x12 寄存器地址。 发送模式寄存器（定义数据发送波特率），复位初值 0x00（0x00）】 12 [00001842] READ Data: 89【应答，写 0x12 寄存器命令】 13 [00001842] WRITE Data: 00【写数据，写 0x00 数据到 0x12 寄存器】 14 [00001842] WRITE Data: 93【读命令，写 0x13 寄存器地址。 接收模式寄存器（定义数据接收波特率），复位初值 0x00（0x00）】 15 [00001842] READ Data: 00【应答，读取 0x13 寄存器中数据】 16 [00001842] WRITE Data: 13【写命令，写 0x13 寄存器地址。 接收模式寄存器（定义数据接收波特率），复位初值 0x00（0x00）】 17 [00001843] READ Data: E2【应答，写 0x13 寄存器命令】 18 [00001843] WRITE Data: 00【写数据，写 0x00 数据到 0x13 寄存器】 19 [00001843] WRITE Data: 0D【写命令，写 0x0D 寄存器地址。 位元导向寄存器，复位初始值 0x00（0x00）】 20 [00001843] READ Data: C3【应答，写 0x0D 寄存器命令】 21 [00001843] WRITE Data: 07【写数据，写 0x07 数据到 0x0D 寄存器】 22 [00001843] WRITE Data: 2D【写命令，写 0x2D 寄存器地址。 16BIT 定时器重载寄存器，低 8BIT。复位初始值 0x00（0x00）】 23 [00001844] READ Data: CB【应答，写 0x2D 寄存器命令】 24 [00001844] WRITE Data: 04【写数据，写 0x04 数据到 0x2D 寄存器。】 任永 RC522 调试笔记 第 13 页 共 49 页 25 [00001844] WRITE Data: 2C【写命令，写 0x2C 寄存器地址。 16BIT 定时器重载寄存器，高 8BIT。复位初始值 0x00（0x00）】 26 [00001844] READ Data: 96【应答，写 0x2C 寄存器命令】 27 [00001844] WRITE Data: 00【写数据，写 0x04 数据到 0x2C 寄存器。】 28 [00001844] WRITE Data: 04【写命令，写 0x04 寄存器地址。 中断标志位寄存器 1。复位初值 0x04（0x14）】 29 [00001845] READ Data: 82【应答，写 0x04 寄存器命令】 30 [00001845] WRITE Data: 7F【写数据，写 0x7F 数据到 0x04 寄存器。】 31 [00001845] WRITE Data: 05【写命令，写 0x05 寄存器地址。 中断标志位寄存器 2。复位初值 0x00（0x00）】 32 [00001845] READ Data: C1【应答，写 0x05 寄存器命令】 33 [00001845] WRITE Data: 7F【写数据，写 0x7F 数据到 0x05 寄存器】 34 [00001845] WRITE Data: 0A【写命令，写 0x0A 寄存器地址。 FIFO 存储字节指示寄存器。复位初值 0x00（0x00）】 35 [00001846] READ Data: 85【应答，写 0x85 寄存器命令】 36 [00001846] WRITE Data: 80【写数据，写 0x80 数据到 0x0A 寄存器】 37 [00001846] WRITE Data: 81【读命令，写 0x01 寄存器地址。 启动和停止命令执行寄存器。复位初始值 0x20（0x20）】 38 [00001846] READ Data: 00【应答，读 0x01 寄存器中数据】 39 [00001846] WRITE Data: 01【写命令，写 0x01 寄存器地址。 启动和停止命令执行寄存器。复位初始值 0x20（0x20）】 40 [00001846] READ Data: C0【应答，写 0x01 寄存器命令】 41 [00001846] WRITE Data: 0C【写数据，写 0x0C 数据到 0x01 寄存器。RC522 准备好运行。】 42 [00001846] WRITE Data: 82【读命令，写 0x02 寄存器地址。 启用和禁用中断请求控制寄存器 1，复位初始值 0x80（0x80）】 43 [00001847] READ Data: 80【应答，读 0x02 寄存器中数据】 44 [00001847] WRITE Data: 02【写命令，写 0x02 寄存器地址。 启用和禁用中断请求控制寄存器 1，复位初始值 0x80（0x80）】 45 [00001847] READ Data: 81【应答，写 0x02 寄存器命令】 46 [00001847] WRITE Data: A1【写数据，写 0xA1 数据到 0x02 寄存器】 47 [00001847] WRITE Data: 83【读命令，写 0x03 寄存器地址。 启用和禁用中断请求控制寄存器 2，复位初始值 0x00（0x00）】 48 [00001848] READ Data: 00【读数据，读 0x03 寄存器中数据】 任永 RC522 调试笔记 第 14 页 共 49 页 49 [00001848] WRITE Data: 03【写命令，写 0x03 寄存器地址。 启用和禁用中断请求控制寄存器 2，复位初始值 0x00（0x00）】 50 [00001848] READ Data: E0【应答，写 0x03 寄存器命令】 51 [00001848] WRITE Data: 00【写数据，写 0x00 数据到 0x03 寄存器】 52 [00001848] WRITE Data: 09【写命令，写 0x09 寄存器地址。 输入、输出64字节FIFO缓存寄存器，复位初始值random（random）】 53 [00001849] READ Data: C2【应答，写 0x09 寄存器命令】 54 [00001849] WRITE Data: 26【写数据，写 0x26 数据到 0x09 寄存器】 55 [00002698] WRITE Data: 8D【读命令，写 0x0D 寄存器地址。 调整位的帧格式寄存器，复位初始值 0x00（0x00）】 56 [00002698] READ Data: 07【应答，读 0x0D 寄存器中数据】 57 [00002698] WRITE Data: 0D【写命令，写 0x0D 寄存器地址。 调整位的帧格式寄存器，复位初始值 0x00（0x00）】 58 [00002699] READ Data: C3【应答，写 0x0D 寄存器命令】 59 [00002699] WRITE Data: 87【写数据，写 0x87 数据到 0x0D 寄存器】 60 [00002699] WRITE Data: 84【读命令，写 0x04 寄存器地址。 中断标志位寄存器 1。复位初值 0x04（0x14）】 61 [00002699] READ Data: 64【应答，读 0x04 寄存器中数据】 62 [00002699] WRITE Data: 85【读命令，写 0x05 寄存器地址。 中断标志位寄存器 2。复位初值 0x00（0x00）】 63 [00002700] READ Data: 00【应答，读 0x05 寄存器中数据】 64 [00002700] WRITE Data: 82【读命令，写 0x02 寄存器地址。 启用和禁用中断请求控制寄存器 1，复位初始值 0x80（0x80）】 65 [00002700] READ Data: A1【应答，读 0x02 寄存器中数据】 66 [00002700] WRITE Data: 02【写命令，写 0x02 寄存器地址。 启用和禁用中断请求控制寄存器 1，复位初始值 0x80（0x80）】 67 [00002700] READ Data: 81【应答，写 0x02 寄存器命令】 68 [00002700] WRITE Data: 80【写数据，写 0x80 数据到 0x02 寄存器】 69 [00002700] WRITE Data: 83【读命令，写 0x03 寄存器地址。 启用和禁用中断请求控制寄存器 2，复位初始值 0x00（0x00）】 70 [00002701] READ Data: 00【读数据，读 0x03 寄存器中数据】 71 [00002701] WRITE Data: 03【写命令，写 0x03 寄存器地址。 启用和禁用中断请求控制寄存器 2，复位初始值 0x00（0x00）】 72 [00002701] READ Data: E0【应答，写 0x03 寄存器命令】 73 [00002701] WRITE Data: 00【写数据，写 0x00 数据到 0x03 寄存器】 任永 RC522 调试笔记 第 15 页 共 49 页 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 74 [00002701] WRITE Data: 8A【读命令，写 0x0A 寄存器地址。 FIFO 存储字节指示寄存器。复位初值 0x00（0x00）】 75 [00002702] READ Data: 02【读数据，读 0x0A 寄存器中数据。】 76 [00002702] WRITE Data: 8C【读命令，写 0x0C 寄存器地址。 杂项控制寄存器，复位初始值 0x10（0x10）】 77 [00002702] READ Data: 10【读数据，读 0x0C 寄存器中数据。】 78 [00002702] WRITE Data: 86【读命令，写 0x06 寄存器地址。 错误标志寄存器。复位初始值 0x00（0x00）】 79 [00002703] READ Data: 00【读数据，读 0x06 寄存器中数据。】 80 [00002703] WRITE Data: 89【读命令，写 0x09 寄存器地址。 输入、输出64字节FIFO缓存寄存器，复位初始值random（random）】 81 [00002703] READ Data: 04【读数据，读 0x09 寄存器中数据。】 82 [00002703] WRITE Data: 89【读命令，写 0x09 寄存器地址。 输入、输出64字节FIFO缓存寄存器，复位初始值random（random）】 83 [00002703] READ Data: 00【读数据，读 0x09 寄存器中数据。】 84 [00002703] WRITE Data: 04【写命令，写 0x04 寄存器地址。 中断标志位寄存器 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