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西门子PLC官方教程8.PDF

西门子PLC官方教程8

杭州大学生
2011-04-23 0人阅读 举报 0 0 0 暂无简介

简介:本文档为《西门子PLC官方教程8pdf》,可适用于工程科技领域

Prólogo,IndiceIntroducciónParametrizaciónBloquesdefunciónBibliografíaAIndicealfabéticoCGCSoftwareestándarparaSPIDControl(RegulaciónPID)ManualSIMATICiiPIDControlCGCEstemanualcontienelasinformacionesnecesariasparalaseguridadpersonalasícomoparalaprevencióndedañosmaterialesLasinformacionesestánpuestasderelievemedianteseñalesdeprecauciónLasseñalesquefiguranacontinuaciónrepresentandistintosgradosdepeligro:!PeligroSignificaque,sinoseadoptanlasmedidaspreventivasadecuadas,seproducirálamuerte,lesionescorporalesgravesodañosmaterialesconsiderables!PrecauciónSignificaque,sinoseadoptanlasmedidaspreventivasadecuadas,puedeproducirselamuerte,lesionescorporalesgravesodañosmaterialesconsiderables!CuidadoSignificaque,sinoseadoptanlasmedidaspreventivasadecuadas,puedenproducirselesionescorporalesodañosmaterialesNotaSetratadeunainformaciónimportante,sobreelproductoosobreunapartedeterminadadelmanual,sobrelaquesedeseallamarparticularmentelaatenciónLapuestaenfuncionamientoyelserviciodelequiposólodebenserllevadosacaboconformeconestemanualSoloestáautorizadoaintervenirenesteequipoelpersonalcualificadoEnelsentidodelmanualsetratadepersonasquedisponendelosconocimientostécnicosnecesariosparaponerenfuncionamiento,conectaratierraymarcarlosaparatos,sistemasycircuitosdeacuerdoconlasnormasestándardeseguridadAdvertenciaimportante:!PrecauciónElequipooloscomponentesdelsistemasólosepodránutilizarparaloscasosdeaplicaciónprevistosenelcatálogoyenladescripcióntécnica,ysóloenunióndelosequiposycomponentesdeprovenienciatercerarecomendadosyhomologadosporSiemensElfuncionamientocorrectoysegurodelproductopresuponeuntransporte,unalmacenamiento,unainstalaciónyunmontajeconformealasprácticasdelabuenaingeniería,asícomounaoperaciónyunmantenimientorigurososSIMATIC�ySINEC�sonmarcasregistradasporSIEMENSAGLosrestantesnombresydesignacionescontenidosenelpresenteimpresopuedensermarcasregistradascuyautilizaciónportercerosparasusfinespuedenviolarlosderechosdesusproprietariosHemosprobadoelcontenidodeestapublicaciónconlaconcordanciadescritaparaelhardwareyelsoftwareSinembargo,esposiblequesedenalgunasdesviacionesquenosimpidentomargarantíacompletadeestaconcordanciaElcontenidodeestapublicaciónestásometidoarevisionesregularmenteyencasonecesarioseincluyenlascorreccionesenlasiguienteediciónAgradecemossugerencias����������������������Copyright�SiemensAGAllrightsreservedLadivulgaciónyreproduccióndeestedocumento,asícomoelusoylacomunicacióndesucontenido,noestánautorizados,anoserqueseobtengaelconsentimientoexpresoparaelloLosinfractoresquedanobligadosalaindemnizacióndelosdañosSereservantodoslosderechos,enparticularparaelcasodeconcesióndepatentesodemodelosdeutilidadSiemensAGGrupoAutomatizaciónDivSistemasdeAutomatizaciónIndustrialPostfach,DNürnberg�SiemensAGSujetoacambiossinprevioavisoSiemensAktiengesellschaftCGCConsignasdeseguridadparaelusuarioPersonalcualificadoUsoconformeMarcaregistradaiiiPIDControlCGCPrólogoEstemanualleasistedurantelautilizacióndelosbloquesderegulacióndePIDControlSuintenciónesfamiliarizarleconelfuncionamientodelosbloquesderegulaciónasícomoconlallamadadelinterfacedeusuarioparalaparametrizacióndedichosbloquesParadichointerfacedeparametrizaciónexisteunaayudaonlinequeleasistedurantelaparametrizacióndelosbloquesEstemanualestádirigidoaloslectoressiguientes:–ProgramadoresdeS–Programadoresdefuncionesderegulación–Personaloperador–PersonaldeserviciotécnicoPIDControlSBloquesdefunciónPIDControlInterfacedeusuarioparaparametrizaciónPIDControlManualelectrónicoPIDControlElpaquetedesoftware”PIDControl”comprendelaspartessiguientes:–losbloquesdefunciónCONTC,CONTSyPULSEGEN–elinterfacedeusuarioparaparametrizarlaconfiguracióndelosbloquesderegulación–elmanualconsagradoenesenciaadescribirlosbloquesdefunciónFinalidaddelmanualDestinatariosPosicionamientoenelentornodeproductos”PIDControl”ivPIDControlCGCdaunavisióngeneraldePIDControlCapmuestracómollamarelinterfacedeusuarioparaparametrizaciónCapdescribelosbloquesdefunciónFB”CONTC”,FB”CONTS”yFB”PULSEGEN”CapEstemanualestáconcebidocomoobradereferenciaparalasinformacionesrelativasaPIDControlParainformacionesquedesbordenestemarco,consultarlosmanuales,,,,,,,ParalascuestionesrelativasalautilizaciónyelempleodePIDControl,contactarconsuinterlocutorSIMATICenlaagenciaodelegaciónSiemenscompetenteparasusectorLasdireccionesdeéstaspuedenencontrarse,porejemplo,enelanexo”SIEMENSenelmundo”delmanual”AutómataprogramableS,ConfiguracióneinstalacióndeunS”Paracuestionesyobservacionesrelativasalpropiomanual,rogamosrellenarelformularioqueseencuentraalfinaldelmismoyenviarloaladirecciónindicadaConlamismaocasión,rogamosindicarendichoformulariotambiénsuapreciaciónpersonaldeestemanualNosotrostambiénorganizamosunaseriedecursosparafacilitarlaintroducciónenelsistemadeautomatizaciónSIMATICSParaello,contactarconloscentrosdeformaciónregionalesdeSiemensoconelTrainingscentercentralenDNürnberg,TelContenidodelmanualInformacionescomplementariasAsistenciacomplementariaPrólogovPIDControlCGCIndiceIntroducciónParametrizaciónBloquesdefunciónRegulacióncontinuaconelFB”CONTC”RegulacióndiscontinuaconelFB”CONTS”FormacióndeimpulsosconelFB”PULSEGEN”EjemploconelbloquePULSEGENABibliografíaAIndicealfabéticoIndiceviPIDControlCGCPIDControlCGCIntroducciónLosbloquesdefunción(FB)dePIDControl(RegulaciónPID)comprendenlosbloquespararegulacióncontinua(CONTC)ypararegulacióndiscontinua(CONTS)asícomoelbloqueparalamodulacióndeanchodeimpulsos(PULSEGEN)Losbloquesderegulaciónsuponenunaregulaciónmeramentesoftware,esdecir,unbloquecontienetodaslasfuncionesdelreguladorLosdatosnecesariosparaelcálculocíclicoestánalmacenadosenlosbloquesdedatosasociadosDeestaformaesposiblellamarvariasveceslosFBElFB”PULSEGEN”secombinaconelbloqueFBCONTCparaobtenerunreguladorconsalidadeimpulsosparaatacaractuadoresproporcionalesUnreguladorrealizadopormediodelosFBsecomponedeunaseriedefuncionesparcialesparametrizablesporelusuarioAdemásdelreguladorconsualgoritmoPID,losFBincluyenfuncionesdeacondicionamientodevalordeconsigna,devalorrealasícomodelamagnitudmanipuladacalculadaUnaregulacióncreadaconlosdosbloquesmencionadosesneutra,porprincipio,encuantoasusposiblesaplicacionesElrendimientoderegulaciónyconellolavelocidaddeprocesamientodependenúnicamentedelapotenciadelaCPUutilizadaParaunaCPUdada,esnecesarioencontraruncompromisoentreelnúmerodereguladoresylafrecuenciadeprocesamientodecadaunodeellosCuantomásrápidosseanloslazosderegulación,esdecirdebancalcularseconmayorfrecuencialasmagnitudesmanipuladasporunidaddetiempo,menoreselnúmerodereguladoresinstalablesExistenrestriccionesrelativasaltipodeprocesoaregularLosbloquesdefunciónseaplicanasistemasinerciales(temperaturas,nivelesdellenado,etc)asícomoasistemasmuyrápidos(caudal,velocidadderotación,etc)NotaElcomportamientoestático(ganancia)ylaspropiedadesdinámicas(retardo,tiempomuerto,constantedeintegración,etc)delsistemaoprocesoreguladoejerceunainfluenciadecisivasobreeldiseñodelreguladoryeldimensionamientodesusparámetrosestáticos(acciónP)ydinámicos(accionesIyD)PorelloesindispensableconocerexactamenteeltipoylascaracterísticasdelsistemaoprocesoreguladoConceptodePIDControlFuncionesbásicasAplicaciónAnálisisdelprocesoreguladoPIDControlCGCNotaEspracticamenteimposibleinfluenciarlaspropiedadesdelossistemasoprocesosreguladosporqueresultandedatosmecánicosydeingenieríaquímicaLaeleccióndeltipodereguladormásapropiadoalsistemaoprocesoreguladoysuadaptaciónalcomportamientotemporaldeesteúltimosonlosúnicosmediosdeobtenerunbuenresultadoderegulaciónParacrearunaregulación,delafasedeestructuraciónasullamadaporelprograma,pasandoporsuparametrización,puedeprescindirseprácticamentedelaboresdeprogramaciónSinembargo,seprecisanconocimientosdeSTEPLaayudaonlinedeSTEPofrecetambiéninformacionessobrelosdiferentesbloquesdefunciónPIDControlesunsubconjuntodelaRegulaciónestándarMásinformaciónsobrelaRegulaciónestándarfiguraenelmanual(disponibleenalemánoinglés)SeleccióndelreguladorCreaciónAyudaonlineInformacionessuplementariasIntroducciónPIDControlCGCParametrizaciónBajoWindows,elinterfacedeusuariodeparametrizacióndePIDControlsellamaconlasecuenciadecomandossiguiente:�Inicio�SIMATIC�STEPV�ParametrizarRegulaciónPIDEnlaprimerapantallaesposiblebienabrirunDBdeinstanciayaexistenteyasociadoalFB”CONTC”óFB”CONTS”,ocrearunnuevobloqueDBencalidaddeDBdeinstanciaSisedeseacrearunnuevoDBdeinstancia,elsistemapreguntaaquéFBdeseaasociarloElFB”PULSEGEN”nodisponedeinterfacedeusuarioparaparametrizaciónSusparámetrosdebendefinirseconlosmediosdeSTEPNotaElinterfacedeusuarioparalaparametrizacióndePIDControl(RegulaciónPID)sirvetambiénparaparametrizarlaRegulaciónintegradadelaCPUIFMParaello,crearDBsdeinstanciaparaasociaral(S)FBóElinterfacedeusuarioparaparametrizacióndisponedeunaayudaintegradaqueleasistedurantelaparametrizacióndelosbloquesderegulaciónExistenlasposibilidadessiguientesdellamarlaayudaonline:�porelcomandoAyuda�TemasdeAyuda�pulsandolateclaF�pulsandoelbotóndeayudaenlasdiferentespantallasdeparametrizaciónLlamadadelinterfacedeparametrizaciónAyudaintegradaPIDControlCGCParametrierungPIDControlCGCBloquesdefunciónNotaLosFBdescritosenestecapítulosóloestánvalidadosparalasCPUSCquedisponendelniveldeprocesamientodealarmascíclicas:ApartadoTemaPáginaRegulacióncontinuaconelFB”CONTC”RegulacióndiscontinuaconelFB”CONTS”FormacióndeimpulsosconelFB”PULSEGEN”EjemploconelbloquePULSEGENIndicedelcapítuloPIDControlCGCRegulacióncontinuaconelFB”CONTC”ElFB”CONTC”sirveparalaregulacióndeprocesosindustrialesconmagnitudesdeentradaysalidacontinuasutilizandosistemasdeautomatizaciónSIMATICSMediantelaparametrizaciónesposibleconectarodesconectarlasfuncionesparcialesdelreguladorPID,adaptándoloasíalprocesoreguladoElreguladorpuedeaplicarsecomoreguladorPIDdeconsignafija,autónomootambiénenregulacionesdevarioslazoscomoreguladorencascada,reguladordemezclaoreguladorderelaciónSumododetrabajosebasaenelalgoritmoderegulaciónPIDdelreguladormuestreadoconseñaldesalidaanalógica,complementadadadoelcasoporunaetapadeformacióndeimpulsosparalacreacióndeseñalesdesalidaconmodulacióndeanchodeimpulsospararegulacionesdedosotrespuntosconactuadoresproporcionalesJuntoalasfuncionesenlasramasdevaloresdeconsignayreal,elFBrealizaunreguladorPIDcompletoconsalidacontinuademagnitudmanipuladayposibilidaddeinfluenciarmanualmenteelvalormanipuladoAcontinuaciónsedescribenlasfuncionesparciales:RamadevalordeconsignaElvalordeconsignaseintroduceenlaentradaSPINTenformatoencomaflotanteRamadevalorrealElvalorrealpuedeserleídoenformatodeperiferiayenformatoencomaflotanteLafunciónCRPINtransformaelvalordeperiferiaPVPERenunformatoencomaflotantede,segúnlafórmulasiguiente:SalidadeCPRIN=PVPER�LafunciónPVNORMnormalizalasalidadeCRPINsegúnlafórmulasiguiente:SalidadePVNORM=(salidadeCPRIN)�PVFACPVOFFElvalorpordefectodePVFACesyeldePVOFFesFormacióndelerrorderegulaciónLadiferenciaentreelvalordeconsignayelvalorrealesladiferenciaoerrorderegulaciónParasuprimirlapequeñaoscilaciónpermanentedebidaalacuantificacióndelamagnitudmanipulada(pejenunamodulacióndeanchodeimpulsosconPULSEGEN),elerrorderegulaciónseconduceporunazonamuerta(DEADBAND)CuandoDEADBW=,lazonamuertaestádesconectadaAlgoritmoPIDElalgoritmoPIDtrabajaenelalgoritmodeposiciónLasaccionesproporcional,integral(INT)yderivativa(DIF)estánconectadasenparaleloypuedenconectarseydesconectarseindividualmenteDeestaformapuedenparametrizarsereguladoresP,PI,PDyPIDPerotambiénsonposiblesreguladoresIpurosIntroducciónAplicaciónDescripciónBloquesdefunciónPIDControlCGCProcesamientodevaloresmanualesEsposibleconmutarentremodomanualymodoautomáticoEnelmodomanual,lamagnitudmanipuladasigueaunvalorajustadomanualmenteElintegrador(INT)seponeinternamenteaLMNLMNPDISVyeldiferenciador(DIF)seponeaysecompensainternamenteLaconmutaciónalmodoautomáticoseefectúaasísinchoquesProcesamientodevaloresmanipuladosElvalormanipuladoselimitaconlafunciónLMNLIMITavaloresprefijablesLasuperacióndeloslímitesporpartedelamagnituddeentradaseseñalizamediantebitsalefectoLafunciónLMNNORMnormalizalasalidadeLMNLIMITsegúnlafórmulasiguiente:LMN=(SalidadeLMNLIMIT)�LMNFACLMNOFFElvalorpordefectodeLMNFACesyeldeLMNOFFesElvalormanipuladoestátambiéndisponibleenformatodeperiferiaLafunciónCRPOUTtransformaelvalorencomaflotanteLMNenunvalordeperiferiasegúnlafórmulasiguiente:LMNPER=LMN�Aplicacióndemagnitudperturbadora(controlanticipativo)EnlaentradaDISVpuedeaplicarseaditivamenteunamagnitudperturbadoraRearranquecompletoRearranqueElFB”CONTC”disponedeunarutinaderearranquecompletoqueseejecutacuandoelparámetrodeentradaCOMRST=TRUEAlarrancar,elintegradorseajustainternamentealvalordeinicializaciónIITVALSisellamaenunniveldealarmacíclica,continúatrabajandoapartirdeestevalorTodaslasdemássalidasseponenasusvalorespordefectoNoseemplealapalabradeinformacióndeerrorRETVALEstadosoperativosInformacionesdeerrorBloquesdefunciónPIDControlCGCPVPERSPINTCRPINPVNORMDEADBANDPVINPVFAC,PVOFFPVPERONPVDEADBWXGAINER�INTDIF���������TI,INTHOLD,IITLON,IITLVALTD,TMLAGPSELLMNPISELDISVLMNILMNDDSELLMNLIMITQLMNHLMQLMNLLMLMNLMNPERCRPOUTLMNNORM����MANMANONLMNHLM,LMNLLMLMNFAC,LMNOFF���FiguraEsquemadebloquesdeCONTCEsquemadebloquesBloquesdefunciónPIDControlCGCLatablacontienelosparámetrosdeentradadelFB”CONTC”TablaParámetrosdeentrada(INPUT)FB”CONTC”ParámetroTipodedatosValoresposiblesPordefectoDescripciónCOMRSTBOOLFALSECOMPLETERESTARTRearranquecompletoElbloquetieneunarutinaderearranquecompletoqueseejecutacuandoestáactivadalaentrada”Rearranquecompleto”MANONBOOLTRUEMANUALVALUEONConectarmodomanualSiestáactivadalaentrada”Conectarmodomanual”,estáinterrumpidoellazoderegulaciónComovalormanipuladosefuerzaunvalormanualPVPERONBOOLFALSEPROCESSVARIABLEPERIPHERYONConectarvalorrealdeperiferiaSidebeleerseelvalorrealdelaperiferia,conectarlaentradaPVPERconlaperiferiayactivarlaentrada”Conectarvalorrealdeperiferia”PSELBOOLTRUEPROPORTIONALACTIONONConectaracciónPEnelalgoritmoPIDpuedenconectarseydesconectarseindividualmentelasaccionesPIDLaacciónPestáconectadasiestáactivadalaentrada”ConectaracciónP”ISELBOOLTRUEINTEGRALACTIONONConectaracciónIEnelalgoritmoPIDpuedenconectarseydesconectarseindividualmentelasaccionesPIDLaacciónIestáconectadasiestáactivadalaentrada”ConectaracciónI”INTHOLDBOOLFALSEINTEGRALACTIONHOLDCongelaracciónILasalidadelintegradorpuedecongelarseParaellosehadeactivarlaentrada”CongelaracciónI”IITLONBOOLFALSEINITIALIZATIONOFTHEINTEGRALACTIONInicializaracciónILasalidadelintegradorpuedeinicializarsealaentradaIITLVALParaellosehadeactivarlaentrada”InicializaracciónI”DSELBOOLFALSEDERIVATIVEACTIONONConectaracciónDEnelalgoritmoPIDpuedenconectarseydesconectarseindividualmentelasaccionesPIDLaacciónDestáconectadasiestáactivadalaentrada”ConectaracciónD”CYCLETIME>=msT#sSAMPLETIMETiempodemuestreoEltiempoentrelasllamadasdelbloquedebeserconstanteLaentrada”Tiempodemuestreo”indicaeltiempoentrelasllamadasdelbloqueSPINTREAL()ómagnitudfísica)INTERNALSETPOINTConsignainternaLaentrada”Consignainterna”sirveparaajustarunvalordeconsignaPVINREAL()ómagnitudfisica)PROCESSVARIABLEINEntradadevalorrealEnlaentrada”Entradadevalorreal”puedeparametrizarseunvalordepuestaenservicio,oaplicarseunvalorrealexternoenformatoencomaflotanteParámetrosdeentradaBloquesdefunciónPIDControlCGCTablaParámetrosdeentrada(INPUT)FB”CONTC”,continuaciónParámetroDescripciónPordefectoValoresposiblesTipodedatosPVPERWORDW##PROCESSVARIABLEPERIPHERYValorrealdeperiferiaElvalorrealenformatode

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