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实验三不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究2010

实验三不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究2010 实验三不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究一．实验目的 1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。 2．研究直流调速系统中速度调节器 ASR 的工作及其对系统静特性的影响。 3．学习反馈控制系统的调试技术。二．预习要求 1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。 2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。三．实验线路及原理见图 6-7。四．实验设备及仪表 1．MCL 系列教学实验台主控制屏。 2...

实验三不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究一．实验目的 1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。 2．研究直流调速系统中速度调节器 ASR 的工作及其对系统静特性的影响。 3．学习反馈控制系统的调试技术。二．预习要求 1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。 2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。三．实验线路及原理见图 6-7。四．实验设备及仪表 1．MCL 系列教学实验台主控制屏。 2．MCL—18 组件（适合 MCL—Ⅱ)或 MCL—31 组件（适合 MCL—Ⅲ）。 3．MCL—33(A)组件或 MCL—53 组件。 4．MEL-11 挂箱 5．MEL—03 三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。 6．电机导轨及测速发电机、直流发电机 M01（或电机导轨及测功机、MEL—13 组件）。 7．直流电动机 M03。 8．双踪示波器。五．注意事项 1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。 2．接入 ASR 构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把 ASR 的 RP3 电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR 的“5”、“6”端接入可调电容（预置 7μF）。 3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。 4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 5．电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关 SB1 即可正常工作。 6．系统开环连接时，不允许突加给定信号 Ug起动电机。 7．起动电机时，需把 MEL-13 的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。 8．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。 9．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。六．实验内容 1．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。 a．断开 ASR 的“3”至 Uct 的连接线，G（给定）直接加至 Uct，且 Ug 调至零，直流电机励磁电源开关闭合。 b．合上主控制屏的绿色按钮开关 c．调节给定电压 Ug，使直流电机空载转速 n0=1000 转/分，直流发电机接负载电阻和并励，在空载至额定负载的范围内测取 7～8 点，读取整流装置输出电压 Ud，输出电流 id 以及被测电动机转速 n。 id（A） Ud（V） n（r/min） 2．带转速负反馈有静差工作的系统静特性 a．断开 G（给定）和 Uct的连接线，ASR 的输出接至 Uct，把 ASR 的“5”、“6”点短接。 b．合上主控制屏的绿色按钮开关 c．调节给定电压 Ug至 2V，调整转速变换器 RP 电位器，使被测电动机空载转速 n0=1000 转/分，调节 ASR 反馈电位器 RP3，使电机稳定运行。直流发电机接负载电阻和并励，在空载至额定负载范围内测取 7～8 点，读取 Ud、id、n。 id（A） Ud（V） n（r/min） 3．测取调速系统在带转速负反馈时的无静差闭环工作的静特性 a．断开 ASR 的“5”、“6”短接线，“5”、“6”端接 MEL—11 电容器，可预置 7 μF，使 ASR 成为 PI（比例—积分）调节器。 b．调节给定电压 Ug，使电机空载转速 n0=1000 转/分。在额定至空载范围内测取 7～8 个点。 id（A） Ud（V） n（r/min）七．实验报告绘制实验所得静特性，并进行分析、比较。八．思考题 1．系统在开环、有静差闭环与无静差闭环工作时，速度调节器 ASR 各工作在什么状态？实验时应如何接线？ 2．要得到相同的空载转速 n0，亦即要得到整流装置相同的输出电压 U，对于有反馈与无反馈调速系统哪个情况下给定电压要大些？为什么？ 3．在有转速负反馈的调速系统中，为得到相同的空载转速 n0，转速反馈的强度对 Ug 有什么影响？为什么？ 4．如何确定转速反馈的极性与把转速反馈正确地接入系统中？又如何调节转速反馈的强度，在线路中调节什么元件能实现？ ME L- 11 主控制屏输出 VT 2 VT 6 VT 4 +1 5V 37.5 67 .5 M CL 18 G(给定 ) V S2 S2 RP RP 1 RP 2 FB S(速度变换器 ) +1 5V -1 5V 1 2 0V 负给定 S1 RP 1 RP 2 S1 -+ 给定正给定 RP 3 4 AS R(转速调节器 ) 7 1 2 RP 3 RP 4 5 8 6 +1 5V - 4 RP 1 3 解除 7. 6 给定电压显示 DZ S(零速封锁器 ) 6. 0 1 S 2 2 封锁 1 & -1 5V 低低低低 3 +1 5V -1 5V +1 5V 7. 6 M CL 33 (M CL 53 ) +15 V 7. 6 7. 6 0V -1 5V Uc t 移相控制电压偏移电压电源输入低压直流 Ub lf 脉冲放大控制 Ub Ub lr VT 3 VT 1 VT 5 V 控制和检测单元及过流过压保护 U L1 -1 5V + RP 2 FB C+ FA (电流反馈及过流过压保护 ) RP 1 RP 2 RP 4 RP 3 WV L2 L3 TA 1 TA 2 TA 3 RP 1 IZ If U 过流 SB 1 过压 SB 2 图 6- 7 V W FBS:2 10 0m H I C M 50 mH R L 70 0m H 20 0m H FBS:1 TG G

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