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LOGO 控制器讲座

pyr119
2011-04-16 0人阅读 举报 0 0 0 暂无简介

简介:本文档为《LOGO 控制器讲座pdf》,可适用于高等教育领域

第一讲LOGO!产品系列袁敏编者按可编程序控制器的应用广泛但每一种机型都要配备一台编程器。不少厂商开发出将编程器与主机一体化的超小型可编程序控制器如通用逻辑控制器(LOGO!)、控制继电器(easy)、简单应用控制器(小阿尔发或。)、可选模式控制器(控制小灵通)和RDlOO系列超小型可编程序控制(多功能控制模块)。超小型可编程序控制器产品可靠用户容易掌握其使用方法。为此我们请上海联庆机电工程有限公司袁敏高级工程师编写了LOGO!产品系列、编程技术及应用的讲座为使用各种超小型可编程序控制器打下基础。LOGO!是可编程序控制器(PC)的新一代超小型控制器亦称可编程通用逻辑控制模块与以往的PC相比具有以下优点:()编程操作简单。不管哪家公司的PC都必须使用编程工具(如编程器或计算机加编程软件)而LOGO!编程可在本机上直接操作。()编程语言简单。对PC编程必须学习编程语言(梯形图和语句表)还要了解PC的内部地址分配而LOGO!编程是将需要实现的功能所对应的功能块连接起来就像用时间继电器、中间继电器通过导线连接一样简单和方便。()输出电流大。PC输出端所能承受电流一般为A(继电器输出阻性负载)而LGO!输出端可以承受电流达A(继电器输出阻性负载)。()自带显示面板、参数设置方便。PC自身不带面板如要显示或修改内部参数就必须增加额外的显示面板甚至还要对面板进行编程和组态而LOGO!不需要增加任何辅助设备可直接在自带面板上设置、更改和显示参数。()具有通信功能。带ASI总线功能的LOGO!可作为远程I/O(输入/输出)使用。()价格低廉。与同点数的小型PC相比LOGO!具有更低的价格和更高的性价比。()面向大众、方便用户。LOGO!不需要专门编程训练只要懂得一些电知识就行工厂的电工十分容易掌握它的使用。LOGO!主要控制功能有:开关量输入和输出友好操作界面和显示面板由种基本功能块和种特殊功能块来实现各种控制任务。LOGO!第一讲存储卡或计算机电缆接口:控制程序和设定值永远存储在集成的EEROM(电可擦只读存储器)中即使发生断电也不会丢失。还可用LOGO!存储卡将存储的程序复制到下一个应用。也可根据需要用电缆把LOGO!连接到计算机上。利用LOGO!Soft编程软件创建、仿真、存档和打印控制程序。.使用步骤用LOGO!完成一项控制应用只需下列步骤:()描述控制任务即确定控制对象及其所执行的操作()将LOGO!放在DIN(mm)标准导轨上连接好输入端和输出端()根据任务描述选择所需要的功能块按相应的按键把这些功能块组合在一起()进行必要的测试和启动运行。产品系列LOGO!产品有基本型、加长型和总线型其技术性能分别见表和表。压有直流V、交流V或交流V。数字量输入端:直接连接开关、按钮和传感器等。数字量输出端:可用容量为/A的开关来控制负载(如照明、小功率发电机、阀门等)。液晶显示面板:进入控制程序后所有步骤(例如逻辑操作和设定值)及集成的基本和特殊功能(如计时器、计数器和时钟等)均显示为功能方块图在运行过程中可显示I/O口的开关状态及星期和时间。操作员小键盘:用键盘上的个操作键输入需要的控制程序。按操作键就能将集成后的功能组合起来按一下“OK”(确定)键就能对布线功能进行排序。LOGO!第一讲电源连接端:用来连接电源。电工作原理.面板结构LOGO!的面板见图。LOGO!第一讲LOGO!第一讲LOGO!第一讲摘自《电世界》年第期第二讲编程技术基本功能块和特殊功能块袁敏LOGO!的编程就是将LOGO!内部的集成功能块进行逻辑组合。它有别于可编程序控制器(PC)梯形图和语句表编程用起来更直观、更简单。LOGO!采用两种方法编程:一种是直接在LOGO!控制器的操作显示面板上编程另一种是用软件在计算机上进行编程。LOGO!内部集成有种基本功能块和种特殊功能块。它们的组合不仅能替代所有继电器(时间继电器)线路。而且功能更多、更强。基本功能一GF.AND(与功能块)当常开触点串联时采用AND符号见图。当输人端信号I、I、I的状态均为时输出端信号Q的状态才为(即输出闭合)。.OR(或功能块)当常开触点并联时采用OR符号见图。当输入端信号I或I或I至少有一个状态为l时输出端信号Q的状态为l(即输出闭合)。.NOT非功能块)当常开触点反相时采用NOT符号见图。当输入端信号I状态为O时输出端信号Q为反之亦然。.NAND(与非功能块)当常闭触点并联时采用NAND符号见图。当输入端信号I、I和I均为状态(即闭合)时其输出端信号Q才能为状态O。.NOR(或非功能块)当常闭触点串联时采用NOR符号见图。当输入端信号均断开(状态O)时输出端信号Q才接通(状态LOGO!第二讲)。特殊功能SF.时钟(时间开关)见表。在型号中含有字母C(时钟)的LOGO!可提供时间开关(例如LOG!RC)。每个时钟有三个段。时间段参数NoNoNo的设置示例见图。、XOR(异或功能块)当两个换向触点串联时采用XOR符号见图。当输入端信号的状态不同时输出端信号Q的状态为。.接通延时见表。时序图见图。当触发输入信号Trg的状态从变为l时定时器Ta(LOGO!内部定时器)开始记时如此保持状态足够长的时间则经过设定的定时时间T后输出Q置为。.断开延时见表。时序图见图。当触发输入信号Trg的状态从变为时Q立即变l如Trg从变为O时定时器Ta(LOGO!内部定时器)开始启动Q仍保持“”当Ta时间达到设定值T后输出Q置为。复位信号R使输出Q立即置为。、脉冲继电器见表。时序图见图。当每次输入Tr的状态从O变为时输出Q的状态随之改变(即或O)复位输人R是将输出Q置为O。LOGO!第二讲该时钟模块编号为BOl的表示:第一个时间段(N)的设置是从星期一到星期五的:OO到使输出端Q接通第二个时间段(No)的设置是从星期一到星期五的:到:使输出端通第三个时间段(No)的设置是从星期一到星期五的:OO到:使输出端Q接通。这显然可用于单位上、下班响铃的驱动。Day有以下选择:.Su(星期日)、.Mo(星期一)、Tu(星期二)、.We(星期三)、Th(星期四),Fr(星期五)、Sa(星期六)。.Mo…Fr(从星期一到星期五)、.Mo…Sa(从星期一到星期六)、.Mo…Su从星期一到星期日(即每天)、.Sa…Su(星期六和星期日)。接通时间从:OO到:中的任何时间断开时间从:到:中的任何时间。LOGO!第二讲.锁定继电器见表。一个线路如经常需要保持其输出为接通状态这就是锁定。锁定继电器是一个简单的二进制触发器其输出值取决于输入状态和原来的输出状态。其关特性见表。.对称时钟脉冲发生器见表。时序图见图。当使能信号En为时输出Q以时间O和的周期运行直到En为O时停止输出Q为。LOGO!第二讲.保持接通延时继电器见表。时序图见图。当Trg输人状态从O变为时定时器Ta启动当Ta到达时间时输出Q置为此时若再有一个Trg输入信号则对Ta和Q都没有影响直至复位输入R为输出Q复位为O。.加和减计数器见表。Cnt输入的上升沿使内部计数器加(Dir=O)或减l(Dir=)如果内部计数器的值大于或等于Par设置的参数值则输出Q为。复位输入R将使内部计数器值复位变成使输出Q也为O。LOGO!第二讲.脉冲继电器(脉冲输出)见表。当输入Trg的状态为时输出Q立即为同时启动LOGO!的定时器。当定时器到达T值时输出Q为形成一个脉冲输出。如果到达T时间值之前输入由l变为O则输出Q立即为。.运行时间计数器见表l仅LOGO!…L型有此功能块。.用于频率的阈值开关见表logo…L…型有此功能块。从电路图到方框功能图在了解了lOGO!的功能块以后就可以将传统的电路图转化为lOGO!方块图即完成了LOGO!的编程。例如负载H的供电是通过开关S或S与开关S闭合或断开控制的其电路见图。LOGO!第二讲当S(或S)与S闭合时继电器KM得电其触点闭合给H供电。用电路图表达线路时众所周知的但用LOGO!的功能图怎样实现呢LOGO!的接线图见图。S、S和S接输入信端负载H接输出信号端然后编制LOGO!功能图见图。输入Il、I和I分别是S、S开关信号Q是负载输出。和并联(AND)再和串联(OR)实现图的功能。LOGO!第二讲《电世界》年第期LOGO!第二讲第三讲编程技术功能块的编程方法袁敏编程规则规则:三键控制即用左右箭头键和OK键于编程模式下输入线路。同时按左、右和OK三键进入编程模式。在参数化模式下可以改变定时器值和参数。同时按ESC键和OK键进入参数化模式。规则:从输出到输人(按从输出到输入的顺序输入线路)。规则:光标和光标移动输入线路时有以下规定:当光标以下划线形式出现时可以移动光标用(左)(右)▲(上)(下)键在线路中移动光标按OK键选择连接器/功能块按ESC键退出线路输入当光标以实心方块形式出现时可选择连接器/功能块用上或下键选择连接器/功能块按OK键确认选择按ESC键返回到上一步。规贝:只能存储完整的程序如输入一个不完整的程序则LOGO!不能退出编程状态。编程LOGO!操作面板有三种显示模式:编程模式、运行模式和参数设置模式有主菜单、编程菜单、PC/Card菜单、参数设置共四幅显示菜单和一幅运行监控画面见图。.切换到编程模式将LOGO!接通电源显示面板出现信息见图。同时按左、右和OK键切换到编程模式。LOGO!显示主菜单见图。LOGO!第三讲最左边有一个“>”指示出当前光标所在行的位置。按上或下键可上下移动“>”选择LOGO!进入Program(编程菜单)、PC/Card(PC/Card菜单)和Start(运行启动)。现LOGO!第三讲将“>”移到“program”按OK键则LOGO!切换到编程菜单见图。同样按▲或下键可上下移动“>”可以选择LOGO!进入EditPrg(编辑程序)、Clear(清除程序)和SetClock(设置时钟)。现将“>”移到“EditPrg”然后按OK键则IOGO!显示第一个输出Ql见图。使用上或下键可选择其它输出由此开始输入用户程序。现以第二讲中图的实例来了解LOGO!的编程方法。继电器KM(即LOGO!的Q)由开关S(LOGO!的输入I)和开关S(LOGO!的输入I)经“OR”(或)功能块再和开关S(LOGO!的输入I)经“AND”与功能块控制。LOGO!的程序见图。.输入程序将图的程序输入到LOGO!一开始LOGO!显示第一个输出见图。Q的Q下划线表示光标。光标指示程序的当前位置按▲下左或右键可移动光标。现在按左键。光标移动到左边见图(光标指示用户程序的位置)LOGO!第三讲。在光标处输入第一个功能块。按OK键切换到输入模式见图(光标以内含向下箭头的方块形式出现可选择连接信号端或功能块)。光标不再以下划线的形式出现而是以闪烁的方块(内含向下箭头)出现。同时LOGO!提供第一个选择表Co(连接信号端)按上或下键可选择第二个选择表GF(基本功能块)或第三个选择表SF(特殊功能块)。根据图我们选择GF中的“与”功能块。当出现GF后按OK键则LOG!显示基本功能表中的第一个功能块见图。基本功能块中的第一块是AND。光标以方块形式出现指示用户必须选择一个功能块。按▲或下键会顺序显示其他基本功能块直到出现你所需要的模块然后按OK键即选中功能模块。现在我们选择“与”功能块按OK键屏幕显示见图(光标以闪烁的下划线形式出现)。LOGO!第三讲“与”功能块方块图左边的三条横线表示信号输入端。该输入端可以是连接信号端Co可以是基本功能块GF也可以是特殊功能块SF。该例中为连接信号端Co。此时按OK键LOGO!屏幕显示见图(光标以带向下箭头的方块形式出现可选择连接信号端或功能块)。按▲或下键可选择Co、GF或SF。根据图我们应该在Co中选择因此按OK键屏幕显示见图(光标以含有X的方块形式出现可选择连接信号端)。按上或下键可选择输入信号端II…QQ…hilox其中hi为常(接通)o为常O(断开)x为空(不接)。根据要求我们选择了I然后按OK键IOGO!屏幕显示见图(光标以闪烁的下划线形式出现在第二个信号输入端)。按OK键LOGO!屏幕显示见图。同样通过按上或下键和OK键来选择GF中的“或”功能块屏幕显示见图(光标以闪烁的下划线形式出现在第一个信号输入端)。LOGO!第三讲同上述一样的方法我们可以在第二个方块图BO的或门信号输入端选I、I和x(x表示无输入信号)见图。按OK键屏幕回到第一个方块图(BO)见图。在第三个输入信号端选择x按OK键后就完成了图所示的LOGO!逻辑程序的输入操作。.选择特殊功能块如何选择并输入特殊功能块现以一个照明灯H控制为例作介绍线路图见图。LOGO!第三讲图中KT是一个断开延时继电器开关S和S均断开s后延时继电器KT触点断开H熄灭。LOGO!的方块图见图。图与图相比可以看出是将基本功能块中的“与”功能块换成了特殊功能块中的断开延时继电器。其输入方法为选择“SF”见图。按OK键屏幕出现第一个特殊功能块然后按▲或下键选择断开延时继电器模块见图。选择好断开延时继电器模块后按OK键屏幕显示见图(光标出现在Trg处Trg输入端可以选择I信号端或Q信号端或功能块及已编好的LOGO!程序方块图)。LOGO!第三讲根据图和输入程序的方法在Trg输入端连接下一个“或”功能块方块图BOR信号端不连接(接上“x”)T端为延迟时间的设置应为s(设置方法为光标移到T下)按OK键屏幕呈现见图(光标以方块形式出现在T的数据处)。可以用上、下、左、右键来改变T的值、时间单位和十/的设置。时间单位可以为s(秒)、m(分)或h(小时)如果是s则T最右面的数字只能是O或。/的设置表示:如果为则该参数允许在运行时修改如果为则该参数不允许在运行时修改。现在我们选择T=.s按OK键这样图的断开延时继电器模块LOGO!程序就编好了。用上述同样的方法编出Q、Q、Q的LOGO!方块图程序。、修改LOGO!程序修改LOGO!程序归纳为如下步骤(根据模块的选择方法按照下列步骤进行):()将LOGO!切换到编程模式()从主菜单中选择“Program”LOGO!第三讲()在编程菜单中选择“EditPrg”()如果要插入程序则将光标移到被插入的信号端处按OK键然后选择BN(LOGO!方块)、Co(I或Q信号)、GF或SF。()如果要删除程序方块则将光标移到被插入的信号端处按OK键然后选择Co中的“x”或将被删除程序方块的后一个功能块(也可能是I、Q信号)直接连接到被删除程序方块的前一个功能块(也可能是Q信号)的信号端即可。.修改类型错误在LOGO!中很容易修改类型错误(如没有结束输入按ESC键返回上一菜单如已经结束输入只是简单地再启动):()将光标移到错误所在位置()切换到输入模式:OK()将正确的接线接到输入端。如新的功能块和原有的功能块有相同的输入号则只能替换一个功能块。一般说来可删除原有的功能块并插入新的功能块可插入任何类型的功能块。.显示中的“”如已输入个程序并用韶C键退出“EditPrg”则LOGO!检查所有功能块的所有输人信号端是否已正确连接。如有输入信号端或参数被遗忘LOGO!会显示被遗忘的第一个位置并将所有被遗忘的输入信号端和参数处标记“”。.删除一个程序按下列步骤删除:()将LOGO!切换到编程模式:同时按左、右和OK键()将光标“>”移到“Program..”然后按OK键()移动光标“>”到“ClearPrg”()确认“CearPrg”按OK键。如不想删除程序将光标“>”置于“No”然后按OK键。如确认需要删除存储在LOGO!中的程序将光标“>”置于“Yes”然后按OK键。编程软件及其使用LOGO!编程软件既能在计算机上编程又能在计算机上对所编程序进行调试及仿真。.软件运行环境()具有Wndows.或更高的Wndows/或WlndowsNT兼容个人计算机()硬盘空间容量M以上。.软件安装安装LOGO!软件只需简单地遵照安装程序给出的指令它告诉您如何启动安装程序。()选择Setup.EXE并启动:LOGO!第三讲在Windows.下通过FileMangager在Windows/或WxndowsNT下通过“开始”运行并在命令行输入A:\Setup()按照安装程序给出的指令操作。、使用LOGOl软件LOGO!软件完全模仿了LOGO!的面板功能因此对已了解LOGO!编程菜单的人来说是很容易的。()运行LOGO!软件在Wndows/中通过开始、程序SiemensLOGO!SoftV.NonWesterm启动运行。()LOGO!软件编程说明进入LOGO!软件后显示见图。)、标题栏位于屏幕的第一行有个对象应用程序图标LOGO!Soft用户程序名、最小化按钮、改变窗口大小按钮和关闭按钮。)、⑦菜单栏位于屏幕的第二行有个菜单项:Fe、Edit、LOGO!、View、Help。)、工具栏位于屏幕上的第三行一共有个按钮详见表。LOGO!第三讲LOGO!第三讲第四讲LOGO!在电动机三角起动中的应用袁敏LOGO!在工业、民用和商业等各个领域得到广泛的应用。本讲以“电动机的星三角起动”典型实例作一详细介绍。星三角起动的控制线路电动机星三角起动的继电器控制线路见图。起动时按下起动按钮SST使接触器K主触点闭合电动机定子绕组接成星形(K的常闭辅助触点断开以防止K闭合而造成的电源短路)。此时时间继电器KTl、KT线圈得电经一定的时间延时后KTl常闭触点断开K线圈失电其主触点断开Kl的常闭触点闭合为K的接通作好准备经一定的时间延时后KT常开触点闭合使K线圈得电其主触点闭合电动机定子绕组接成三角形(蹬的常闭辅助触点串入Kl的线圈回路同样是为防止x的主触点接通造成的电源短路)。时间继电器常开瞬动触点KT是为了K的常开辅助触点断开而K尚未闭合时起到保持控制电路仍在接通的自锁作用。SSIP为停止按钮。LOGO!的应用上述是用时间继电器控制的星三角起动线路原理现用LOGO!来控制并由以下几个步骤完成。LOGO!第四讲仍述.第一步:设计线路图LGO!的电气控制接线图见图.LOGO!第四讲当起动信号接通(按下按钮SST)时锁定继电器B输出高电平此时Q为低电LOGO!第四讲第二步:设计逻辑方框图LOGO!的逻辑方框图详见图。平经反向器B后为高电平B的输出通过与门B使Q输出接通Kl得电从而使K的主触点闭合电动机定子绕组接成星形。同时Q高电平触发时间延时继电器B计时经过延时时间t(在B的T参数设置)后B的输出端变为高电平并通过或门B到达B的R输入端将B清零使Ql继电器输出断开K的线圈失电K的主触点断开。B的高电平同时也使锁定继电器B的输出置为高电平触发时间延时继电器B计时延时时间t在B的T参数设置。经过t时间后B的输出端变为高电平并通过与门B(因此时Q为低电平经反向器B后为高电平允许B的高电平通过)使继电器输出Q接通K线圈得电其主触点闭合电动机定子绕组接成三角形。当按下按钮SSTP时产生停止信号I将B和B锁定继电器输出清零从而使Q或Q断开系统停止。第三步:程序输入按第二讲所述的方法通过LOGO!操作面板将图的逻辑方框图的程序输入到LOGO!也可以采用LoGo!的编程软件来输入程序。具体方法读者可参阅本讲座的第三讲。第四步:调试程序可以先在实验室里调试。调试时LOGO!按图流程运行则是正确的。《电世界》年第期LOGO!第四讲

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