1
1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
Title
Number RevisionSize
A4
Date: 2010-12-31 Sheet of
File: C:\Documents and Settings\..\驱动板.SchDocDrawn By:
VCCVDD
GND
M
+
-
M1
M
+
-
M2
D3
1
N
5
8
1
9
D4
1
N
5
8
1
9
D2
1
N
5
8
1
9
D5
1
N
5
8
1
9
D7
1
N
5
8
1
9
D8
1
N
5
8
1
9
D6
1
N
5
8
1
9
D9
1
N
5
8
1
9
GND
GND
GND
104
C6
104
C7
1
2
3
4P6
M
H
D
R
1
X
4
1
2
3
4
P7
M
H
D
R
1
X
4
GND
1
2
P2
MHDR1X2
GND
VCC
GND GND
GND
22 1 1
L1
100uH
GND GND
D1
1N5819
GND
Vin
OUTPUT
C
O
M
M
O
N
FEEDBACK
O
N
/
O
F
F
LM2576S-5U1
470uf
C1
GND
104
C4
LM2576-5稳压电路
470uf
C3
VDD
VCC
104
C2
LED1
1K
R1
GND
104
C5
GND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
P1
Header 5X2A
VDD
GND
LED2
1K
R4
GND
1K
R6
GND
1K
R7
1K
R5
LED3
GND
LED4
LED5
GND
4.7K
R3
4.7K
R2
GND
ENA
ENA
ENB
ENB
VCC
1
2
P5
Header 2
1
2
P8
Header 2
VDD
VDD
ENA
ENB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
P3
Header 5X2A
VCC
GND
VDD
1 2
3 4
P4
Header 2X2
1 2
3 4
P9
Header 2X2
M1
M2
M3
M4
M1 M2
M3 M4
OUT1 2
OUT2 3
OUT3 13
OUT4 14
ENA6
IN15
IN27
ENB11
IN310
IN412
SENSE A1
SENSE B15
G
N
D
8
V
D
D
_
V
s
s
9
V
C
C
_
V
s
4
U2
L298
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