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RS485 通讯协议.pdf

RS485 通讯协议

篮球我最爱12
2011-04-14 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《RS485 通讯协议pdf》,可适用于工程科技领域

RS通讯协议通讯协议通讯协议通讯协议....概论概论概论概论()单一的RS网最多可以连接台变频器系统可以采用广播通讯的方式或根据各变频器的地址找到需要通讯的变频器。其中需要有一个主站(PCPLC或其他控制器)而各个变频器作为从站。()单主机单从机单主机单从机单主机单从机单主机单从机即点对点的通讯方式。主机指PC机或PLC从机指变频器。通讯接口通讯接口通讯接口通讯接口数据格式数据格式数据格式数据格式系列变频器提供种数据格式可选:位起始位位数据位位停止位无校验位起始位位数据位位停止位奇校验位起始位位数据位位停止位偶校验默认:位起始位位数据位位停止位无校验。波特率波特率波特率波特率系列变频器提供种波特率可选:bpsbpsbpsbpsbpsbps。默认:bps协议说明协议说明协议说明协议说明功能定义功能定义功能定义功能定义()监视从机运行状态()控制从机运行()读取从机功能码参数()设置从机功能码参数通讯方式通讯方式通讯方式通讯方式PCPLC为主机变频器为从机采用主机“轮询”,从机“应答”的点对点的通信方式。轮询可以建立在一个轮询表内如果是广播发送变频器不用应答。利用变频器的键盘设置串行接口通信参数:从机地址,波特率,数据格式。报文格式报文格式报文格式报文格式PPOPKWPZDSTXADRPKEPWEPZDSTWZSWPZDHSWHIWBCCSTX:报文头ADR:从站地址PPO:过程参数数据区PKW:参数命令参数值PKE:参数命令PWE:参数值PZD:过程数据STW:控制字ZSW:状态字HSW:参考值HIW:实际值BCC:异或校验和。主机到从机的报文主机到从机的报文主机到从机的报文主机到从机的报文STXADRPKEPWESTWHSWBCC从机到主机的报文从机到主机的报文从机到主机的报文从机到主机的报文STXADRPKEPWEZSWHIWBCC报文的详细描述报文的详细描述报文的详细描述报文的详细描述STX(报文头报文头报文头报文头)STX区域是幀头是一个单字节的STX字符值为DH它用来表示一个报文的开始。ADR(从站地址从站地址从站地址从站地址)ADR是一个单字节区域它表示从站变频器的地址。结构如下:Broadcast广播Unused保留ADDRESS地址位是广播位。如果设为这个报文为广播方式它将同时发送给总线上的所有变频器设为则禁止广播。PKEPKE是一个位的区域它用来控制变频器的参数设定。结构如下:RRCPNURRC:控制命令命令响应位位位位:保留总为PNU:参数号~RRC的内容(主机>从机)命令号功能无命令读PNU指定的参数值向PNU指定的RAM写参数(断电不保存)向PNU指定的RAM和EEPROM写参数(断电保存)查询变频器故障代码RRC的内容(从机>主机)响应号功能不响应读操作完成传回PNU指定的参数值(在PWE区)写操作完成传回PNU指定的RAM参数(在PWE区)写操作完成传回PNU指定的RAM和EEPROM参数(在PWE区)查询故障完成变频器传回故障代码(在PWE区)主机命令被拒绝,任务不能完成。返回错误码如下(在PWE区):无故障:只读参数(运行限制状态参数):参数操作禁止读写不允许(参数隐藏保留参数):参数值超限:PNU超限:无效的命令字~::::保留:通信错误变频器故障描述变频器故障描述变频器故障描述变频器故障描述故障代码故障代码故障代码故障代码故障描述故障描述故障描述故障描述无故障加速运行中过流减速运行中过流稳速运行中过流加速运行中过压减速运行中过压稳态运行中过压停机状态时过压运行中欠压输入侧缺相功率模块故障散热器过热变频器过载电机过载外部设备故障接触器未吸合故障电流检测错误键盘与控制版通信故障RS串行通信故障系统异常故障保留PWE根据PKE命令传回相应的参数值故障代码错误码。STW(控制字控制字控制字控制字)ZSW(状态字状态字状态字状态字)STWZSW是一个位的区域用来控制变频器的运行并对控制命令的响应。控制字控制字控制字控制字控制字位值定义按设定的减速时间停机(P)(优先级中)允许变频器运行保留自由停机(优先级低)允许变频器运行保留正转运行无效正转运行有效反转运行无效反转运行有效正转点动运行无效正转点动运行有效反转点动运行无效反转点动运行有效故障复位无效故障复位有效HSW参考值无效HSW参考值有效保留保留控制字操作禁止控制字操作使能保留保留保留状态字状态字状态字状态字状态字位值定义变频器本地控制变频器远程控制变频器运行中变频器停机变频器正常变频器故障电机正转中电机反转中直流电压正常直流电压异常变频器不在点动运行变频器正在点动运行变频器不在自由停机变频器正在自由停机变频器不在直流制动变频器正在直流制动变频器不在检速再启动变频器正在检速再启动变频器不在加速过程中变频器正在加速过程中变频器不在减速过程中变频器正在减速过程中失速过压限制没有动作失速过压限制正在动作失速过流限制没有动作失速过流限制正在动作保留无报警变频器报警。如:过流等变频器输出频率等于设定频率变频器输出频率不等于设定频率HSW(参考值参考值参考值参考值)HIW(实际值实际值实际值实际值)HSWHIW是一个位的区域HSW是设定变频器运行频率的参考值。HIW是变频器实际的运行频率。频率的量纲是:。例如HZ,实际发送×==BAHBCC(BCC(BCC(BCC(异或校验和异或校验和异或校验和异或校验和))))BCCBCCBCCBCC是一个位的区域,是报文前个字节的异或校验和。示例示例示例示例代码功能DA读取P的参数值DB读取P的参数值DAAB修改P参数(断电不保存)参数值为DA修改P参数(断电不保存)参数值为DA修改P参数(断电不保存)参数值为DAAB修改P参数(断电保存)参数值为DB修改P参数(断电保存)参数值为DB修改P参数(断电保存)参数值为DFFFB查询变频器故障码DFFFDB启动变频器正转DFFFEB启动变频器反转DFFFB启动变频器点动正传DFFFB启动变频器点动反转DFFFCA减速停机DFFFCF自由停机DFFFCA故障复位DFFFDE上位机给定频率HzDFFF上位机给定频率Hz:允许变频器运行允许变频器运行允许变频器运行允许变频器运行AHBHCHDHEHFH代码功能DA读取P的参数值DB读取P的参数值DAAB修改P参数(断电不保存)参数值为DA修改P参数(断电不保存)参数值为DA修改P参数(断电不保存)参数值为DAAB修改P参数(断电保存)参数值为DB修改P参数(断电保存)参数值为DB修改P参数(断电保存)参数值为DFFFB查询变频器故障码DFFFDB启动变频器正转DFFFEB启动变频器反转DFFFB启动变频器点动正传DFFFB启动变频器点动反转DFFFCA减速停机DFFFCF自由停机DFFFCA故障复位DFFFDE上位机给定频率HzDFFF上位机给定频率HzAHBHCHDHEHFHEDDFFF

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