单片机控制交流电机

单片机控制交流电机飞利浦 51LPC系列单片机用于控制交流电机作者：西安电子科技大学 201教研室（710071）徐秀红来源：《单片机与嵌入式系统应用》摘要：飞利浦公司研制的 51LPC系列单片机是采用两倍速 80C51内核，具有低成本、低功耗、低电磁干扰（EMI）、高抗干扰性及内建电源 Brownout侦测、模拟功能、UART、I2C和片内 RC振荡器的新一代单片机。本文介绍 51LPC系列单片机控制交流电机的原理电路和源程序。关键词：P87LPC761 Brownout侦侧模拟比较器 E...

飞利浦 51LPC系列单片机用于控制交流电机作者：西安电子科技大学 201教研室（710071）徐秀红来源：《单片机与嵌入式系统应用》摘要：飞利浦公司研制的 51LPC系列单片机是采用两倍速 80C51内核，具有低成本、低功耗、低电磁干扰（EMI）、高抗干扰性及内建电源 Brownout侦测、模拟功能、UART、I2C和片内 RC振荡器的新一代单片机。本文介绍 51LPC系列单片机控制交流电机的原理电路和源程序。关键词：P87LPC761 Brownout侦侧模拟比较器 EMI 电流过零检测半波整流双向可控硅 1 概述 PHILIPS 51LPC系列单片机目前已包括 P87LPC760/1/2/4/7/8/9共七个型号。51LPC提供高速和低速的晶振和 RC振荡方式，可编程选择；具有较宽的操作电压范围 2.7～6.0V，可编程 I/O口线输出模式选择，可选择施密特触发输入，LED驱动输出；有内部看门狗定时器及提供掉电检测模拟功能，最大限度地减少了外部元件的使用。这些特性和改进的 C51结构结合在一起，使得在设计高集成度、低成本和低功耗控制电路时具有更多的选择。该系列主要用于对系统成本有严格要求，且系统具有高抗干扰性能的低功耗应用领域，已广泛用于电子阳性能表、IC卡水表、电子称、消毒碗柜、LED显示屏、煤气表等工业控制领域。本文介绍在市电情况下使用 LPC系列微控制器 P87LCP761与三象限双向晶闸管（Triac）控制感性负载交流电机的方法。使用一种全新的电流过零检测方法，不必在负载电流线路中加入旁路电阻，利用单相关波整提供控制电路的电源。LPC的高抗干扰性能使得只用极少外部零件即能完成此系统。此解决方案可通过 P87LPC761系列单片机的片内 RC振荡器和比较来实现，或者其它带有片内 PWM、ADC和 DAC等功能的 LPC系列芯片。该系统可用于对电机（AC/DC）阀门、泵灯等的控制，广泛用于照明、 HVAC、电源工具、仪表及工业控制等领域。表 1是 P87LPC761的引脚功能。表 1 P87LPC761引脚功能引脚号符号功能 1 P0.0/CMP2 比较器 2输出 16 P0.1/CIN2B 比较器 2正向输入 B 15 P0.3/CIN1B 比较器 1正向输入 B 14 P0.4/CIN1A 比较器 1正向输入 A 13 P0.5/CMPREF 比较器参考 11 P0.6/CMP1 比较器 1输出 12 VDD 电源正端 4 VSS 电源负端 5 X1/P2.1 振荡放大器输入 6 X2/P2.0/CLKOUT 振荡放大器输出 7 SDA/INT0/P1.3 I/C数据输入/输出 8 SCL/T0/P1.2 I2C时钟输入/输出 3 RST/P1.5 外部复位输入 10 P1.0/TXD 串行口输出 9 P1.1/RXD 串行口输入 2 P1.7 通用 I/O口 2 原理 2.1 负载电压的过零控制——单输入检测方框图 1和 2为该应用的总体框图。电路直接通过市电进行供电，相位控制时序取决于市电电压过零检测（Voltage Zero Crossing）（见图 1）或负载电流过零检测（Current ZeroCrossing）（见图 2）。采用哪种检测方式取决于实际应用的情况。控制模块计算机发时刻，LPC可直接吸收多个 Triac的门电流。为了降低 EMI，保证安全操作并控制相位，有必要在电流过零或一个特定的相位角时触发 Triac。对于阻性负载，电流和电压过零是一致的；对于感性负载，电流滞后于电压。负载的状态决定了 Triac是根据电压过零还是电流过零进行可控硅的触发。检测电压过零最简单的方法就是测量市电电压极性的变化。LPC的+5V端连接到电源线（或中性点），而中性点（或电源线）通过限流电阻连接到任意一个 I/O口。I/O口的电压被内部钳位二极管钳制 0V和+5V之间，如图 3所示。微控制器可读入输入口的输入状态，并且当状态从 1变为 0或从 0变为 1时，检测到过电压的过零点。电平跳变点取决于 I/O口的模式（TTL或施密特触发），过零点到检测点的延迟时间取决于电源电压的变化率（例如 230V或 110V 系统），这些都必须纳入考虑范围。该电路的优点是简单和成本低，因为仅需要一个额外的电阻（要求高耐压值）并可使用 LPC的任何一个 I/O口。 2.2 电流过零检测——电流过零窗口比较器电流过零（CZC）是 Triac的换流点。在非线性负载时，由于电流过零点和电压过零（VZC）点不一致，CZC检测尤其重要；但是，监控 CZC并不像监控 VZC那么容易，因为，通常检测方式需要在负载上串联一个电阻，这就分离了负载电路且浪费了电能。通常方法是通过放大和电平变换，然后和微控制器相连，这至少需要一个额外的运算放大器及其相关元件。LPC检测电流过零采用了一种全新的方法：监控 Triac门极（VG）到阳极（T1）的电压。VG-T1给出了 Triac即将换流的一个信号，因为 VG-T1在 CZC时过零，根据负载电流和 Triac的特性，VG-T1可低至 0.1V或大于 1.2V。如图 4所示电路，使用窗口比较器监控该电压即能完成 CZC功能。图 4窗口比较器用于门电压和电流过零检测器，VG-T1相对于线电压可正可负，取决于负载电流的方向。也就是说 VG-T1相对于 VCC+5V而言可正可负。因此在 LPC可监控之前，必须通过 R4和 R5分压，以使其低于 VCC并处于比较器的操作电压范围，R1、R2和 R3将电压限制在过零点附近。 3 完整的 LPC+Triac+Motor(AC)电路实现在 P87LPC761和 Triac的控制应用中，整个系统对电源消耗很低并具有高抗干扰性能，故可以通过阻容降压和单相半波整流由市电直接供电，而不需要昂贵且体积大的变压器，外部零件极少。此方案成本低。图 5所示是一个感性负载的通用电路，同时适合阻性负载。Triac可使用 BTA216 600E。像图 4那样，通过查询 P87LPC761的比较器来检测负载电流过零，并重新触发 Triac。也可用中断驱动。启动电机时用电压过零测量并触发 Triac的门级脉冲，以减少电磁干扰，并可从主循环的开始进行控制和重定义在启负载之间软件等待整个半周期。本例在复位后通过用户按键开启负载，通过按键可进行相角控制以控制电机的不同转速。如图 5所示，LED发光管闪烁的快慢能体现电机转速，LED闪烁越快电机转动越快，反之则越慢；电机停转，LED熄灭。此电路稍经修改就可以用于其它许多类似的场合。源程序清单：该软件在 Keil C51 V6.02上编译通过，在目标板上运动正常。如果用其它编译器必须稍加修改。 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar s,x,y=0; void timer0(void)interrupt 1 using 1 {/*T0中断服务程序*/ x=x+1; if(x/10>s){ if(y= =0){P1=P1&0xfb; /*LED点亮*/ x=0;y=1;} else {P1=P1|0x04; /*LED熄灭*/ y=0;x=0;}} TF0=0;TH0=-(28/256); TL0=-(28%256); } void speed(s){ /*电机转换控制子程序*/ uchar pulsecount, pulseduration=0; uint i=0; uint j=0; if (((CMP1&0x02))&&!(CMP2&0x02)/*查询比较器*/ {for (i=0;i

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