GB 6404.2-2005-T 齿轮装置的验收规范 第2部分验收试验中齿轮装置机械振动的测定

眉黔 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 GB/T 6404. 2-2005/ISO 8579-2:1993 代替GB/T 8543-1987 齿轮装置的验收规范 第2部分:验收试验中齿轮装置 机械振动的测定 Acceptance code for gear units- Part 2:Determination of mechanical vibrations of gear units during acceptance testing (ISO 8579-2:1993.IDT) 2005-09-19发布 2006-04-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 *， 中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 ‘ 11， ww w. bz fxw .co m GB/T 6404.2-2005/LSO 8579-2:1993 目 次 前言 ····················，··············。，·。·············································，····························⋯⋯ 工 1 范围 ································，·························································，，··········，·······⋯⋯ 1 2 规范性引用文件 ·································“·········································⋯⋯，，..⋯ 1 3 术语和定义 ···········，····，·，，。·。·························································，..·.········.......⋯⋯ 1 4 概述 ······················，·。。···。。·，，··，··················，···········，···································，·······一 2 5 仪器 ·.....................................................................................................········⋯⋯ 3 6 振动测量 ，‘·········，，·····························································································一 3 7 试验 ············1····二·，·11·········，··1····················价·，·，·····，·····，1······⋯. ⋯，.······1 二4 8 验收值 ·········，，，·，······。。。········································，········································⋯⋯ 4 9 试验报告 ·，··，·······。。··，·····。·······················································⋯⋯，·，·······...·.···。。二6 附录A(资料性附录) 位移、速度和加速度波形之间的关系 ···································，，，··。。·。··⋯ 7 附录B(资料性附录)系统的影响···················································⋯⋯，.，⋯ ，........⋯⋯9 附录C(资料性附录)振动仪器及其特性 ··，，，··········，········。···········，···。。··。...······⋯⋯，..⋯‘⋯11 附录D(资料性附录)振动的主观评价 ··········································........·········⋯ ⋯ ，13 参考文献 ··························································，····，··，··········。····。·········。，。·······一 15 ww w. bz fxw .co m GB/T 6404. 2-2005/ISO 8579-2:1993 前 言 GB/T 6404((齿轮装置的验收规范》分为两部分， — 第1部分:空气传播噪声的试验规范; — 第2部分:验收试验中齿轮装置机械振动的测定。 本部分为GB/T 6404的第2部分，对应于ISO 8579-2:1993((齿轮装置的验收规范 第 2部分:验 收试验中齿轮装置机械振动的测定》(英文版) 本部分代替GB/T 8543-1987, 本部分等同采用ISO 8579-2:1993。为方便使用，本部分作了下列编辑性修改: — 按照汉语习惯对一些编排格式进行了修改; — 用小数点“.”代替作为小数点的逗号“，”; — 删除了ISO 8579-2的前言。 本部分的附录A、附录B,附录C和附录D为资料性附录 本部分由中国机械工业联合会提出 本部分由全国齿轮 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 化技术委员会归口。 本部分由郑州机械研究所负责起草。 本部分主要起草人:陈爱闽、张元国、王长路、王琦、杨星原、王长明、魏建芳、王德俊、孟令召、 解晓辉、阳培。 本部分所代替标准的历次版本发布情况为: — GB/T 8543-19870 ww w. bz fxw .co m GB/T 6404.2-2005/ISO 8579-2:1993 齿轮装置的验收规范 第2部分:验收试验中齿轮装置 机械振动的测定 范围 GB/T 6404的本部分适用于具有独立箱体的闭式增速和减速齿轮装置机械振动的测定。规定了 箱体和轴振动的测定 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 以及测定振动级的仪器类型、测量方法和测试 步骤 新产品开发流程的步骤课题研究的五个步骤成本核算步骤微型课题研究步骤数控铣床操作步骤 。包括了验收中的振动 等级 。 不包括齿轮系统扭转振动测量。 GB/T 6404的本部分仅适用于在制造者的试验设备上验收试验的，且在设计速度、载荷、温度范围 和润滑条件下测试和运行的齿轮装置 如经协商一致，齿轮装置也可在其他地方测试，但应在制造者推荐的条件下运转? 对于在现场测量齿轮装置的振动可能还需要其他关于振动评价的标准。 GB/T 6404的本部分不适用于一些特殊的或辅助性的齿轮装置，如与齿轮装置做成一体的压缩 机、泵、透平等以及不传递动力的齿轮装置。 注 对这些装盆的试验验收限制应分别予以说明 然而，经协商，对这些装置可以使用本标准或其他合适的标准。 振动测量中可能要求一些特殊的条款，如:测量方式和验收级别应由制造者和用户协商确定。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过GB/T 6404的本部分的引用而成为本标准的条款，凡是注日期的引用文 件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成 协议的各方研究是否可使用下述这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件 其最新版本适用于 本部分 ISO 2041;1990 振动和冲击 术语 3 术语和定义 GB/T 6404的本部分使用ISO 2041:199。中的定义和下列给出的定义 非接触式传感器 non-contact transducer 将距离或位移转换成与其成比例的电信号的传感器。 3.2 加速度 acceleration 表征速度对时间导数的矢量(ISO 2041;1990,1.3), 注:见 附录 A 3.3 位移 displacement ww w. bz fxw .co m GB/T 6404.2-2005/ISO 8579-2:1993 相对位移 relative displacement 表征物体或质点相对于某参考位置变化的矢量(ISO 2041:1990,1.1) 注:见附录A 3.4 频率响应 frequency response 输出信号表征为输入信号频率的函数。频率响应通常用曲线图给出，以表达输出信号与作为频率 函数的相位移或相角(根据需要选用)之间的关系((ISO 2041:1990,B.13) 3.5 峰峰值(振动的)peak-to-peak value (of a vibration) 振动量的最大值间的代数差(ISO 2041:1990,2.35)0 3.6 均方根值 root-mean-square value r. m. s值 r. m, s value 对于单值函数f(t)，在，} -ti区间的均方根值为在该区间函数值平方的平均值，再取其平方根。 注 1:单值 函数 ((t)在 t, -t;区间的均方根值为 均方根值一[丁‘一，(t)ldt/(，一，」” 注 2:在振动理论中，振动的均值等于零。此时，均方根值等于标准偏差(o)，均方值等于方差(a0)o (ISO 2041 1990, A. 37) o 3. 7 传感器 transducer 接收并输出能量的装置。它将从一个系统接收到的量转换成所需要的量输出到另一个系统，输出 量的类型可以和接收量的类型相同，也可LA不同(ISO 2041:1990,4.1), 3. 8 速度 veloci妙 相对速度 relative velocity 表征位移对时间导数的矢量(ISO 2041;1990,1.2), 注 见附录 A 3.9 振动 vibration 描述机械系统运动或位置的量值相对于某一平均值或大或小交替地随时问变化的现象。 (ISO 2041:1990,2.1)。 概述 4.1 系统 齿轮装置应在将系统影响减到最小的状态下测试〔见附录B)口 4.2 系统的影响 齿轮制造厂不能控制的因素可能会对现场齿轮装置的振动等级产生影响，附录B中列出了一些影 响因素。在传动系统的设计阶段就应对整个系统的振动进行估计，对系统的各影响因素进行检验，对检 验的责任应明确规定严格执行 4.3 箱体和轴的测， 齿轮装置的振动有两种测量形式:一种是测量箱体的振动;另一种是测量轴的振动。对采用滚动轴 夕 ww w. bz fxw .co m GB/T 6404.2-2005/ISO 8579-2:1993 承作支承的齿轮装置，当轴承径向问隙较小，轴承和箱体间的相对运动也较小时，应优先选用箱体振动 测量 。 对采用普通滑动轴承作支承的齿轮装置，采用轴振动测量或箱体振动测量均可。但在一定的频率 范围内(典型的为。^-500 Hz)，采用轴振动测量可获得用箱体振动测量不易得到的详细信息。箱体振 动侧量的优点是有较宽的频率范围和动态特性范围，为轮齿啮合频率的 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 提供必要的依据(见第 1 章)。 由于每种仪器有各自的特点，在给定齿轮装置和运行条件下，要小心选择测量仪器。通常，联合使 用轴振动测量和箱体振动测量以获得齿轮装置轴的绝对运动量 当验收试验时的运行条件与现场的运行条件有明显的偏差时，振动数据之间的偏差应予考虑。 5 仪器 5.1 类型 测量振动使用的传感器和仪器，在已知频率范围内，应知道其测量速度和位移的精度 仪器还应有 已知精度的相对于速度或位移或两者的电信号输出。传感器应在标定的范围内使用，标定的范围包括 安装方法以及像温度、磁场、表面精度等主要环境条件。振动仪器系统的类型和使用方法应符合相应的 标准。仪器中最好包括一台带宽不超过1/3倍频程的窄带频率分析仪。 5.1.1 轴振动测f仪器 轴的振动测量推荐采用非接触式传感器。测量仪器必须能够读出振动位移的峰峰值。当轴的旋转 速度小于3 000 r/min、信号频率小子200 H:且表面摩擦速度小于30。/、时，可采用接触式传感器。 5. 1.2 箱体振动测f仪器 箱体的振动测量推荐采用地震式传感器。测量仪器应包括一个具有准确的均方根整流特性的电动 式仪器，它能确定振动速度(mm/s)的均方根值。传感器的安装方法会影响传感器的频率响应，传感器 应采用螺钉或螺栓或粘接材料固定。对于轻型的加速度计，如果轮齿啮合的最大基础频率小于 1 000 Hz,振动频率不大于3 000 H:时，可采用磁力固定。不允许采用手持式接触测量。 5.2 测.频率范围 仪器的测量频率范围应能够测量轴的最低转速和轮齿的最高啮合频率。轴位移频率测量范围应为 0^ 500 Hz。当采用积分加速度测量时，箱体速度频率测量范围最好是10 Hz-10 000 H:或更高。 5.3 允许误差 测量仪器系统，包括传感器和读数仪器，在整个运转温度范围内测得的振动等级值的允许误差 为 10%e 5.4 校准 振动读数仪器应用一个标准信号来校验。并在每次齿轮装置振动测量前后进行调整。 全部测量设备至少应每2年校准7次。 6 振动测f 6.， 轴的振动测It 轴的振动位移应相对于箱体进行测量 应使用非接触式传感器，传感器应安装在尽可能靠近轴承 的地方并且固定在箱体刚性较好的部位。应测量轴3个相互垂直方向上的振动，其中的一个方向应与 轴线平行。每根轴上有一个轴向传感器是必要的。测点的数量和安装位置由用户和制造厂协商确定 机械和电器误差不应超过在轴的旋转频率下允许振动位移的25 0o或6 Km，取两者中的较大值。 如果误差与测量值之间保持恒定的矢量与相位的关系，则在传感器的安装位置处，被测轴的机械与电气 ww w. bz fxw .co m GB/T 6404.2-2005/ISO 8579-2:1993 误差可从振动的读数值中减去以得到真实的振动级。减去机械和电器误差后得到的实际振动测量值的 允许误差不超过53的规定。 6.2 箱体的振动测11 应在箱体上刚性较好的部位如轴承座处测量箱体的振动。不应在不支承轴承的箱体部位测量，因 为在这些部位测量不能反映出齿轮装置的性能。测量应在3个相互垂直的方向上进行，3个方向中的2 个必须位于与齿轮回转轴线相垂直的平面内，这个平面最好是水平平面或垂直平面。 建议在齿轮装置的每一个可从外部接近的轴承位置进行测量。如果无法接近轴承座，则可用离轴 承座最近的安装点。传感器的数量和安装位置取决子箱体的刚性和轴的数量，并应由用户和制造者协 商确定 。 6.3 19f的单位 测量所用的单位见表to 表 1 项 目 单 位 速度 (r. m. s) mm/s dB(基准值:o=5X10 `mm/s) 位移〔峰峰值) 卜m 频 率 Hz 7 试验 齿轮装置振动测量应在制造者的试车试验过程中进行。除非与用户另有协议外，试验的传动装置 由制造者决定。 7. 1 试验系统的连接 试验传动装置、驱动装置、被侧齿轮装置和加载装置应使用现场工作时的联轴器或具有相同悬伸质 量的联轴器连接 7.2 试验条件 除非齿轮制造者和用户另有协议外，应使用7. 2. 1-7. 2. 5中给出的条件。 7.2. 1 试验时齿轮装置应在额定速度下运转。如设计用于变速工况，试验应在速度范围内的算术平均 值速度下进行 7.2.2 试验时齿轮装置应按设计给定的方向运转。如果齿轮装置为可逆运转，则在两个方向上都应进 行试验。 7.2.3 试验时齿轮装置应在空载或轻载下平稳运行。 7.2.4 试验测量时应使用工作时的润滑系统，并且润滑油的勃度应和工作时润滑油的豁度相同。 7.2.5 振动测 量时.机器应存论计混度恭围内1F杆 8 验收值 轴位移和箱体速度测量的评价值见图1和图2.图I和图2是作为比较的公共基础。对给定应用 场合的齿轮装置的验收评价，由制造者和用户协商选取图中的评价值，并与由双方协商选取的测量仪器 获得的侧量值进行比较。验收时，既可以对整个齿轮装置统一使用一个评价标准，也可以对每一根轴或 每个测量位置分别使用评价标准。附录D给出了典型齿轮装置振动的主观评价。 ww w. bz fxw .co m GB/T 6404. 2-2005八So 8579-2:1993 8. 1 振动幅值 图1和图2中的振动特性曲线是对应于频率的关系曲线。注意:这两幅图是经过滤波的测值绘制 而成的。在同一时间内可能测得不同频率下的几个幅值，此时应对照图中曲线分别确定各自频率下的 允许极限值。这种情况下。要求使用频率分析仪器，分析仪器应能识别振动中的不同频率，以便与图中 曲线进行合理的比较。 8.1.1 频率带宽 知道各种仪器的带宽是必要的，像1/3倍频程或快速傅里叶转换分析仪可能表明一个较高或较低 的值，这些值取决于给定带的频率和随机振动的大小。 8. 1. 2 综合值 如果不能获得或不知道频谱数据，可用下列给出方法的一种或两种来指导验收。 a) 如果未经滤波的箱体速度的名义值不超过最大速度等级(见图2)，则测试结果可接受; b) 以轴的转速作为名义频率，将未经滤波的轴位移值与图1进行比较。 注:第 1章中的“测量方式和验收级别应由制造者和用户协商确定，，适用于综合值或频率带宽验收，，。 匡 }}}}}{ 巨 巨}}}}}{ 匡 口 巨 }}}}}200DR巨巨 }}川 二[}}川125 DR[[}撇 下 「 }}}}} 「 「}}卜侧}、、「 口 厂干干 卜迁吐士仕卜BODR 州升斗斗辛卜二一一卜c曰 ! 仁二 III}II l 仁二 I悦 II{I 、 ! ’夏 压日一刁洲+于50DRI 厂一 】F以 I 、‘ 尸I 仁二 】}}}卜卜 }、 「一 厂一口 }}}}}} 厂，「 }CN }}} 从 「了不 巨二口 }}}}}_1 31.5DR二二[ 口 仆狡 卜互口 巨口币而 匡匡币限不人丈巨口 一 }一川、、、、、、、、 阵臼翠排 阵 葬I丰 1 厂一「一{ }}}}}} } 厂一} }}}}}} } 一厂一 ?? ? ? ? 、 ???? ? ? ? ? ? 注:当频率为。-50 H:时，评价值等子评价曲线的位移值;当频率大于50 图 1 轴振动评价 曲线 1000 颇串/Hz Hz时 每10倍频程下曲线降价 10 dB 8.2 测f的轴位移评价 轴位移的峰峰值可用图1进行评价。以包含所有测量的(未经滤波)轴位移的最低线作为齿轮轴的 评价级，对于被测齿轮装置，以所有被测轴上的最高评价级作为齿轮装置的评价级。 8.3 测f的箱体振动评价 箱体振动速度的均方根值可与图2进行比较评价。以完全包含振动频谱的最低线作为指定测量位 置 的箱体振动速度评价级 ，以所有测量位置上的最高评价级作为齿轮装置的评价级。 1)除非己知 1个或2个主要频率成份引起的振动值是主要的，那么对于用综合(未经滤波)验收来代替经滤波的测 量值时，使用图 1和图2的值实际上降低了允许振动值(增加了齿轮装置的振动评价值) ww w. bz fxw .co m C日/T 6404.2一2005/1义18579一2:1993 ! 厂， !1!!! { l {!!}!!! {! ]门}}}川?? ?一}?? 一}一 }一}}川 }?? ?一}?? 一}一 } 一} 一}}一}川 } }{ }一}一}}}}}}一 }?? 一}一 }}川 20VR 口}}}川 //仁’}}川12.SVR 口}}川 洲卜、、/口川一} {门 口 }}}}}}一 一，‘叫阵歹二曰 日十汁卜 svR月医三曰 州 十汁 -一一于、寻 乙一尸目 曰升引升 ] 曰升十并}尸 曰 曰 / 匡夕门 j}{}}} 6vR一巨二口 {}}}}{ 一产 口 7下门 了{{日{} {厂~下] }{{{{} 洲刃二口 / 口 刃一}」二」」」一3‘isvR}厂口口 }}川 }?? ?一}闪 口 //万日川一川 口门一}}川 因日 夕 少 一 一{川 ，、 ? 、? ?、 ?? ?? ? ? ? ? 10000 颐率 /HZ 注:当频率为 45 H2~15叨 Hz时，评价值等于评价曲线的速度值;在此频率以外，每10倍颇程下曲线降价14 dB 圈 2 箱体 振动评价 曲线 9 试验报告 试验报告应包括9.1一9.5规定的内容。 9.1 制造者 制造者的名称及被测齿轮装置的类型和定义。 9.2 运行数据 试验运行数据、齿轮装置安装及运行条件，包括装配和连接的特性。 尤其要注意:应指出运行数据与7.1和7.2的任何偏差。 9.3 布t简圈 简图(包括齿轮装置布置的尺寸简图)及根据6.1和6.2规定的各测点的位置、轴线和测点的数量。 9.4 测t仪器 使用的所有测量仪器应列表注明制造者和类型。 9.5 试验测t值和结果 在每个测量位置，试验的测量值和结果应包括下列内容中的一项或多项: a) 综合振动值; b) 主要振动频率及其幅值; c) 窄带频谱。 应记录振动仪器的读数以作为主观评价值。 ww w. bz fxw .co m GB/T 6404.2-2005八SO 8579-2:1993 附 录 A (资料性附景) 位移 、速度和加速度波形之间的关系 A. 1 目的 本附录给出了位移、速度和加速度波形之间关系的大致轮廓。 A Z 波形关系 在适当频率下，任何周期性正弦波形的振动均可用位移、速度和加速度的幅值来定义。 速度是位移 的一阶导数 、加速度是位移的二 阶导数 (对时间)。见图 A.1。 A. 3 相对幅值 位移、速度和加速度的相对幅值是振动频率的函数。 频率为10 Hz,100 Hz,l 000 Hz且振动的净峰峰值为25 Jim时，速度和加速度的值见表A. 1. 位移 速度 加通度一 //一 ?， ??? ? ? ? ??:日 位移 速度 D= Asin(wt) 加速度 式中: ?一dDat一、一(田‘) 一_dvdt-一Asin(mt) t— 时间 ; 。— 圆频率(这种情况下，m=1), A— 幅值. 注:请注意，作为时间的函数，速度和加速度分别比位移超前州2(=90")和 x(=1800) 图A.1 波形 表A. 1 速度和加速度的值 频率/Hz 位移(峰峰值)/pm 速度(均方根值)/ (mm/.) 加速度(峰值)/ 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 及可能存在的不稳定性。 安装非接触式传感器时，应保证传感器与轴承或箱体间无大的相对运动，最好采用一刚性组件将传 感器插入箱体，并且可从外部接触传感器，不必打开箱盖就对传感器进行校准和维修。 用于非接触式传感器测量的轴颈应避免机加工偏心，其表面应尽可能地避免电和机械跳动的影响 尽管电跳动补偿能消除虚假的振动信号，但可靠地测量峰峰值小于10 pm的振动级是困难的。 ww w. bz fxw .co m GB/T 6404. 2-2005/ISO 8579-2:1993 附 录 D (资料性附录) 振动 的主观评价 D. 1 目的 本附录为在制造者的测试装置上进行验收试验时，典型的齿轮装里验收机械振动提供了一个主观 评价依据。 P.2 概述 本附录仅用于一些典型的齿轮装置，且作为一般的指导原则。 由于齿轮装置的设计、尺寸和应用场合不同，其振动也不相同。对大型低速磨机齿轮传动是非常适 用的评价标准，对高速精密或船用齿轮传动，可能是不合适的。对低速磨机齿轮传动使用高速精密齿轮 传动的评价标准可能会增加不必要的成本。对给定的等级必须谨慎选择验收准则。 D. 3 主观评价 对 于表 D. 1 位移 评价值 200 D R T 中给出的典型应用场合的齿轮传动的振动主观评价值见图D.1 速度 禁l20VR 125DR 12.5V R 吕OD R SODA S VR 5V R 31 SD R 3.15 VR 一‘碑2 户产II仁i/洲户 ‘产沪珊 I一/ 尹尸沪珊仁尸训口i少尸珊 一Z沪11姗仁沪碑碑撇B/产洲珊 一‘/碑/姗仁护碑口'I II 少声碑尸I}IIU一 1kW 10 kN 100 k W 1M 认沙 l0 MW 功率级 图D, 1 振动的主观评价值 ww w. bz fxw .co m GB/T 6404.2---2005/ISO 8579-2:1993 表 D. 1 评价等级 典型应用场合 A 海军舰船等 B 高速(大于3600r/min)等 C 工业应用、商船等 D 磨机等 示例:一个工业或商船用齿轮传动装置，设计功率为 3 700 kW，轴的最高转速为 1 500 r/min,其振动评价值选择如 下 图D. 1中，125 DR -12. 5 VR评价线以下 3 700 kW(3. 7MW)和曲线 C交点。考虑齿轮传动装置的经济性时，验收 振动评价值可选为125DR和(或)12.5 VR,保守一点的话，验收可选为80 DR,8 VR或80 DR和8 VR ww w. bz fxw .co m GB/T 6404.2-2005/LSO 8579-2:1993 . 考 文 做 ISO 10816-1: 1995, Mechanical vibration -Evaluation of machine vibration by measure- ments on non-rotating parts-Part 1: General guidelines. ISO 2954:1975, Mechanical vibration of rotating and reciprocating machinery-Require- ments for instruments for measuring vibration severity ISO 5348x1998, Mechanical vibration and shock-Mechanical mounting of accelerometers. ISO 7919-1,1996, Mechanical vibration of non-reciprocating machines-Measurements on rotating shafts and evaluation criteria-Part 1: General guidelines. IEC 184:1965, Methods for specifying the characteristics of electromechanical transducers for shock and vibration measurements. ? ? ， ? ， ? ， ? ? ? ? ? 一:{ [5] ww w. bz fxw .co m