电弧焊技能项目五、自动焊

 自　动　焊【相关知识】焊接过程的机械化和自动化,不仅可以获得更高的焊接生产效率和更好的焊接质量,而且可以大大改善劳动生产条件。如果焊接动作由机器自动完成,则称为自动焊。 自动焊按照焊接过程中电弧是否可见可以分为暗弧和明弧两种。暗弧自动焊包括埋弧焊和电渣焊等。明弧自动焊包括自动CO2焊、自动TIG焊、自动MIG焊、弧焊机器人等。本章主要介绍埋弧焊和弧焊机器人。一、埋弧焊概述1.埋弧焊的焊接过程及原理 埋弧焊是利用焊剂层下的电弧加热熔化焊丝及其周围的焊剂和工件,实现焊接的一种方法,又叫做焊剂层下电弧焊。图5-1　埋弧焊纵向截面图图5-2　埋弧焊的焊接过程示意图2.埋弧焊的特点及应用范围与焊条电弧焊相比,埋弧焊有以下特点:(1)生产效率高(2)焊缝质量好(3)焊接成本低(4)劳动条件好(5)装配质量要求高(6)难以实现空间位置的焊接(7)不适宜焊薄板和短焊缝3.埋弧焊焊接材料 埋弧焊的焊接材料包括焊丝和焊剂,它们相当于焊条的焊芯和药皮。 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 5-1　常用焊剂与焊丝的选配及其用途 埋弧焊机按送丝方式可分为等速送丝式和变速送丝式焊机;按焊丝数目可分为单丝、双丝和多丝焊机;按行走机构形式可分为小车式、门架式和伸缩臂式焊机三类。表5-2　埋弧焊电源的选用(1)埋弧焊电源4.埋弧焊机图5-3　MZ-1000型埋弧焊小车(2)MZ-1000型埋弧焊机用焊接小车(3)控制系统(4)辅助设备二、弧焊机器人简介1.弧焊机器人的特点及应用范围 弧焊机器人是从事电弧焊接的工业机器人,是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。2.弧焊机器人系统的组成及其功能 机器人要完成焊接作业,必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。图5-4　弧焊机器人的系统原理图图5-5　弧焊机器人操作机机器人操作机是弧焊机器人系统的执行机构图5-6　弧焊机器人控制器的系统原理图 典型的弧焊机器人控制器的系统原理如图5-6所示。一、项目任务 按图5-7的要求,学习板对接水平双面焊(埋弧焊)的基本操作技能,完成工件实作任务。图5-7　板对接水平双面焊施工图技术要求　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　    1.对接双面焊缝要焊透。　　　　　　　　　　　　　　　　　    2.根部间隙不大于0.8,错边量不大于0.5。3.正、背面焊缝的焊缝宽度c=20±2,焊缝余高h=2±1。4.引弧板、引出板的尺寸均为100×60×14,焊前用焊条电弧焊定位焊。二、项目分析 双面焊是埋弧焊对接接头的最主要焊接技术,适用于中厚板的焊接。1.不留间隙双面焊 这种焊接方法就是在焊第一面时焊件背面不加任何衬垫或辅助装置,因此也叫悬空焊接法。图5-8　焊剂垫结构1—焊件　2—石棉板　3—焊剂4—充气橡皮管　5—熔渣2.预留间隙双面焊 这种焊接方法是在装配时根据焊件的厚度预留一定的装配间隙,为防止熔化金属流溢,接缝背面应衬以焊剂垫,如图5-8所示,并须采取措施使其在焊缝全长都与焊件贴合,且压力均匀。3.开坡口双面焊 对于不宜采用较大热输入焊接的钢材或厚度较大的焊件,可采用开坡口双面焊。4.焊条电弧焊封底双面焊 当不能翻身进行双面焊又不便采用其他单面焊工艺时,往往采用焊条电弧焊先仰焊封底再用埋弧焊焊正面焊缝的方法。三、项目实施1. 安全检查 安全检查记录表范本安全检查记录表格安全检查记录表格式安全检查记录表范文安全检查记录表模板 2.焊前操作准备(1)焊接要求　不清根双面焊、焊透;焊接位置为平焊。(2)焊前清理3.选择焊接参数 焊接参数可以参考表5-3。表5-3　板对接水平双面焊焊接参数4.实施装配与焊接1)焊件的装配要求如图5-7所示。2)背面焊缝焊接。3)正面焊缝焊接。5.清理现场 练习结束后,必须整理工具设备,关闭电源,清理打扫场地,做到“工完场清”;并由值日生或指导教师检查,作好 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 。一、T形接头平角焊(一)项目任务 按图5-9的要求,学习T形接头平角焊(埋弧焊)的基本操作技能,完成工件实作任务。图5-9　T形接头平角焊施工图图5-10　平角焊缝埋弧焊示意图(二)项目分析 T形接头和搭接接头的焊缝均是角焊缝。大焊件及焊件不易翻转时则用平角焊。 同本章项目一。2.焊前操作准备 参考本章项目一。3.焊接参数 焊接参数见表5-5。1.安全检查(三)项目实施4.实施装配与焊接操作要领如下:(2)焊接(1)装配与定位焊焊件装配要求如图5-9所示。(3)用同样的方法完成另一条焊缝的焊接图5-11　平角焊定位焊示意图图5-12　平角焊时焊丝的角度5.清理现场 练习结束后,必须整理工具设备,关闭电源,清理打扫场地,做到“工完场清”,养成良好职业习惯;并由值日生或指导教师检查,作好记录。 按图5-9的要求,学习T形接头船形焊(埋弧焊)的基本操作技能,完成工件实作任务。(二)项目分析 船形焊是将装配好的焊件旋转一定角度,相当于在成90°角的V形坡口内进行对接平焊。小焊件及焊件易翻转时,则用船形焊。二、T形接头船形焊(一)项目任务2.焊前操作准备 参考本章项目一。3.焊接参数 焊接参数参见表5-7。(三)项目实施1.安全检查 同本章项目一。4.操作要领(1)焊丝位置　当T形接头的两板厚度相等时,焊丝应置于垂直位置,和两板均成45°,如图5-13a所示。图5-13　船形焊时焊丝的位置图5-14　开坡口T形接头船形焊的焊件位置2)焊件位置对于开坡口T形接头的船形焊,由于两板的焊脚要求是不等的,通常翼板的焊脚为1/4的腹板厚度,且不大于10mm,(3)间隙要求高船形焊时,间隙要求不大于1.5mm,否则熔化金属易从间隙中流失,甚至可能烧穿;这时应在反面加上临时衬垫。(4)粗焊丝、大电流、慢焊速,可焊大焊脚由于熔池处于水平位置,焊缝成形好,图5-15　船形焊用工字梁的简单胎架a)焊机用　b)轨道用(5)工件的安置和翻转船形焊广泛应用于焊接T形构件、工字梁及箱形梁。在批量生产中,工件的安置和翻转影响着生产率。图5-16　船形焊用可调节角度的胎架1—可调节胎架　2—焊件　3—焊接小车(6)减小焊接变形工字梁多采用船形焊,为了减小工字梁的焊接变形,根据工字梁焊缝的不同形式,可采用图5-17所示的几种焊接顺序5.清理现场 练习结束后,必须整理工具设备,关闭电源,清理打扫场地,做到“工完场清”,养成良好职业习惯;并由值日生或指导教师检查,作好记录。一、项目任务 按图5-18的要求,学习对接接头环缝埋弧焊的基本操作技能,完成工件实作任务。图5-18　环缝埋弧焊施工图二、项目分析 环缝埋弧焊是制造圆柱形容器最常用的一种焊接形式。图5-19　环缝埋弧焊焊丝偏移位置示意图三、项目实施1.安全技术 同本章项目一。2.焊前操作准备(1)装配定位焊(2)装设焊剂垫和保留盒焊接内环缝时需使用焊剂垫。图5-20　连续带式焊剂垫1—焊丝　2—筒体　3—焊剂　4—带轮　5—带图5-21　圆盘式焊剂垫1—筒体环缝　2—焊剂　3—圆盘4—轴　5—手柄　6—丝杠图5-22　焊剂保留盒1—焊剂输送管　2—焊丝　3—焊剂保留盒4—焊缝渣壳　5—筒体3.焊接参数 焊接参数见表5-8。图5-23　内伸式焊接小车1—行车　2—行车导轨　3—悬臂梁　4—焊接小车　5—小车导轨　6—滚轮架4.焊接顺序 筒体内、外环缝的焊接顺序一般是先焊内环缝,后焊外环缝。5.操作要领 将焊剂垫安放在待焊部位;检查操作机、滚轮架的运转情况全部正常后,将装配好的筒体吊运至滚轮架上,使筒体环缝对准焊剂垫并压在上面。 练习结束后,必须整理工具设备,关闭电源,清理打扫场地,做到“工完场清”;并由值日生或指导教师检查,作好记录。6.清理现场一、项目的具体要求二、项目分析 弧焊机器人工作站对焊接件的焊接过程是一个复杂的自动控制过程,在这个过程中,控制系统最关键,也是人机对话的主要窗口,所以,要对机器人工作站进行操作,必须掌握机器人工作站的控制系统指令的输入。1.各种操作开关、按键的功能 在AX-C控制装置的前面装有电源开关及操作面板,控制装置连接有悬式示教作业操纵按钮台和控制箱,如图5-24所示。图5-24　AX-C控制装置图5-25　操作箱表5-10　操作箱功能图5-26　悬挂式示教作业操纵按钮台(示教盒)(3)悬式示教作业操纵按钮台(示教盒)装有操作键、按钮及开关等装置,如图5-26所示,可执行程序的编制或各种设定。其各种按键及按钮的功能见表5-11。2.示教(1)示教前的准备　输入作业程序号码。图5-27　示教准备过程图示图5-28　示教盒显示窗口(2)进行示教示教盒显示窗口如图5-28所示。三、项目的实施 本环节要求通过实作掌握弧焊机器人示 教程 人力资源管理pdf成真迷上我教程下载西门子数控教程protel99se入门教程fi6130z安装使用教程 序的编写,并实施检查。1.示教过程第一步,选择示教的程序。第二步,选择适当的手动速度。第三步,焊接过程程序示教结束。图5-30　示教语句及各参数含义图2.焊接 检查弧焊机器人的工作条件是否达到焊接的工艺要求。四、项目 总结 初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf 在本项目中,示教过程是掌握机器人焊接的重点,焊接工艺是弧焊机器人施焊的关键。