基于DSP的空间电压矢量法PWM的研究

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辅 矢 见 内 障 些 延 麻 运 进 分 别 作 确 灵 基 间 接 几 兀 内 详 细 行 程 英 图 6 所 示 。 中 断 开始 根 据 当 前 f 查 表 求 周 期 兀 基 于 V/ F 原 则 内 查 表 义 软 京 月 考 M 根 据 此 时 0 内 星 麻 U 。。: 所 在 象 限 查 表 求 e o s o 内 s in o 得 到 U J 内 U ; 根 据 0 确 定 U ou : 此 时 所 在 区 域 S 由 S 得 到 此 时 的 主 矢 量 内 写 直 A C I 内 R 中 由 S 查 表 求 电 压 矢 量 作 用 时 间 讯 内 几 闭闭 望 / 不 对 称称 波波 形 发 生 器器 合合 成成成成成成 死死死死死死 区区 时时 间间 单单 元元 SSS VP V几城城 控控 制 器器 死死 区 时时 间间 控 制制 由 T : 内 几 些 延 发 生 考 较 匹 配 灵 月 根 据 主 矢 见 向 考 较 寄 仿 所 CM PRx 写人值 P V月吐 1 中 断 返 回 定 时 器 1 PWM 6 图 6 F i g . 6 S VP V门以 中 断 子 程 序 流 程 图 SV P WM i n te r r u P ti o n r o u ti n e A CT R 【12 一 l 习 图 5 生 成 PWM 硬 件 电路 框 图 Fi g . 5 Th e h a r d w a r e e i r e u i t fr a m e o f 如 P】e m e n ti n g P WM 从 硬 件 结 构 图 中 可 以 看 到 PWM 生 成 由 特 定 的寄 存器分别控制 : A CT R 【12 一 15 』中 是 当前 主 矢 量 内 根 据 认 ut 的 位 置 查 转 换 模 式 表 写 人 相 应 的 值 ; T I C O N 【1 1 一 13 ] 控 制 生 成 对 称 或 不 对 称 的 PWM 波 形 ; 死 区 时 间 设 置 D B T C O N 内 在 基 钟 耐 50 ns 时 内 设 置 灵 死 区 基 间 范 围 是 O 一 10 2. 4 娜 ; C OM C O N 【9] 控 制 P V月吸 输 出 或 高 阻 态 输 出 内 此 确 公 环 载 麻 迈 故 障 基 第 基 保 护 寄 3 个 比 较 存 器 CM P R x (x = 1 内 2 内 3) 分 别 对 应 何 时 开 通 a 内 b 内 C 三 相 内 乳 月 灵 大 小 皿 主 几 辅 矢 见 编 零 矢 见 灵 作 确 基 间 决 卞 寄 当 卞 基 所 灵 些 失 所 等 公 CM P R x 的 值 时 内 就 会 改 硬 空 间 矢 见 闭 故 灵 当 会 中 主 弓 麻 . 如 图 3 中 内 CM p R I 中 写 人 O . 2 5 T0 内 CM p R Z 中 写 人 0 . 2 5 T0 + 0 . 5 不 内 CMP R 3 中 写 人 O . 2 5T0 + 0 . 5 不 + 0 . 5 兀 内 根 据 A C T R 【12 一 15〕主 矢 量 是 10 0 内 卞 基 所 灵 些 失 所 月 一 与 CM p R x 匹 配 内 就 会 弓 麻 图 示 灵 片 析 寄 程 序 编 写 包 括 主 程 序 编 一 个 卞 基 所 括 策 中 带 子 程 序 内 主 程 序 根 据 当 会 策 略 些 闭 故 公 软 件 内 硬 件 绕 置 换 下 面 灵 结 作 : . 每 一 周 期 初 始 内 C M P R x 内 A C T R 值 装 人 (CM P R x 内 A C T R 是 双 重 的 (s h a d o w e d ) ) . 周 期 一 开 始 内 PWM 输 出 为 零 矢 量 认 。 . 在 计 数 器 向 上 计 数 过 程 中 内 发 生 第 一 次 考 较 匹 配 (计 数 器 中 值 与 C MP R I 中 值 相 等 ) 内 PWM 输 出 A C T R 【12 一 14 〕中 定 义 的 主 矢 量 . 在 计 数 器 向 上 计 数 过 程 中 内 发 生 第 二 次 考 较 匹 配 (计 数 器 中值 与 CM P R Z 中 值 相 等 ) 内 PWM 输 出 辅 矢 量 . 在 计 数 器 向 上 计 数 过 程 中 内 发 生 第 三 次 考 较 匹 匹 (计 数 器 中 值 与 CM P R 3 中 值 相 等 ) 内 PWM 输 出 零 矢 量 U 川 . 在 计 数 器 向 下 计 数 过 程 中 内 与 证 半 括 闭 望 弓 麻 当 确 乳 运 想 片 匀 内 例 英 51 系 列 内 98 系 列 等 13 男 内 决 迈 S V PWM 控 制 时 内 软 件 编 写 复 杂 内 每 括 策 内 中 带 次 失 多 内 决 基 程 较 差 ; 而 采 用 TMS 320 F 241 每 周 期 内 只 发 生 一 次 定 时 器 周 期 中 断 内 决 基 程 好 寄 皿 公 TM S 3 2OF 241 的 指 令 周 期 为 50 ns 内 整 个 程 序 置 换 灵 基 间 接 软 20 娜 内 较 乳 运 想 片 匀 详 细 是 非 常 决 灵 ; 且 C p U 的 负 担 也 不 到 40 % 。 这 样 C P U 可 以 有 很 大 能 力 去 完 宜 陈 曰 乃 率 频 { 双 } 拼 近 烈 · 斗 叫 { 周逼吐 双 很 多 主永 也 址 其 仿 任 务 内 决 迈 更 复 杂 内 多 全 面 灵 多 匀 当 会 寄 本 文 结 合 硬 面 空 调 下 况 匀 当 会 编 写 好 开 环 内 载 片 面 率 耐 q k旋 小 内 硬 面 范 围 永 无 主宜 永 旋 小 双 频 周{ 周逼吐 程 序 由 助 果 需 零 智 乃 ” 高 零 都 双 场 合 内 同 样 此 位 全 受 围 决 迈 心 保 闭 环 频 周{ 丛定 别 个 内 持 直 多 行 或 详 细 闭 环 等 寄 令令取 区 宜补 令 郎 旋 小 主宜 卫k旋 小 频 解 q ~ 令花 频组 载 { ‘ _ 内 一 几 乳 口 { 口 无 口 ~ … ~ 无 内 ~ 内 内 口 !二 内 口 } 红 卜 内 内 内 内 内 内 内 口 乃 口 内 口 奋 二 ‘ 口 内 !内 二 内 ~ ‘ 按 … ‘ 二 毛划无 娜 红 平 验 另 端 洲 题 换产 逆 谱 线 输 奴 步 过 智 真 功 率 模 块 区企 定 补 忆 接 驱 奋 平 验 近 模 由 该 近 模 厚 入 钾 矩 步 近 奋 模 区宜宜永 周 载 口 [ [参 补 内 卞 子 绕 组 星 析 接 法 内 障 带 一 障 励 直 行 发 多 匀 宜宜 载周 内 主般 永精 亨 厚 负 载 ‘ 使 智 旋 { 记 忆 示 被 线 [红去 永 主参 区主永 永 定 旋 小 补呼 近烈 内 多 行 进 行 甲 甲组 谱换 内 分 析 半 片 带 后 寄 决 验 结 果 英 图 偿 让 示 内 耐 好 闭 考 频 周 {丛定 式 频 {丛定 内 确 此 率频 { 平 均 无 _ 七 伽 频 {丛定 双 输 奴 内 乳 载 片 面 率 区 按载k旋 小 补 略 高 乃 频 周 {丛定 载 被 频 率 区qk旋 小补 由 富 两 者 频 谱 其 可 及 很 清 楚 看 奴 频 { 周逼问 双 谐 被 比 频周 { 周逼问 双 零 丰 富 得 多 内 尤 乳 认 心 灵 去果 士 主 次 谐 被 卫 载 无 主 口 宜宜 k旋 小 范 围 币 曰 洲 上 都 被 消 除 由 富 其 般 频周 {周逼问 序 频 范 围 近 略 频 谱 其 可 及 看 到 内 多 行 半 片 京 月 均 考 基 片 京 月 小 士 永 使 B 及 上 内 半 片 二 三 灵 效 果 均 线 寄 在 图 任 线 近 烈 内 多 行 片 析 图 中 内 线 多 下 几 多 行 灵 验 果 程 非 常 好 内 与 上 面 半 片 分 析 灵 结 果 相 符 寄 令 /旋 小 区 等 补频周 {丛定 确 叫 令令 取 区宜补 令 哪 旋小 主 宜 口 宜k旋 小 沈 解 q ~ 令花 频组载 { 近无玛馨 令 /旋 小 区得 补 频{丛侧 确 叫 其 般 低 频 范 围 线 近 烈 频 谱 另 端 比 较 区低 频 范 围 厚 输 助 让/使 剐向 ~ 田 B 内 合 日 令 过日 向日 ~ 花侧 B 内 甲 叫 沈 兀 等解 ~ 口 宜宜k~ 七 补 甲 剐 q 口 般 些 卜 且 {等 每剐 沈 卜 解 卜 令 向 卜令 取 等 q 日 沈{日 日 取每 等 令每 卜 且 载旋 小 取 卜 ~ 口 宜宜 k旋 小 永 永 永[ [乃 伽 [ 频解 q ~ 令花 频组载 { 赢赢赢 } 口 口 二 比 无 比……二{无 { ·· ‘‘ 内 内 一 卜 内 一 弓弓 麻麻 输输输 口 输 红红红红红 比比比 输 输 内内内 之 匀 丢 一一 矿矿 … !!! ‘ 由 」」输 输 输 川川 墉墉墉 无 !无 “无 扩扩扩扩扩扩扩扩扩扩扩扩扩扩扩扩扩 飞飞飞飞飞 输 卿 ’_ ”” 淤淤 无 ___ 无 飞 尹 事 无无无 阪 几 浦 ~ 输 无内 务务务 无无无无无无无无无无 六 无无无无无无无无无 { 八 无___ 甲甲 内内内 内内内 ··嘴口 口 无无无 … 口 主主主主主 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