4 数控综合实验台电气原理

null电气原理 1.主电路 2.控制电路电气原理 1.主电路 2.控制电路null 刀架电机控制 刀架电机控制 继电器板KA4+T-KM1刀架正转A2A112继电器板KA5+T-RC2+T-KM2刀架反转A2A112+T-KM2+T-KM1K7K8K9K10113114220A220B+T-RC1急停与超程解除的设计急停与超程解除的设计 HNC-21数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停按钮，用于： 当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源； 当数控系统出现自动报警信息后，须按下急停按钮。急停回路急停回路24V+P-CBD-SB2100+P-CBD-SB1127J3/OT1J3/OT2J3/ES1J3/ES3外部运行允许急停超程解除（OTBS2）（OTBS1）（ESTOP1）（ESTOP3）X00X01。。201+M-SQX-3。。+M-SQX-1X02X03。。202+M-SQZ-1。。204+M-SQZ-3128 继电器板 KA9K24K2324V1 继电器板 KA10K18K17J3/015伺服允许x轴限位开关1x轴限位开关1RVVP4*2*0.21786+T-XT4接线端子2.5米103X00201100202X01+E-WE2201100X049X00100X04X01202201焊到限位开关压叉子(1.5-3 )X轴限位开关-SQX-2-SQX-3-SQX-1剥开280mm剥开150mm剥开220mm说明：注意接线端子上的编号x轴限位开关2x轴限位开关2z轴限位开关1z轴限位开关145122+T-XT4接线端子19X02204202127204+E-WE3X03100X0511X03X02100202X05204127焊到限位开关压叉子(1.5-3) RVVP4*2*0.212.5米Z轴限位开关剥开280mm剥开150mm剥开220mm-SQZ-2-SQZ-1-SQZ-3z轴限位开关2z轴限位开关2 数控装置为此设计了接口电路 相关信号如下表所示 数控装置为此设计了接口电路 相关信号如下表所示 null 内部电路关系和外部电路的设计建议如图2.10.1所示。 除数控装置操作面板和手持单元处的急停按钮外，系统还可根据实际需要，设置更多急停按钮。 连接在PLC输入端的中间继电器KA的一组常开触点，向系统发出急停报警。此信号在打开急停按钮时则作为系统的复位信号。null手摇脉冲接口接线图手摇脉冲接口接线图24VG14,15,1,2,678910111213453,161718192021222324255VG+5VHBHAO28O29O30O31I32I33I34I35I36I37I38I39ESTOP3ESTOP2+24VXS8AB+5V5VGPEAB+5V5VG杆型接线柱压叉子 (OT1.5-6)RVVP4*0.210.8米短接+E-WE4综合实验台信号输入示意图综合实验台信号输入示意图134516171819202122232425I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I17I18I1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425+P-XS10+M-SQX-1+M-SQZ-3+M-SQZ-1+M-SQX-3+M-SQX-1+M-SQZ-2Z轴负限位电源ON伺服准备好变频器故障输入手摇选择X轴59手摇选择Z轴K1K01号刀2号刀3号刀4号刀+E-WEPLCX电源ON允许31/02/B471/02/D371/02/D250/01/D241/01/D241/01/D241/01/D201/01/A9PLC输入互联电缆PLC输入互联电缆nullnullPLC输出互联电缆PLC输出互联电缆nullnullEDK0X06K0321内外K00100内外K00K1X07K1321内外K11100内外K11K2K2321内K22内K22K3K3321内K33内K33K4K4321内K44内K44K5K5321内K55K55K6K6321内K66内K66K7K7321内K77内K77内世纪星电源电缆线世纪星电源电缆线null+T-SDMZ注意：类似A和A-，B和B-的信号线，在焊线时，应将 A和A-，B和B-分别用一组双绞屏蔽线，要用一对绞。 Z轴伺服模块接线图伺服电机码盘线焊接图伺服电机码盘线焊接图伺服电机电源线焊接图伺服电机电源线焊接图RVV5X0.5(红)(白)(黑)(绿/黄)PEMS3~+M-MZUZVZWZUZVZWZUVW9PE8762米三洋伺服+E-WEPOZ伺服轴全闭环与半闭环接线图伺服轴全闭环与半闭环接线图12111315141091211131514XS32轴2DB15 头孔 +5V+5VGNDGNDOUTADIR+DIR-CP-CP+ +T-SDMZ-CN1 全闭环反馈信号 （该线由光栅尺厂家自带） DB15 头针OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282934567812A+A-B+B-Z+Z-GNDCP0+CP0-DIR0+DIR0-/F-PC/R-PCV-REFSG2120OUTAGND510欧R2 SRV-ONA-RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYA-RDY49414337155024V24VX20X17330Y16RVVP3*0.21 1.3米 RVVP3*0.21 1.3米 说明：24V和330压UT-3叉子，BZAA-B-Z-半闭环反馈信号控制指令信号19922101034146712411114136512515815714813单独330线加长300mm主轴电机DA线焊接图主轴电机DA线焊接图主轴变频器XS9 主轴 DB15 座针DB15 头孔-XP9A+A-B+B-Z+Z-GNDGNDOUT1OUT2GNDGNDGNDDAS+DAS0+E-WEDASRVVP 3X0.21093254768112111315143254768191211131514DAS0DAS++5V+5V压针1米1199103146712135158151413null主轴变频器与电机及控制器的连接图+T-KA1+T-KA2+M-M1WVU0V10001/01/B4U1V1W1X22DAS+DAS0505506509+T-US主轴变频器正转反转公共端主速指令主轴电机故障输出L1L2L312P24OLAL1AL0T1T2T3K1K2K3K4SJ100-007HFE接XS9口RVV4X1.5RVV4X1.5UVW0.55KW主轴电机电源线焊接图主轴电机电源线焊接图U1V1W1 RVV4X1.57W8V9U1-XT2U1V1W1变频器主轴电机电源线+M-M1+T2米2W3V4U1+E-WEPOSPEPE磁粉制动器电源线磁粉制动器电源线EDCB+-2米+-RVV2*0.5+E-WE5此端直接焊在磁粉制动器上步进电机指令线焊接图步进电机指令线焊接图325476811093254768112111315141091211131514XS30 DB15 头孔CP-CP+DIR+DIR-RVVP 4×0.21－XP30+E-WECOMX1.2米CP-CP+DIR+DIR- 步进电机指令线 3311001.4米RVV 2*0.5331100E+E-P-P+D+D-+V1GND+V1GND+VGND1.2米RVV 2*0.5接驱动器一端压针SDMX此端压UT-3叉子119922101034146712411114136512515815714813null步进电机电源线1步进电机电源线1步进电机电源线2步进电机电源线2数控装置与光栅尺的连接 数控装置与光栅尺的连接 ABZ+5VGND光栅尺PEABZ+5VGND屏蔽5*0.25 0.5米ABZ差分信号板19210311413ABZ+5VGNDABZXS32数控装置XS32接口数控系统的调试 数控系统的调试 （1）线路检查 由强到弱，按线路走向顺序检查 1）变压器规格和进出线的方向和顺序正确。 2）主轴电机、伺服电机强电电缆的相序。 3）DC24V电源极性连接是否正确。 4）步进驱动器直流电源极性连接是否正确。 5）所有地线都可靠且正确地连接。 （2）系统调试 （2）系统调试 1）通电 a）按下急停按钮，断开系统中所有空气开关。 b）合上空气开关QF1。 c）检查变压器TC1电压是否正常。 d）合上控制DC24V的空开QF4，检查DC24V电源是否正常。HNC-21数控装置通电，检查面板上的指示灯是否点亮。HC5301-8开关量接线端子和HC5301-R继电器板的电源指示灯是否点亮。nulle）用万用表测量步进驱动器直流电源+V和GND两脚之间电压应为DC+35左右，合上控制步进驱动器直流电源空开QF3。 f）合上空气开关QF2。 g）检查变压器TC1电压是否正常 h）检查设备用到的其他部分电源是否正常。 i）通过查看PLC状态，检查输入开关量是否和原理图一致。null2）系统功能初步检查 a）左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮使系 统复位，系统默认进入“手动”方式，软件操作 界面的工作方式变为“手动”。 b）按压“+X”或“-X”按键（指示灯亮），X轴应 产生正向或负向连续移动。松开“+X”或“-X” 按键（指示灯灭），X轴即减速停止。用同样的 操作方法，使用“+Z”、“-Z”按键可使Z轴产 生正向或负向连续移动。nullc）在手动工作方式下，以低速分别点动X、Y轴，使 之压限位开关，仔细观察是否压得到限位开关， 若到位后压不到限位开关，应立即停止点动；若 压到限位开关，仔细观察轴是否立即停止运动， 软件操作界面是否出现急停报警，这时一直按压 “超程解除”按键，使该轴向相反方向退出超程状态 后松开“超程解除”按键，若显示屏上运行状态栏 “运行正常”取代了“出错”，表示恢复正常，可以继 续操作。 检查完X、Z轴正、负限位开关后，手动将工作 台移回中间。nulld）按一下“回零”按键，软件操作界面的工作方式 变为“回零”。按一下“+X”和“+Z”按键，检 查X、Z轴是否回参考点。回参考点后，“+X”和 “+Z” 指示灯应点亮。 e）在手动工作方式下，按一下“主轴正转”按键（指 示灯亮），主轴电机以参数设定的转速正转，检 查主轴电机是否运转正常，按压“主轴停止”，使 主轴停止正转。按一下“主轴反转”按键（指示灯 亮），主轴电机以参数设定的转速反转，检查主 轴电机是否运转正常，按压“主轴停止”，使主轴 停止反转nullf）在手动工作方式下，按一下刀号选择按键，选择 所需的刀号，再按一下“刀位转换”按键，转塔刀架 应转动到所选的刀位。 g）调入一个演示程序自动运行，观察十字工作台运 动情况。 3） 关机 3） 关机 a）按下控制面板上的“急停”按钮。 b）断开空开QF2、QF3。 c）断开空开QF4。 d）断开空开QF1，断开380V电源。 null