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4 数控综合实验台电气原理.ppt

4 数控综合实验台电气原理.ppt

上传者: 开平方 2011-03-03 评分1 评论0 下载8 收藏0 阅读量77 暂无简介 简介 举报

简介:本文档为《4 数控综合实验台电气原理ppt》,可适用于工程科技领域,主题内容包含电气原理主电路控制电路电气原理主电路控制电路刀架电机控制刀架电机控制继电器板KATKM刀架正转AA继电器板KATRCTKM刀架反转AATKMTKMK符等。

电气原理主电路控制电路电气原理主电路控制电路刀架电机控制刀架电机控制继电器板KATKM刀架正转AA继电器板KATRCTKM刀架反转AATKMTKMKKKKABTRC急停与超程解除的设计急停与超程解除的设计HNC数控装置操作面板和手持单元上均设有急停按钮用于:当数控系统或数控机床出现紧急情况需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置(如伺服驱动器等)的主电源当数控系统出现自动报警信息后须按下急停按钮。急停回路急停回路VPCBDSBPCBDSBJOTJOTJESJES外部运行允许急停超程解除(OTBS)(OTBS)(ESTOP)(ESTOP)XX。。MSQX。。MSQXXX。。MSQZ。。MSQZ继电器板KAKKV继电器板KAKKJ伺服允许x轴限位开关x轴限位开关RVVP**TXT接线端子米XXEWEXXXX焊到限位开关压叉子()X轴限位开关SQXSQXSQX剥开mm剥开mm剥开mm说明:注意接线端子上的编号x轴限位开关x轴限位开关z轴限位开关z轴限位开关TXT接线端子XEWEXXXXX焊到限位开关压叉子()RVVP**米Z轴限位开关剥开mm剥开mm剥开mmSQZSQZSQZz轴限位开关z轴限位开关数控装置为此设计了接口电路相关信号如下表所示数控装置为此设计了接口电路相关信号如下表所示内部电路关系和外部电路的设计建议如图所示。除数控装置操作面板和手持单元处的急停按钮外系统还可根据实际需要设置更多急停按钮。连接在PLC输入端的中间继电器KA的一组常开触点向系统发出急停报警。此信号在打开急停按钮时则作为系统的复位信号。手摇脉冲接口接线图手摇脉冲接口接线图VG,,,,,VGVHBHAOOOOIIIIIIIIESTOPESTOPVXSABVVGPEABVVG杆型接线柱压叉子(OT)RVVP*米短接EWE综合实验台信号输入示意图综合实验台信号输入示意图IIIIIIIIIIIIIIIIIIII,,,,PXSMSQXMSQZMSQZMSQXMSQXMSQZZ轴负限位电源ON伺服准备好变频器故障输入手摇选择X轴手摇选择Z轴KK号刀号刀号刀号刀EWEPLCX电源ON允许BDDDDDDAPLC输入互联电缆PLC输入互联电缆PLC输出互联电缆PLC输出互联电缆EDKXK内外K内外KKXK内外K内外KKK内K内KKK内K内KKK内K内KKK内KKKK内K内KKK内K内K内世纪星电源电缆线世纪星电源电缆线TSDMZ注意:类似A和AB和B的信号线在焊线时应将A和AB和B分别用一组双绞屏蔽线要用一对绞。Z轴伺服模块接线图伺服电机码盘线焊接图伺服电机码盘线焊接图伺服电机电源线焊接图伺服电机电源线焊接图RVVX(红)(白)(黑)(绿黄)PEMS~MMZUZVZWZUZVZWZUVWPE米三洋伺服EWEPOZ伺服轴全闭环与半闭环接线图伺服轴全闭环与半闭环接线图XS轴DB头孔VVGNDGNDOUTADIRDIRCPCPTSDMZCN全闭环反馈信号(该线由光栅尺厂家自带)DB头针OAOAOBOBOZOZGNDFPCRPCAABBZZGNDCPCPDIRDIRFPCRPCVREFSGOUTAGND欧RSRVONARSTCONTCOMOUTPWRSRDYARDYVVXXYRVVP*米RVVP*米说明:V和压UT叉子BZAABZ半闭环反馈信号控制指令信号单独线加长mm主轴电机DA线焊接图主轴电机DA线焊接图主轴变频器XS主轴DB座针DB头孔XPAABBZZGNDGNDOUTOUTGNDGNDGNDDASDASEWEDASRVVPXDASDASVV压针米主轴变频器与电机及控制器的连接图TKATKAMMWVUVBUVWXDASDASTUS主轴变频器正转反转公共端主速指令主轴电机故障输出LLLPOLALALTTTKKKKSJHFE接XS口RVVXRVVXUVWKW主轴电机电源线焊接图主轴电机电源线焊接图UVWRVVXWVUXTUVW变频器主轴电机电源线MMT米WVUEWEPOSPEPE磁粉制动器电源线磁粉制动器电源线EDCB米RVV*EWE此端直接焊在磁粉制动器上步进电机指令线焊接图步进电机指令线焊接图XSDB头孔CPCPDIRDIRRVVP-XPEWECOMX米CPCPDIRDIR步进电机指令线米RVV*EEPPDDVGNDVGNDVGND米RVV*接驱动器一端压针SDMX此端压UT叉子步进电机电源线步进电机电源线步进电机电源线步进电机电源线数控装置与光栅尺的连接数控装置与光栅尺的连接ABZVGND光栅尺PEABZVGND屏蔽*米ABZ差分信号板ABZVGNDABZXS数控装置XS接口数控系统的调试数控系统的调试()线路检查由强到弱按线路走向顺序检查)变压器规格和进出线的方向和顺序正确。)主轴电机、伺服电机强电电缆的相序。)DCV电源极性连接是否正确。)步进驱动器直流电源极性连接是否正确。)所有地线都可靠且正确地连接。()系统调试()系统调试)通电a)按下急停按钮断开系统中所有空气开关。b)合上空气开关QF。c)检查变压器TC电压是否正常。d)合上控制DCV的空开QF检查DCV电源是否正常。HNC数控装置通电检查面板上的指示灯是否点亮。HC开关量接线端子和HCR继电器板的电源指示灯是否点亮。e)用万用表测量步进驱动器直流电源V和GND两脚之间电压应为DC左右合上控制步进驱动器直流电源空开QF。f)合上空气开关QF。g)检查变压器TC电压是否正常h)检查设备用到的其他部分电源是否正常。i)通过查看PLC状态检查输入开关量是否和原理图一致。)系统功能初步检查a)左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮使系统复位系统默认进入“手动”方式软件操作界面的工作方式变为“手动”。b)按压“X”或“X”按键(指示灯亮)X轴应产生正向或负向连续移动。松开“X”或“X”按键(指示灯灭)X轴即减速停止。用同样的操作方法使用“Z”、“Z”按键可使Z轴产生正向或负向连续移动。c)在手动工作方式下以低速分别点动X、Y轴使之压限位开关仔细观察是否压得到限位开关若到位后压不到限位开关应立即停止点动若压到限位开关仔细观察轴是否立即停止运动软件操作界面是否出现急停报警这时一直按压“超程解除”按键使该轴向相反方向退出超程状态后松开“超程解除”按键若显示屏上运行状态栏“运行正常”取代了“出错”表示恢复正常可以继续操作。检查完X、Z轴正、负限位开关后手动将工作台移回中间。d)按一下“回零”按键软件操作界面的工作方式变为“回零”。按一下“X”和“Z”按键检查X、Z轴是否回参考点。回参考点后“X”和“Z”指示灯应点亮。e)在手动工作方式下按一下“主轴正转”按键(指示灯亮)主轴电机以参数设定的转速正转检查主轴电机是否运转正常按压“主轴停止”使主轴停止正转。按一下“主轴反转”按键(指示灯亮)主轴电机以参数设定的转速反转检查主轴电机是否运转正常按压“主轴停止”使主轴停止反转f)在手动工作方式下按一下刀号选择按键选择所需的刀号再按一下“刀位转换”按键转塔刀架应转动到所选的刀位。g)调入一个演示程序自动运行观察十字工作台运动情况。)关机)关机a)按下控制面板上的“急停”按钮。b)断开空开QF、QF。c)断开空开QF。d)断开空开QF断开V电源。

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