铸造设备d7p

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" "" " 第七篇 铸件清理设备 第一章 普通滚筒清理机技术 参数与运行维护 目前常用的普通滚筒清理机有 !"" 系列圆形滚筒清理机和 !"#$ 型六角滚筒清理 机，主要技术规格见 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf % & " & "，结构简图见图 % & " & "及图 % & " & ’。 表 % & " & " 普通滚筒清理机主要技术规格 序号 名 称 规 格 " 型 号 !""# !""$ !""$( !"#$ ’ 滚筒断面形状 圆形 圆形 圆形 六方 ) 滚筒内径*++ #,, $,, $,, — 滚筒内腔对边距离*++ — — — $,, - 滚筒有效长度*+ " . , " . // " . // ’ . /，) . , / 滚筒转速*0·+12 & " )3 ), )" ’% # 铸件装入量*45 !/#, !"/,, !"/,, !),,, % 星铁装入量*45 ), 6 /, $, 6 ",, $, 6 ",, 6 ’,, $ 铸件最大尺寸 ! *++ 7 "*++ -,, 7 ),, #,, 7 /,, #,, 7 /,, — 3 每次清理时间*8 " . / 6 ’ " . / 6 ’ " . / 6 ’ 6 ’ ", 每班生产率* 9 ’ . / 6 ) # 6 $ # 6 $ — "" 除抽风量*+)·8 & " #,, 6 $,, 6 ")’, 6 ")’, — "’ 总功率*4: ’ . # % . / / . / ") ") 外形尺寸 ! *++ 7 "*++ 7 # *++ ’##, 7 33, 7 ","- -)#, 7 "/,/ 7 "’/,)$,, 7 ",,, 7 "’’, #,#, 7 "/#/ 7 ")#$（内腔长 )+ 时） "- 重量* 9 " . $# - . %) - . ’$ # . /% "/ 生产厂家 锡南铸机、保定铸机、长沙铸机、泊 头铸机、南方铸机 泊头铸机 保定铸机 ·3#)· 第一章 普通滚筒清理机技术参数与运行维护 图 ! " # " # $##%&型圆形滚筒清理机结构简图 #—除尘箱；’—轴承；(—齿轮减速电动机；)—底座；*—手制动器 +—磁力启动器；!—护板；%—筒体；,—闭锁器；#-—滚筒盖 图 ! " # " ’ $#+%型六角滚筒清理机结构简图 #—电动机；’—减速器；(—支架；)—大齿圈；*—锁紧器 +—橡胶衬；!—空心轴颈；%—除尘箱；,—平衡块；#-—滚筒盖 ·-!(· 第七篇 铸件清理设备 此类设备的组成大体相同：包括滚筒本体、滚筒两端的轴承和轴承座、传动机构以及 机座等部分。此外，多数机型在传动机构对应的另一端设有除尘箱，用户应将其与车间 除尘系统或独立设置的除尘系统相连。滚筒内层为可更换的衬板，衬板与筒壳间装有橡 胶板，以降低工作时的噪声。传动机构大都采用减速器和电动机直联的减速电动机。 该类设备使用时，建议对设备采取适当的隔离措施，以阻挡噪声传播；设备上方宜设 置起重工具，以减轻装卸劳动强度。 ·!"#· 第一章 普通滚筒清理机技术参数与运行维护 第二章 抛喷丸清理设备技术 参数与运行维护 第一节 喷丸清理设备及辅件 一、喷丸器 喷丸器是喷丸清理设备的关键装置，双室式喷丸器工作原理见图 ! " # " $。 图 ! " # " $ 双室式喷丸器工作原理 %）加丸时三通阀状态；&）进丸完毕三通阀状态 $—混合室；#—喷嘴；’—下室；(—锥形阀； )—上室；*—加丸漏斗；!—转换阀；+—三通阀 ·#!’· 第七篇 铸件清理设备 喷嘴孔直径直接关系着生产率和压缩空气消耗量。一般不小于弹丸直径的 ! " # $ % 倍，常用孔径为 % $ &#’’。 喷嘴至铸件的距离，当气压为 !#( $ ##()*+时，喷射距离取 !#( $ ##(’’最适宜。 喷丸流与铸件之间的夹角叫喷射角。通常喷射角取 ,#- $ .(-。对于难清理的表面 取较大的角度。 喷丸所需压缩空气的压力取决于铸件材质、弹丸材质和粒度。一般是铸件的表面硬 度越高，弹丸的密度和粒度越大，所需气压越高。当采用钢或铁制弹丸时，压缩空气的工 作气压可按表 , / 0 / &选取。 表 , / 0 / & 喷丸工作气压 铸件材料 铸钢 铸铁 非铁金属 工作气压（)*+） %#( $ ##( %(( $ #(( &(( $ !(( 二、喷丸清理设备 喷丸清理设备的形式有转台式和室式，其中室式应用广泛。喷丸清理室一般配备一 支喷枪，装在室体侧壁的一个活支架上，能够上下升降、前后伸缩并可在 &((-圆锥角内自 由摆动。有的大型喷丸室还设有辅助喷枪，必要时，工人可穿上防护服及面具进入室内， 手持喷枪清理。 第二节 抛丸清理设备主要部件及弹丸 一、抛丸器 抛丸器是抛丸清理设备的关键部件，它的效能决定着抛丸清理设备的工作质量和效 率。抛丸器按弹丸进入叶轮的方式分为机械进丸和鼓风进丸两类。图 , / 0 / 0 为机械 进丸抛丸器结构。当弹丸进入叶轮后，在离心惯性力的作用下，沿叶片向外运动，最后以 1( $ 2(’ 3 4的速度离开叶片，抛向铸件。通过调整定向套窗口的位置，可以改变抛射的 方向。 图 , / 0 / !为鼓风进丸抛丸器。弹丸在喉管中被鼓风机送来的气流预加速后，经喷 嘴送到叶片上，再由叶片进一步加速后抛出。调整喷嘴的出口位置，可以改变抛射方向。 这种抛丸器的优点是减少了易损件，结构简单，但增加了动力消耗和设备安装面积。 ·!,!· 第二章 抛喷丸清理设备技术参数与运行维护 图 ! " # " # 机械进丸抛丸器结构 $—主轴；#—电机；%—连接盘；&—壳体；’，(、!—护板； )—输丸管；*—分丸轮；$+—定向套；$$—叶轮；$#—叶片 图 ! " # " % 鼓风进丸抛丸器 $—加速管；#—喷嘴；%—叶片；&—叶轮；’—壳体；(—护板 抛丸器叶轮有双圆盘和单圆盘两种结构形式。双圆盘较单圆盘复杂，但对叶片的支 承较好，应用广泛。 当前，有些抛丸器采用曲线叶片，与一般直线叶片抛丸器相比，提高了弹丸抛射速度 和抛射效率，延长了叶片寿命，降低了机器噪声，扩大了弹丸分布区域。还有些抛丸器装 ·&!%· 第七篇 铸件清理设备 有安全开关，保证了设备使用的安全。另外，还有些抛丸器，定向套通过电动机和连杆可 以摆动，扩大了抛丸器弹丸的抛射面积。 二、丸砂分离器 在抛丸清理设备中，尤其是在抛丸落砂清理设备中，丸砂分离器是关键部件之一。 丸砂分离效果的好坏不仅直接关系到清理的效率和设备的使用寿命（特别是叶片），同时 还影响到周围的环境和弹丸的消耗量以及回用旧砂的性能 丸砂分离器按其结构原理分为流幕式和磁风式两种。图 ! " # " $ 为重锤流幕式丸 砂分离器工作原理。这种分离装置是利用弹丸和砂子的密度和粒度的不同，在风力场中 下落轨迹的不同，来完成分选工作。通过调节风速可以调节分离器的分离效果，而流幕 的厚度可通过调节重锤位置来控制。 图 ! " # " $ 重锤流幕式丸砂分离器工作原理 %—流量调节板；#—调节重锤；&—一级撒滤板；$—二级撒滤板； ’—网板；(—料位计；!—中部导料板；)—风管；*—滚筒筛 三、弹丸 弹丸材料和粒度直接关系着铸件清理质量和效率，并且影响到抛丸器易损件寿命和 清理成本，应予以足够的重视。弹丸可分为金属丸和非金属丸两大类。铸件清理多使用 金属弹丸。金属弹丸又分为铸钢丸、钢砂、钢丝丸白口铸铁丸、可锻铸铁丸和非铁金属 ·’!&· 第二章 抛喷丸清理设备技术参数与运行维护 丸。弹丸的形状有球形、圆柱形和多角形。不同材料、不同形状的弹丸，其清理速度和本 身的寿命也各不相同，详见表 ! " # " #。 表 ! " # " # 各种弹丸的相对清理速度和寿命 指 标 弹丸种类 白口 铸铁丸 可锻 铸铁丸 钢砂 铸钢丸 钢丝丸 相对清理速度 # $ % & % $ ’ & ( ) % $ ’ 使用次数 *+ ,!+ &%#+ &)!+ %’&+ 相对寿命 & &) ## #* )! 第三节 抛丸清理设备 在抛丸清理设备中，抛丸器的合理布置是至关重要的。特别是用于大批量生产的清 理设备，一定要选择一种最佳的抛丸器布置 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ，以求达到最佳清理效果和较高的生产 率。抛丸器布置的原则是： 抛丸器叶轮外沿与铸件的距离应保持在 + - , $ & - ).，最好为 & - + $ & - #.。 抛丸器弹丸流的有效抛射面应能全部覆盖铸件表面，不应有空白和死角。 应尽量避免有效抛射区内弹丸流的互相交叉，绝对不允许丸流直接对射。 一、滚筒抛丸清理机 图 ! " # " )为间歇式滚筒抛丸清理机。铸件装入滚筒后，由于筒体内螺旋导筋板的 作用，铸件随筒体转动而不断翻转，以增加清理效果。由于是通过筒体的转动完成弹丸 的循环，因此，结构较简单，是当前应用最广泛的一种抛丸清理设备，主要适用于不怕碰 撞的中小铸件的清理。 二、倾斜滚筒抛丸清理机 倾斜滚筒抛丸清理机见图 ! " # " *。其主要特点是滚筒与水平方向倾角 %+/，在清理 过程中有利于工件的滚翻，提高了清理质量。工件装卸料口分别在滚筒的两端，并有自 动上料和自动输送机构，易于组成清理生产线。适用于大中型铸造车间清理中小型铸 件。目前这种清理机滚筒直径有 &+++.. 和 &%++.. 两种，清理工件最大质量分别为 &)01和 %+01。 ·*!%· 第七篇 铸件清理设备 图 ! " # " $ 间歇式滚筒抛丸清理机 %—料斗；#—降油缸；&—装卸料门；’—护板；$—滚筒体；(—提升机； !—分离器；)—抛丸器；*—集尘器；%+—电器箱；%%—液压箱 三、螺旋滚筒抛丸清理机 其工作原理见图 ! " # " !，主要特点是滚筒与门连接在一起，由门上的传动机构带动 ·!!&· 第二章 抛喷丸清理设备技术参数与运行维护 滚筒旋转。铸件由加料翻斗通过螺旋口加入滚筒内，滚筒作顺时针方向旋转，抛丸器通 过滚筒中心的圆孔进行清理，清理完毕，滚筒作逆时针旋转而卸料。 图 ! " # " $ 倾斜滚筒抛丸清理机 %—卸料机构；#—滚筒；&—构架；’—提升机；(—分离器；$—抛丸器；!—装料斗 ·)!&· 第七篇 铸件清理设备 四、履带式抛丸清理机 其工作原理如图 ! " # " $ 所示。铸件载运装置是由两个圆形端盘和一条封闭履带 所组成的开放滚筒。履带可以正、反方向旋转，正转时使铸件不断翻动便于清理，反转时 使铸件卸出。机器可实现半自动操作，是目前使用最广泛的一种清理设备。但机器结构 复杂，履带的维修量大。近年来有用耐磨橡胶履带取代金属履带的，其机重、噪声等均有 所减轻。图 ! " # " %为履带式抛丸清理机结构图。 图 ! " # " ! 螺旋滚筒抛丸清理机工作原理 &—加料翻斗；#—提升机；’—滚筒；(—门；)—振动筛 五、吊钩转盘抛丸清理机（图 ! " # " &*）。 图 ! " # " $ 履带式抛丸清理机工作原理 +）装入铸件；,）抛丸清理；-）卸出铸件 ·%!’· 第二章 抛喷丸清理设备技术参数与运行维护 ! " # " $ 履带式抛丸清理机结构 %—加料机；#—弹丸控制系统；&—分离器；’—提升机；(—端盘； )—履带传动机构；!—吊门；*—抛丸器；$—室体；%+—电气系统 图 ! " # " %+ 吊钩转盘抛丸清理机 %—抛丸器；#—平台梯子；&—弹丸控制系统；’—分离器； (—提升机；)—吊钩自转机构；!—转盘；*—抛丸室 ·+*&· 第七篇 铸件清理设备 在吊钩转盘上装有一组吊钩，吊钩在室体内可以自转，可连续进行抛丸清理和装卸 铸件。主要适用于多品种中小批量工件的清理，尤其对怕碰撞的非铁金属件和细长薄壁 件更为适宜。 六、转台抛丸清理机（图 ! " # " $$） 清理室由三个侧壁组成，其间安装一个水平转台，用橡布帘隔成室内、室外两部分， 铸件在室内清理，室外以手工或电葫芦翻转、装卸。 图 ! " # " $$ 转台抛丸清理机结构图 $—转台；#—分离器；%—抛丸器；&—清理室；’—电气设备 七、台车式抛丸清理室（图 ! " # " $#） 被清理铸件连同小车 ( 随转台 & 旋转，清理完毕，小车开出室外装卸铸件。也可将 转台装在小车上，装卸铸件时随小车开出室外。适用于大中型铸件。由于在清理时铸件 底面得不到清理，对于大型铸件有被单钩式抛丸清理机取代的趋势。 ·$)%· 第二章 抛喷丸清理设备技术参数与运行维护 图 ! " # " $# 台车式抛丸清理室 $—螺旋输送机；#—刮丸板；%—电气箱；&—回转台；’—清理室；(—小车； !—抛丸器；)—弹丸控制系统；*—提升机；$+—分离器；$$—室梯；$#—门 八、单钩抛丸清理机（图 ! " # " $%） 图 ! " # " $% 单钩抛丸清理机 $—清理室；#—抛丸器；%—吊钩；&—轨道；’—分离器；(—集尘器；!—提升机；)—螺旋输送机 ·#)%· 第七篇 铸件清理设备 将待清理的铸件挂在吊钩上，通过架设在室顶上的轨道驶入清理室并自行旋转，进 行抛丸清理。吊钩上配备有行驶及旋转机构。一般每台设备有两付吊钩，当一付吊钩在 室内工作时，另一付在室外装卸铸件。其优点是铸件的各个面都可以得到清理，清理效 果好。故近年来发展迅速，单钩载质量已达几十吨。 九、吊链抛丸清理室 吊链抛丸清理室有单行程式和双行程式两种形式。双行程吊链抛丸清理室见图 ! " # " $%。铸件悬挂在悬链输送机的吊钩上，当其进入抛丸室抛射区时，吊钩上的链轮与一 条单独传动的链条啮合，使吊钩边移动边旋转，因而铸件的各个面都得到均匀的清理。 由于是连续流水作业，生产率很高，适用于大批量生产车间清理中型铸件。设备的单钩 负荷已达 $&&&’(。 图 ! " # " $% 双行程吊链抛丸清理室 $—漏斗；#—抛丸器；)—清理室；%—吊链自转装置；*—辅助室；+—地坪；!—提升机； ,—加丸斗；-—地坑；$&—废料斗；$$—螺旋输送机；$#—分离器；$)—弹丸控制系统； $%—气吊；$*—驱动装置；$+—张紧装置；$!—电器箱 ·),)· 第二章 抛喷丸清理设备技术参数与运行维护 还有一种步移式吊链抛丸清理室，共设有 !个工位，中间 "个工位是抛射工作区，两 边 "个工位是辅助工位。由悬挂输送机将旋转吊钩步移式送入清理室进行抛丸清理。 十、摇摆滚筒抛丸清理机（图 # $ " $ %&） 被清理工件可借助于倾斜翻斗加料机或用人工加入滚筒中，之后滚筒与门一起转到 抛丸工位，同时门体将抛丸室封闭以防弹丸飞出伤人。由于滚筒可以绕水平轴上下摇 摆，因此卸料十分方便。主要适用于多品种中小批量铸件的清理。 图 # $ " $ %& 摇摆滚筒抛丸清理机 %—地基；"—室体；’—摇摆机构；!—抛丸器；&—弹丸控制系统；(—分离器；#—提升机 )—除尘系统接口；*—平台；%+—滚筒机构；%%—门；%"—螺旋输送机；%’—电控箱 十一、振动槽连续抛丸清理机（图 # $ " $ %(） 工件由加料口进入槽体，在振动作用下不断流向出口，工件在振动槽内通过时被弹 丸抛打而受到清理。其特点是：能连续生产、效率高、除尘效果好。主要适用于 ’+,- 以 下工件的清理。 十二、滚筒连续抛丸清理机 其工作原理见图 # $ " $ %#。工件通过皮带或振动槽连续向滚筒内进料，工件在滚筒 内即转又前进，清理后工件从滚筒的另一端连续排出。既可在生产线上使用，又可单机 使用，适用于清理中小型的带少量砂的铸件。 ·!)’· 第七篇 铸件清理设备 图 ! " # " $% 振动槽连续抛丸清理机 $—出料口；#—弯头；&—振动承载体；’—抛丸器；(—闸门；%—分离器下体；!—丸砂分离器 )—溢流管；*—除尘管；$+—除尘器；$$—电气箱；$#—电压表；$&—振动电机；$’—弹簧 图 ! " # " $! 滚筒连续抛丸清理机工作原理图 $、$$—振动输送机；#—铸件；&—抛丸器；’—锥形清理滚筒；(—螺旋肋；%—衬有橡胶的外滚筒；!— 卸料滚筒；)—螺旋输送机；*—带式输送机；$+—弹丸和出砂口；$#—滚筒传动装置；$&—支承托轮 ·()&· 第二章 抛喷丸清理设备技术参数与运行维护 十三、鼠笼式抛丸清理机 鼠笼式抛丸清理机的专用卡具象一鼠笼。其工作原理见图 ! " # " $%。机器外形见 图 ! " # " $&。在装料工位铸件被推入鼠笼内，然后将带有铸件的鼠笼推到抛丸清理机的 两根传动辊子上。在通过抛丸清理机时，辊子带动鼠笼自转，使铸件的各表面和内腔得 到均匀的清理。当鼠笼自转时，能将铸件内腔里的弹丸倒出来。在卸料工位，鼠笼停止 旋转，铸件被推出鼠笼。这种清理设备适用于清理气缸体、缸盖、齿轮箱等铸件。 图 ! " # " $% 鼠笼式抛丸清理机工作原理 $—辊子；#—鼠笼；’—抛丸器 图 ! " # " $& 鼠笼式抛丸清理机 $—提升机；#—丸砂分离器；’—抛丸器；(—鼠笼 ·)%’· 第七篇 铸件清理设备 由鼠笼式抛丸清理机组成的抛丸清理线见图 ! " # " #$。 图 ! " # " #$ 鼠笼式抛丸清理机生产线 %—抛丸室（%）；#—抛丸室（#）；&—粗砂轮机；’—鼠笼卸料站；(—鼠笼装料站 第四节 抛丸落砂清理设备 抛丸落砂清理是将脱箱后带砂的铸件直接送入抛丸设备中进行落砂、表面清理和砂 再生。其主要优点： % )一机多用，落砂、除芯、表面清理和旧砂再生同时进行，简化工艺 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 ，节约面积， 提高生产率。 # )可清理 &($*以下的热铸件，缩短生产周期。 & )劳动强度低，噪声较小，工作环境好。 ’ )旧砂干法再生，回用率在 +$,以上。 抛丸落砂清理设备的关键在于配备了高生产率、高分离质量的丸砂分离器，另一特 点是装有大抛丸量（大于 #$$-. / 012）抛丸器。 ·!+&· 第二章 抛喷丸清理设备技术参数与运行维护 一、滚筒抛丸落砂清理机（图 ! " # " #$） 它具有清理、除芯、砂再生和除尘“四合一”效果。当需要清理或除芯的铸件装入滚 筒后，其护板上的斜筋即不断的搅动铸件使其各表面受到均匀的清理。主要适用于清理 $%&’以下小型铸件。 图 ! " # " #$ 滚筒抛丸落砂清理机 $—机座；#—格子孔；(—圆形板；)—端盖；%—扇形板；*—大摩擦圈；!—护板；+—筒壳体 ,—螺旋带；$-—锥体板；$$—提升机；$#—分离器；$(—除尘器；$)—抛丸器 ·++(· 第七篇 铸件清理设备 二、吊链连续抛丸落砂清理室（图 ! " # " ##） 该室的特点是采用先进的积放式推式吊链运送铸件，并采用封闭式室体，由吊钩将 铸件送入室体内，即关闭大门，吊钩在固定的位置上进行自转，由四台抛丸器将高速弹丸 抛射到铸件上，使之得到良好的清理。这类设备均带有除尘系统适用于大批量生产中清 理中小型铸件，尤其适于清理带有内腔的铸件。 图 ! " # " ## 吊链抛丸落砂清理室 $—振动筛；#—抛丸器；%—电控柜；&—推式悬链；’—气控柜；(—弹丸分配系统；!—砂回收系统 )—丸砂分离器；*—提升机；$+—吊钩自转机构；$$—室体；$#—废料溜槽 第五节 抛喷联合清理设备 联合清理设备既有抛丸清理设备效率高的特点，又有喷丸清理设备便于清理铸件内 腔及死角和复杂表面的优点。按其结构类型可分为转台式、单钩式和室式。 一、转台式抛喷丸清理机 该机有 $个大转台和 )个小转台，工件的夹持、输送及转动均在小转台上进行，大转 台通过气缸作间歇转动并完成定位，通过大、小转台运动完成工件的清理。主要适用于 ·*)%· 第二章 抛喷丸清理设备技术参数与运行维护 圆筒形铸件内外表面的清理。 二、单钩抛喷丸清理机（图 ! " # " #$） 该机利用抛丸器将弹丸抛向挂在吊钩上的铸件进行清理，对于内腔、死角或复杂表 面，则利用喷丸器的喷枪进行补充清理。机器的吊钩能自动运行、升降和回转，便于装卸 铸件。主要适用于多品种、中小批量生产的大中件清理。 图 ! " # " #$ 单钩抛喷丸清理机 %—振动输送机；#—清理室；$—吊钩装置；&—提升机； ’—丸砂分离器；(—抛丸器；!—喷丸器；)—电控柜 ·*+$· 第七篇 铸件清理设备 三、抛喷丸清理室（图（! " # " #$） 其主要特点是： % &采用高效抛丸器，抛丸量达 #’()* + ,-.，提高了清理效率； # &利用能升降的自动循环连续喷丸器，对较复杂内腔的铸件进行定向清理； / &采用改进的九砂分离器，提高了丸砂分离效果； $ &可实现整个清理周期自动化控制。 四、抛喷丸落砂清理室（图 ! " # " #0） 其特点是在一台设备上能同时完成落砂、除芯、表面清理、除尘和砂回用四道工序。 采用高效抛丸器和丸砂分离器。除尘系统采用两级干法除尘。工作时，把开箱后冷却到 /((1以下的带砂铸件，装在带有回转台的台车上送到清理室内，抛丸器将弹丸以 ’(, + 2 左右的速度抛射到铸件上，清除型、芯砂，并进行铸件表面清理，清理不到的内腔再用喷 枪进行补充清理。 ·%3/· 第二章 抛喷丸清理设备技术参数与运行维护 ·!"#· 第七篇 铸件清理设备 ·!"!· 第二章 抛喷丸清理设备技术参数与运行维护 第三章 铸件清理机械化生产线与 清理机器人运行与操作 第一节 浇冒口切除机械化 去除浇冒口的方法很多，应根据铸件的材质、重量和生产批量来进行选择。对于脆 性铸件，如灰铸铁，可锻铸铁（退火前）和球墨铸铁小件，采用锤击或压断的方法除浇冒口 是经济而简便的，但断口不整齐，必须进行后处理（铲或磨）。去除大型铸铁件的浇冒口， 可以采用气动多向锤 !如图 " # $ # %所示。它的工作原理为在工作气缸的活塞杆端部装 一锤头，靠锤头的冲击打掉铸件浇冒口。气缸装在一个可移动的机械手上，可以在很大 的范围内作业。 采用机械加工的方法去除铸件浇冒口，断口整齐，但生产效率低，一般只用于较软的 非铁金属铸件。 对于碳素钢铸件，气割浇冒口是最有效的方法。气割也可装在机械手上，工人可在 控制室内进行遥控操作。 ·&’$· 第七篇 铸件清理设备 图 ! " # " $ 气动多向锤 $—工作气缸；%—变向油缸；#—贮气罐；&—气阀；’—小臂；(—伸缩油缸；!—大臂 )—升降油缸；*—回转油缸；$+—转柱；$$—操纵室；$%—电动机；$#—油泵；$&—小车 第二节 铸件铲磨生产线 打磨是去除铸件飞边毛刺的主要方法，一般采用各种砂轮机。对于较厚的飞边可采 用气割（铸钢件）、等离子电弧切割（高合金钢件）或电弧气刨（铸铁件）等方法。 对于小型铸件，可以采用固定式砂轮机打磨。中型铸件，可采用悬挂式砂轮机。大 型祷件则用手提式砂轮机打磨。还有一种气动砂带打磨工具———气动锉，可清理打磨复 杂的铸件，特别是用来打磨清理铸件表面的死角非常方便。 大批量生产的铸件，可采用专门 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 的铲磨机械化生产线。图 ! " # " %为柴油机机 体铲磨生产线。 ·’*#· 第三章 铸件清理机械化生产线与清理机器人运行与操作 图 ! " # " $ 柴油机机体铲磨生产线 %—磨床（磨顶、底面）；$—铣床（铣挺杆室出气孔及高压泵孔）；#—磨床（磨端面）； &—磨床（磨上侧面）；’—剪床（切中间窗口毛刺）；(—冲床（冲方孔毛刺）； !—冲床（冲凸轮轴孔毛刺）；)—冲床（冲主轴孔毛刺） 第三节 清理机器人 机器人清理铸件的基本要求是无论采用机器人通过夹具操作铸件，还是采用机器人 操作工具，均要求能快速替换夹具或工具。对不同铸件，机器人的清理程序可以变化。 有自动辨认铸件的系统。有一套能把铸件按随机顺序、随机位置和随机方位送往机器人 清理工位的操作设备。 机器人清理铸件的基本形式： % *机器人操作铸件。机器人通过夹具操作铸件到砂轮机上清理打磨，见图 ! " # " # 所示。 ·(+#· 第七篇 铸件清理设备 ! "机器人操作工具（图 # $ % $ &）。 图 # $ % $ % 机器人操作铸件 ’—带有传感器的工具；!—夹紧装置；%—机器人 图 # $ % $ & 机器人操作工具 ’—转台；!—工具；%—机器人 % "机器人交替操作工具和铸件。机器人清理铸件的第一步，由机器人操作砂轮切割 机除去铸件的冒口，第二步是机器人把铸件抓起来，送到砂轮机进行磨削，见图 # $ % $ (。 & "机器人与粗清理操作工配合。第一步是清理工对铸件去毛刺并清理铸件的一部 分表面，接着将铸件放入料箱；第二步是机器人从料箱中把铸件取起到砂轮机处进一步 清理。见图 # $ % $ )。 ( "机器人铸件清理单元。为了更有效地使用机器人，由一台或几台机器人，配以清 理铸件所需用的工具和铸件搬运装置等组成铸件清理单元。一台机器人布置的清理单 元见图 # $ % $ #。 ·#*%· 第三章 铸件清理机械化生产线与清理机器人运行与操作 图 ! " # " $ 机器人交替操作工具和铸件 %—台架式砂轮机；&—齿锤；#—小砂轮机；’—工业机器人；$—回收物料传送带 (—供给铸件及移走清理后的铸件传送带 图 ! " # " ( 粗清理工与机器人同时工作 %—砂轮机；&—工业机器人；#—铸件 ·)*#· 第七篇 铸件清理设备 图 ! " # " ! 一台机器人布置的清理单元 $—操作台；%—挡板；#—清理后铸件贮存箱；&—带式输送机；’—铸件贮存台；(—溜槽 !—工业机器人；)—翻转装置；*—台架式砂轮机；$+—噪声防护墙；$$—工业集尘器 $%—伸缩式砂轮机；$#—机器人室入口；$&—编程室；$’—观察窗；$(—液压设备 $!—机器人控制室；$)—外围设备控制室 ·**#· 第三章 铸件清理机械化生产线与清理机器人运行与操作 第四章 电化学与电液压清理设备技术 参数与运行维护 第一节 电化学清理设备 一、工作原理 电化学清理是把被清理的铸件放在盛有高温融熔电解液的电解槽内，铸件接直流电 负极，电解槽接正极。通电后，铸件表面及内腔的残砂（!"#$）、氧化皮（%&’ #(）与电解液 中主要成分苛性钠（)*#+）发生如下化学反应： $)*#+ , !"- !$ )*$ !"#’ , +$ # $)*#+ , %&$ !"# !( )*$ !"#’ , $%&# , +$ # ()*#+ , %&’ # !( )*$ %&#$ , )*$ %&$ #( , $+$ # 反应生成钠化合物，并与铸件剥离，形成杂质沉入槽底渣盘中。与此同时，在电流作 用下，还发生如下电化学反应： !)*#+ )*, , #+. $)* !, $)* / $& $#+ !/ +$ # , 0 1 $#$ $+$ !# , $& $-+/ , +$ 氢与氧化合使氧化皮中的铁还原成金属，钠又与硅酸铁反应取代铁而生成硅酸钠并 上浮于电解液表面。 铸件表面及内腔的残砂、氧化皮和粘砂就在上述一系列复杂反应中被清除。 ·--(· 第七篇 铸件清理设备 电化学清理的一般工艺流程见图 ! " # " $。 图 ! " # " $ 电化学清理工艺流程图 若铸件不进行防锈处理，则在热水清洗后可直接干燥入库。 二、性能特点及适用范围 $ %性能特点 电化学清理有以下特点： （$）能清除铸件表面和内腔的残砂、氧化皮和粘砂，清理彻底。尤其对于采用其它方 法无法清除的形状复杂、尺寸狭小内腔中的残砂，具有极好的清理效果。 （&）清理时铸件表面有脱碳“软化”作用，改善了机加工性能，提高了刀具的使用寿 命；在清理双金属轴瓦瓦背铸件时，由于脱碳作用，将大大加强瓦背和瓦衬（巴氏合金等） 的结合能力。 （’）能消除铸件的内应力，提高铸件表面抗腐蚀性。 & %适用范围 本工艺主要用于内腔复杂或狭小、表面清洁度要求高的黑色金属中小 铸件的清理，如液压件阀体、带流道的泵盖、汽轮机壳体等铸件，以及用熔模铸造生产的 铸件；其次用于双金属轴瓦瓦背铸件的清理；也可用于钢铁制品的表面除锈处理。 三、内热式电化学清理成套装置 &(世纪 )(年代前，国内无商品化的电化学清理设备。厂家所用设备，极少数从国外 进口；大部分为用户自制，综合性能较为落后。)(年代起，国内先后开发出两种性能较先 进的成套设备，其中可供选用的有内热式电化学清理成套装置。 $ %装置组成 内热式电化学清理装置由预热炉、盐浴炉、空冷装置、水爆装置、热水 清洗装置、酸洗装置、冷水清洗装置和防锈处理装置，以及直流电源、电控系统、管路系 统、通风系统和吊运系统等组成，其外形简图见图 ! " # " &。 若生产中铸件不进行防锈处理，则该成套装置中不设酸洗、冷水清洗和防锈处理 ’ 个装置。 在本装置中，一般设置 $台盐浴炉。当要求生产率更高时，可配置 & 台或 ’ 台盐浴 炉，但其它装置不必增加。此时，生产率为原来的 & * ’倍。 ·$(#· 第四章 电化学与电液压清理设备技术参数与运行维护 图 ! " # " $ 内热式电化学清理装置外形图 %—预热电阻炉；$—电控系统；&—引风机；#—盐浴炉；’—空冷出渣装置； (—水爆装置；!—热水水洗装置；)—酸洗装置；*—冷水水洗装置； %+—防锈处理装置；%%—直流电源；%$—加热系统 $ ,主要技术规格 本装置的主要技术规格见表 ! " # " %，表中数据为设置 % 台盐浴 炉时的技术参数。本装置的能源种类可由用户选择，能源不同，有关技术参数也相应变 化。 盐浴炉能源首选用燃油，这样加热速度快、成本低；其次推荐用燃气，也可以用 电。 热水清洗装置和防锈处理装置首选用电，这样结构简单、使用方便；用户有汽源时也 可用蒸汽。 & ,装置特点 本装置特点如下。 （%）盐浴炉加热采用内热式（加热元件插在有腐蚀性的电解液中），与目前国内大多 数厂家采用的外热式（加热元件设置在盐浴炉外）相比，具有生产率高、清理效果好，能耗 低，电解槽寿命长等优点。 （ $）成套性强。用户可以根据工艺需要（如是否要防锈处理）、产量大小增减设备、配 置灵活。 （&）系统全封闭，对环境污染小。 ·$+#· 第七篇 铸件清理设备 表 ! " # " $ 内热式电化学清理装置主要技术规格 序号 名 称 数 据 $ 生产率% &·’ " $ ( ) * + $ ) ( , 料框有效内尺寸 ! %-- . "%-- . # %-- */( . #0( . /(( / 料框最大装载量%12 3(( # 盐浴炉加热方式 燃油 4 热水清洗、防爆处理加热方式 电热 蒸汽加热 * 电 力 安 装 容 量 直流电源%156 /* 电 动 机 、电 热 器 盐浴炉引风机%17 / ) ( 抽风风机%17 4 ) 4 其它%17 # ) 3 热水槽%17 /* — 防锈槽%17 /( — 合计%17 !0 ) / $/ ) / ! 燃料（轻柴油）耗量%12·’ " $ 4 + $( 3 蒸 气 耗 量 升温时%12·’ " $ — !$$ 保温时%12·’ " $ — !3 0 压缩空气耗量%-/·’ " $ !*( $( 水耗量%-/·’ " $ !$ ) * $$ 抽风量%-/·’ " $ *((( $, 外形尺寸 ! %- . "%- . # %- $! ) 4* . , ) 0( . # ) !* $/ 重量% & ,# ) , $# 生产厂家 机械部一院 注：若盐浴炉采用燃气加热，供热值约为 /* . $(4 18%’。 第二节 电液压清砂设备 电液压清砂是前苏联于 ,(世纪 *(年代开发的一种清砂方法，目前在该地区各国广 泛应用，有关设备还外销日本和欧洲。我国于 !( 年代后期研制出第一台电液压清砂设 备。$03!年制订出设计生产的系列规划，并由重庆铸机厂等厂家定点生产。3(年代起， 由于呋喃树脂自硬砂工艺在国内逐步推广应用，各类有机粘结剂制芯技术的应用也迅速 扩大。有些铸件在采用新工艺后原来存在的清砂困难问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 也得到缓解，并转向采用抛喷 丸清理，这样应用电液压清砂逐渐减少。尽管如此，由于该工艺具有某些独特的优点，目 ·/(#· 第四章 电化学与电液压清理设备技术参数与运行维护 前仍在一定场合得到应用。 一、工作原理 电液压清砂是利用电液压效应产生的液力冲击波来清除铸件内外的型芯砂： 把需清理的铸件置于水中。铸件上方设一个或多个金属棒作正极，放置铸件的小车 （吊蓝）或铸件本身作负极，组成工作间隙，与两极相连的高压脉冲电流发生装置使水中 的两极间发生高电压、强电流脉冲放电，放电时产生液力冲击波，使铸件产生强烈振动， 并引起弹性变形。由于铸件和砂型（砂芯）振动频率和弹性模数不同，就在分界处发生分 离。冲击波直接冲刷铸件外表的型砂，并破坏内部的砂团，使其随强大的水流排至件外。 二、设备组成 本设备包括机械系统和电气系统两大部分。当废砂进行再生回用时，还包括砂再生 和水处理系统，其组成与一般湿法再生处理设备相似。 ! "机械系统 目前国产的电液压清砂设备均为间歇作业式，机械系统主要组成如 下： （!）清理室：通常为钢结构件，并做成夹层，内填隔音和吸音材料；一侧设升降门，供 铸件进出。 （#）起落架：位于清理室内，是一个双层钢结构件，上层设电极移动机构，下层可进入 装有铸件的小车或吊篮；设在清理室顶部的升降机构驱动起落架进出水槽。 （$）水槽：位于起落架下方，通常全部或部分设在地坑中，并与给水管、排水泵等相 连。不同型号、规格的设备，水槽底部形状也不一，并配置不同的废砂提升排出机构（如 刮板出料机、水力提升机等）。 （%）装料车和驱动车：装料车装料后由驱动车带动进出清理室，并随铸件入水。 # "电气系统 包括高压脉冲电流发生装置和电气控制部分 （!）高压脉冲电流发生装置：由升压变压器、高压整流器、高压脉冲电容器、空气放电 器和残余放电装置等组成。空气放电器是放电回路的辅助间隙，其作用是防止电容器在 充电时产生预放电，以及调节放电能量的大小。残余放电装置作用是在主间隙放电后释 放电容器中的残存电荷，是一个安全保护装置。 （#）电气控制部分：包括高压脉冲系统的控制系统和机械部分的驱动控制系统。 三、性能特点 主要优点： ·%&%· 第七篇 铸件清理设备 （!）机械化程度高、劳动强度低，可以实现无粉尘或低粉尘作业。 （"）适用范围广，几乎不受铸件材质、大小和型砂种类的限制。可以清除残留强度 ! # $%&’以上的砂芯。 （(）清砂效率高，清理质量好。铸件在水中放电的时间很短，因此生产率较高。如清 理 $)*+的汽车发动机缸盖，只需 (),左右。对于内腔复杂，具有深孔、不通孔、死角的铸 件都能清理干净。 （-）耗电、耗水少，节能效果显著。耗电量仅为一般清砂工艺的 !). / -).，耗水量 仅为水力清砂的 $. / ").。 主要缺点： （!）本工艺属湿法清砂。清理用水量虽然不大，但仍存在少量污水处理问题。若旧 砂需再生回用，只能采用湿法再生，则污水处理量更大，再生砂也须烘干。 （"）为了取得好的清砂效果，操作时须根据铸件的材质、大小、复杂程度等因素调节 放电能量（调节辅助间隙的大小）和主间隙大小（电极与铸件、两电极间的距离）。 （(）尚不能清除铸件表面的粘砂。 四、适用范围 ! #对溃散性差的造型材料所生产的铸件，如熔模铸造件等。采用电液压清砂清除熔 模铸件的模壳和内腔残砂，与通常采用的震动击壳 0碱煮工艺相比，具有效果好、生产率 高、能耗低、环境好等优点。另外废模壳成块剥落，又不回用，易从水槽中除去，又无旧砂 再生问题。经清理后，大部分铸件内的残砂能清理干净，使需要碱煮的铸件大大减少。 " #内腔很复杂，或具有不通孔、深孔，或存在抛喷丸清理作用不到的死角的铸件。如 液压件、发动机缸盖等类铸件。 五、1$2系列电液压清砂设备 国产的电液压清砂设备主要有 1$2系列，主要技术规格见表 3 4 - 4 "。1$2"$5型电 液压清砂设备的结构简图如图 3 4 - 4 ( 所示。该图为 - 电极的设备结构，采用单电极 时，除起落架上滑动板电极为单极外，其它组成相同。 表 3 4 - 4 " 1$2系列电液压清砂设备主要技术规格 序号 名 称 规 格 1$2!"5 1$2!25 1$2"$5 1$2()5 ! 清理空间 ! 67 8 "67 8 # 67 ! 9 " 8 ! 9 " 8 ) 9 - ! 9 2 8 ! 9 ( 8 ) 9 : " 9 ( 8 ! 9 $ 8 ) 9 : ( 9 ) 8 ! 9 2 8 ) 9 : " 最大装载量6 ; ! " 9 $ ( 2 ( 生产率6 ;·< 4 ! ( - $ 2 - 生产厂家 重庆铸机 ·$)-· 第四章 电化学与电液压清理设备技术参数与运行维护 图 ! " # " $ %&’(&)型电液压清砂设备结构简图 *—清砂房；(—起落架机构；$—清理水槽；#—提升机构；&—铸件装料平车；+—电动牵引车 !—地沟电缆；’—操纵台；,—高压控制柜；*-—高压室；**—高压发生器；*(—残余放电装置； *$—高压脉冲电容器 ·+-#· 第七篇 铸件清理设备 第五章 磨削清理设备技术 参数与运行维护 第一节 悬挂式砂轮机 悬挂式砂轮机主要技术规格（表 ! " # " $） 表 ! " # " $ 悬挂式砂轮机主要技术规格 序 号 名 称 规 格 $ 型号 %&’() *+$’( , 砂轮尺寸!-.. / !-.. ’(( / ’( ’(( / #( 0 砂轮转速-1·.23 " $ $+,( $!(( ’ 功率-45 ’ ’ # 外形尺寸 " -.. / !-.. / # -.. $+,( / ’#( / #(( ,’’# / #06 / ’0# 6 重量-47 — 06( ! 生产厂家 锡南铸机 威海工友铸机 本机一般悬挂于固定的或可旋转的悬臂轨道上，在非机动辊道上或地面上打磨铸 件，适合中小批量的中件清理。*+$’( 型的砂轮轴上设有弹簧减振机构，减轻了工作时 的振动和噪声。 ·!(’· 第五章 磨削清理设备技术参数与运行维护 第二节 磨削清理机 一、磨削清理机主要技术规格（表 ! " # " $） 表 ! " # " $ 磨削清理机主要技术规格 序号 名 称 规 格 %&$’( %&)’** %&+*’# %,’’- . 铸件最大尺寸 ! /00 1 "/00 1 # /00 ’22 1 (22 1 *22 ’22 1 *22 1 *22 ’22 1 #22 1 *22 #$2 1 *)2 1 $,2 $ 生产率/件·3 " . ’2 ’2 *2 !.$2 ) 铸件磨削面/个 $ ) *（自动回转） * * 磨头数量/个 $ ) $ * # 砂轮直径/00 *22 #22 ’ 砂轮转速/4·056 " . (!2 .*!2 ! 砂轮电动机功率/78 .# )2 , 进给力/79 .! : $* ; . $2 : ’2 ( 工作台移动量/00 .!22 — .2 随行夹具数量 — .$ .. 除尘抽风量/0)·3 " . *#22 *#22 )#22 (222 .$ 总功率/78 *. #’ *. ".#2 .) 生产厂家 江阴三铸机 济南铸锻所 ·,2*· 第七篇 铸件清理设备 二、!" 系列磨削清理机 本系列设备除磨头数量、夹紧铸件的液压夹紧机构不同外，其它组成大体相同， !"#$%型的结构简图见图 & ’ ( ’ )。本系列的特点有： 图 & ’ ( ’ ) !"#$%型二面磨削清理机结构简图 )—工作台夹紧机构；#—防护罩；*—床身；+—液压缸支座；(—侧床身 $—磨头滑台；&—磨头；,—液压泵站 ) - 一次完成 #个（或 *个、+个）的平面磨削，生产率高。 # - 工作台在滚轮道轨上纵向运动不用加润滑油；工作台纵向给进由液压驱动，可无 级调速，动作平稳。 * - 工作台上的液压夹紧机构，其压紧臂能自动回转 %./，装卸铸件方便。 + - 各磨头均设置调整机构，以补偿砂轮的磨损。 ( - 设置集成式液压泵站，液压元件集中控制，电气系统采用 012控制。 本系列设备可单机使用，也可多机布线联用，适用于中、大批生产场合中型铸件（如 缸体、缸盖等）毛刺、飞边及平面的粗磨削。 三、!,$$2四面磨削清理机 结构简图见图 & ’ ( ’ #。本机设有 )#个由链条拖动的随行夹具。工作过程如下：随 行夹具在装料工位装夹铸件!在第一组磨头磨削 #个端面!在旋转工位旋转 %./!至第 二组磨头磨削另外 #个平面!卸料工位卸料!夹具从床身下部返回。铸件磨削给进速 度为 ) 3 *45467，无级可调。 ·%.+· 第五章 磨削清理设备技术参数与运行维护 图 ! " # " $ %&’’(型四面磨削清理机结构简图 )，#—随行夹具；$—第一组磨头；*—转位机构；+—第二组磨头；’—输送链传动机构 !—隔声墙；&—床身；,—侧床身；)-—液压夹紧机构；))—电控拒；)$—液压系统 ·-)+· 第七篇 铸件清理设备