Author: Lu Zhiyi/吕志艺 2003-10
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“工业接口与通讯”课程概述
• 本
培训
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课件主要介绍PLC等一些工业控制设备常用的RS
(RECOMMANDED STANDARD)接口的基本原理及跳线、自制方
法。
• 本课件主要是介绍RS接口的硬件原理,以期许能帮助学员了解自动
化设备的通讯常识并能着手解决一些基本通讯问题。
• 实际应用中,例如单、多设备联机通讯,需要涉及不同的通讯协
议,这些通讯MATCH_
word
word文档格式规范word作业纸小票打印word模板word简历模板免费word简历
_1714115695057_1不是本课件讲解重点。
• 有需要本课件所涉及到的IC完整资料的同学可以联系本人索要。
• 若在实际应用中有任何问题,欢迎同学们同本人联系切磋。
» 吕志艺 2003-10 于林德厦门培训中心,0592-5533364
» Luyicn@163.com
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第一章 PC 与工业设备的通讯连接概述
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哪些工业设备用到了通讯接口?
• 工厂的大部分自动
化设备均配备有通
讯接口,便于联机
进行诊断调试等。
一般带有NC, PLC,
FC等的设备会带有
通用的通讯接口。
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哪些工业设备用到了通讯接口?
• 数控机床的通
讯端口除了用
于传输加工程
序之外,还用
于同NC,PLC
与PC之间的
通讯。图示为
西门子数控系
统的串行通讯
端口。
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哪些工业设备用到了通讯接口?
• 三菱FX系列
的PLC普遍采
用RS422端
口同编程器
或PC连接通
讯
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哪些工业设备用到了通讯接口?
• 欧姆龙PLC可
以根据客户要
求选定不同类
型的通讯端
口,图示为
RS232端口。
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哪些工业设备用到了通讯接口?
• 西门子S7 PLC
的通讯端口以
RS485为主,当
然,代理商也可
以为客户提供其
它类型的接口模
块,不过,价格
不菲。图示为西
门子的RS485通
讯端口。
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哪些工业设备用到了通讯接口?
• 该设备为一个
变频器,可以
直接通过串行
通讯口同其它
控制设备进行
通讯。
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工业PC上的通讯端口
• 个人PC一般不会带有支持RS 485或422通讯方式的通讯端口,但台式
机一般还保留有9针串行端口,而目前的笔记本电脑几乎都取消了9针
串行通讯端口,而改成了USB 接口。25针的异步串行通讯端口目前一
般只能在一些早期的数控设备上见到。
PS2口 并行端口 MPI
RS485端口
串行端口
VGA输出端口
串行端口
Administrator
铅笔
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我的台式计算机没有支持RS232的通讯端口怎么办?
• 较早型计算机的鼠标接口
是9针的串行端口,且计
算机不带PS2鼠标口,所
以有些人会发现,他没有
多余的串口来连接PLC,
这些同学不妨到二手电脑
市场逛逛,兴许还可以买
到如图所示的附加PCI端
口插卡。
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我的笔记本计算机没有支持RS232的通讯端口怎么办?
• 目前大多数新产的笔记本电脑,为了
节省空间,打造所谓的“超轻超薄”,
便取消了RS232的端口,但一般会配
有通用串行通讯端口(USB)。需要的
同学可以上电脑城买一条USB-
RS232的转接电缆,安装完驱动后即
可正常使用。
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我的计算机没有RS422/485的端口怎么办?
• 前面我们提到过个人计算机一般都
不会配备有RS422/485端口的,有
两种方法可以帮助你:
• 1、到电子城买转接块;
• 2、参阅后面的自制方法。
• 当然,如果资金并不短缺的话,建
议直接买一块转接头来使用就行
了。
• 注意:目前还很少有USB转
RS422/485的转接块,但通常都有
RS232/RS422/RS485互相转换的
转接块,所以有些时候电缆要转接
两次:USB-RS232-RS422/485。
Administrator
铅笔
Administrator
铅笔
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利用转接头:USB-RS232-RS422/485转接示例
RS 232转
RS422接头
USB转
RS 232接头
Administrator
铅笔
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第二章 RS232 端口通讯原理与应用IC及跳线
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RS 232 的通讯原理图
数据传输线
信号电位参考点
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RS 232 的通讯方式
• 从上图中我们可以看出RS232的通讯信号电平为
正负5~15V,这不同于数字电路的0~3V或0~5V,
所以要以RS232的方式进行通讯,源信号需要进
行电压转换。
• 当进行数据传送时,只用一根数据线且只能进行单
向传输的方式,称为单工方式;
• 当进行数据传送时,只用一根数据线利用不同时段
进行双向传输的方式,称为半双工方式;
• 当进行数据传送时,利用两根数据线同时进行发送
和接收的方式,称为全双工方式。
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RS232的握手方式
• 在进行数据通讯的设备之间,需要有一个统一的传输协议以
协调数据传输的规律,使得数据传输井然有序。通讯双方以
某种协议方式来告诉对方何时开始传送数据,或根据对方的
信号来进入数据接收状态以控制数据流的启停。RS232可以
用硬件握手或软件握手方式来进行通讯。
, &
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RS232 的硬件握手方式
RxD
TxD
DSR
DTR
RTS
CTS CTS
RTS
DTR
DSR
TxD
RxD
• 2 RxD Receive data Input 数据接收端
• 3 TxD Transmit data Output 数据发送端
• 4 DTR Data terminal ready Output 数据接收端准备完毕
• 6 DSR Data set ready Input 接收来自数据接收端是否准备完毕的信号
• 7 RTS Request to send Output 请求发送数据
• 8 CTS Clear to send Input 接收是否发送数据的请求信号
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RS 232 软件握手的形式
• 在软件握手方面,端口不再需要硬件流控制的几条控制线,数据流的启停通
过数据ASCII代码表示:字符19(停止传送)和字符17(继续传送)。这种
只需三线(地,发送,接收)的通讯协议方式应用较为广泛。
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RS 232 三线通讯示例(软握)
• 图示电缆为一
RS232通讯电
缆,大家可以发
现电缆的一头为
9孔母头,而公
头一端仅仅有三
极,这就是采用
了软握方式的通
讯电缆。
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RS232 端口引脚定义(DB 9)
• Pin No. Designation Description Input/Output
• 1 DCD Data carrier detect Input
• 2 RxD Receive data Input
• 3 TxD Transmit data Output
• 4 DTR Data terminal ready Output
• 5 GND Ground –
• 6 DSR Data set ready Input
• 7 RTS Request to send Output
• 8 CTS Clear to send Input
• 9 RI Incoming call Input
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RS232 端口引脚定义(DB 25)
• Pin No. Designation Description Input/Output
• 8 DCD Data carrier detect Input
• 3 RxD Receive data Input
• 2 TxD Transmit data Output
• 20 DTR Data terminal ready Output
• 7 GND Ground –
• 6 DSR Data set ready Input
• 4 RTS Request to send Output
• 5 CTS Clear to send Input
• 22RI Incoming call Input
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9 Pin~9Pin的端口跳线
• Pin No. Designation Description Input/Output
• 1 DCD Data carrier detect Input
• 2 RxD Receive data Input
• 3 TxD Transmit data Output
• 4 DTR Data terminal ready Output
• 5 GND Ground –
• 6 DSR Data set ready Input
• 7 RTS Request to send Output
• 8 CTS Clear to send Input
• 9 RI Incoming call Input
下左图为兼容软/硬握
方式的跳线图;
下右图为软握方式的
跳线图。
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9 Pin~25 Pin的端口跳线
• 本图适合于软握通讯方式的端口跳线,若需用于硬握通
讯方式,请参照9针硬握跳线方式,将25针端口上对应
的9针端口的定义引脚如上页跳线即可。
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串行端口的通讯参数设定简述
通讯设备双
方的传输速
率必须一致
欧美设备一
般为8位,日
本产品几乎
都为7位
每字节间的
区分符的位
数,通常为1
位或2位
数据校验方
式(数据纠
错方式),
设备双方设
定须一致
选择设备通
讯的握手方
式
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EIA 规定之RS232 电气参数
• 该表规定了标准RS232端口的一些极限电气参数。
• 在某些非标准场合,RS232或RS422/485不遵循标准电压参数。
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RS 232 通讯IC DS 232A
• 大部分IC制造商都会提
供用于接口的各类芯
片,有需要的同学可直
接上网查询,一般IC厂
商的网站都会有提供相
应芯片资料。该芯片可
用于硬握或软握通讯。
电源升压及
转换部分
接逻辑电路
输入/输出 接通讯端口输入/输出
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RS 232 通讯IC DS 275
• 该芯片一般只用于三线通讯方式
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RS 232 通讯IC DS 275 的应用示例
本示例为半双工传输方式
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带隔离保护的RS 232 IC MAX202E
• 该芯片可以承
受±15kV
ESD(静电)
冲击
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第三章RS 422/485端口通讯原理与应用IC及接线
• 由于工业现场的环境较为恶劣,比如各种射频干扰均比其他场合来
得大,为了保证工业现场较长传输距离的情况下数据的正确性,一
般工业现场设备会采用RS422/485进行通讯。
• RS 422/485采用了平衡差分信号传输方式。
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RS 422/485的发送电路原理
数据源
信号分解为相互
倒相180度A与B
• 从图中可以看出,RS422/485的发送方式是先将信号分解成A/B两个相反的
信号再发送出去,RS422的信号电平为±2~7V, RS485的信号电平扩展为
+12~-7V.通常RS485要求有控制端引线,而RS422的控制引线是可选的。
• 信号分解:Y=A+-B-
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RS 422/485的接收电路原理
• RS422/485的接收电路将A/B端的信号进行合成,将信号还原为初始信号。在考虑到
干扰量的前提下,信号合成
公式
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如下:
• (A++Noise)-(B-+Noise)= A+-B- =Y ,此时,大家可以看出RS422/485对干扰信号的抑制
原理了。
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RS 422的典型4线通讯原理
• RS422一般不带使能控制线,上图为典型四线全
双工通讯原理。
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RS 422信号引脚定义
• 通常我们将A/B(Y/Z)端又标注为RD-与RD+或TD-与TD+.
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RS 485 多点2线通讯网络原理图
通过使能
DE/RE控制端
来控制数据流
的发送和接收
由于两数据线
同一时段内只
能接收或发
送,所以该图
为半双工通讯
方式。
所有信号参考点需短
接以得均衡
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RS 485 多点4线通讯网络原理图
4线的通讯线连接方式
为全双工通讯方式
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RS 422/485的接口IC MAX488
• 一般的RS422端口控制芯片不带有使能控制线 需采用双绞传输线
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铅笔
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RS 422/485的接口IC MAX489
• 该芯片较多用于RS485端口,将DE/RE 接高电
平后可以用于RS422端口。
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铅笔
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RS 485 全双工通讯电路 (MAX 489)
主机 从机
*主机和从机的设定以软件的方式由通讯协议设定并
协调各个通讯点通讯数据流的方向、开启。
从机 从机
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RS 485/422 DB9端口定义
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RS 485/422 DB9端口定义(MPI-西门子PG)
• Pin No. Designation Description
Input/Output
• 1 NC 不连接
• 2 NC 不连接
• 3 LTG_B B信号通道 Input/output
• 4 RTS_AS RTSAS, 数据流接收控制信号
当PLC开始传送时
信号为1
Input
• 5 M5EXT 5V电源的接地端
外部5V电源的供应可以通过P5-M5提供
最大电流参考接口设备说明。
西门子PG720最大提供90mA电流。
Output
• 6 P5 EXT 外部5V电源的供应正极。
Output
• 7 NC 不连接
• 8 LTG_A A信号通道
• 9 RTS_PG 数据流接收控制信号
编程器开始发送数据时为1
Output
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三菱RS422接口标示
• 1 RxD-
• 2 RxD+
• 3 +Vcc
• 4 TxD+
• 5 GND
• 6 +Vcc
• 7 TxD-
• 8 GND
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35
12
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RS 423 通讯原理简介
输出信号电平
为±0.2~6VRS 423的发送线路为其特有的RS423芯片完成
RS423的接收电路原理
和RS 422一样
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EIA 规定RS 422 之电气参数
• 大家可以发现RS422的信号电平小于RS232的信号电平,所以这两
种端口不可直接连接,否则可能引起端口芯片损坏。
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EIA 规定RS 485 之电气参数
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EIA 规定RS 423 之电气参数
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第三章三菱编程电缆RS232/422自制示例
8 7 6
35
12
4
接RS232 端口
之TxD端
接RS232 端口
之RxD端
IC MAX 488芯片
IC MAX 202E芯片
电容0.1uF/16V
“工业接口与通讯”课程概述
第一章 PC 与工业设备的通讯连接概述
哪些工业设备用到了通讯接口?
哪些工业设备用到了通讯接口?
哪些工业设备用到了通讯接口?
哪些工业设备用到了通讯接口?
哪些工业设备用到了通讯接口?
哪些工业设备用到了通讯接口?
工业PC上的通讯端口
我的台式计算机没有支持RS232的通讯端口怎么办?
我的笔记本计算机没有支持RS232的通讯端口怎么办?
我的计算机没有RS422/485的端口怎么办?
利用转接头:USB-RS232-RS422/485转接示例
第二章 RS232 端口通讯原理与应用IC及跳线
RS 232 的通讯原理图
RS 232 的通讯方式
RS232的握手方式
RS232 的硬件握手方式
RS 232 软件握手的形式
RS 232 三线通讯示例(软握)
RS232 端口引脚定义(DB 9)
RS232 端口引脚定义(DB 25)
9 Pin~9Pin的端口跳线
9 Pin~25 Pin的端口跳线
串行端口的通讯参数设定简述
EIA 规定之RS232 电气参数
RS 232 通讯IC DS 232A
RS 232 通讯IC DS 275
RS 232 通讯IC DS 275 的应用示例
带隔离保护的RS 232 IC MAX202E
第三章RS 422/485端口通讯原理与应用IC及接线
RS 422/485的发送电路原理
RS 422/485的接收电路原理
RS 422的典型4线通讯原理
RS 422信号引脚定义
RS 485 多点2线通讯网络原理图
RS 485 多点4线通讯网络原理图
RS 422/485的接口IC MAX488
RS 422/485的接口IC MAX489
RS 485 全双工通讯电路 (MAX 489)
RS 485/422 DB9端口定义
RS 485/422 DB9端口定义(MPI-西门子PG)
三菱RS422接口标示
RS 423 通讯原理简介
EIA 规定RS 422 之电气参数
EIA 规定RS 485 之电气参数
EIA 规定RS 423 之电气参数
第三章 三菱编程电缆RS232/422自制示例