士林SS系列变频器说明书-V2.22

1 说明书导读 士林电机SS系列变频器，为符合市面上大部分的应用层面需求， 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 了许多复杂的参数功能，对于初次接触变频器的客户，可能会造成使用上的困扰，因此我们希望读者能够仔细阅读说明书的每一部分，以便充分掌握此变频器的使用 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 。在阅读说明书时，有不明之处，欢迎来电询问。 说明书的第2章详细列出了士林SS系列变频器的规格，2-5节指导客户安装变频器，并且强调使用变频器时应注意的安全事项。 第3章指导客户如何使用变频器，3-1节列出了变频器的操作模式；3-2节说明如何使用操作器； 3-3节列出了简单的操作步骤。第4章对参数作了详细的解释说明。 以下是本说明书的专有名词定义： 1. 变频器输出电流的频率，称为「输出频率」。 使用者设定的频率 (可使用操作器、多段速选择、电压信号、电流信号，通信设定)，称为「目标频率」。 电机启动后，变频器的输出频率会逐渐加速至目标频率，然后在目标频率下稳定运转，此时的输出频率称为「稳定输出频率」。 2. 变频器的参数设定，在第4章中有详细的说明。当使用者对参数设定不熟悉时，任意地调整参数设定值，往往导致变频器无法正常运作。参数Pr998，可回复所有参数为默认值，此参数的操作流程，请参考第4 章Pr998。 3.变频器的使用说明分为两大模式，「变频器的操作模式(简称操作模式)」与「操作器的工作模式(简称工作模式)」。 变频器的操作模式，决定运转频率的参考来源与电机启动信号的来源。士林变频器共有九种操作模式，详细说明请参考3-1节。 操作器主要负责监视数值、参数设定与运转频率设定，士林操作器共有三种工作模式。详细说明请参考3-2节。 4.「端子名称」与「功能名称」的差别： 在变频器控制板端子台的附近 和 主回路板端子台的附近，有打印上去的文字，用以区分各端子，它被称为「端子名称」。 对于「控制端子」与「多功能输出端子」，除了它的端子名称外，仍必须定义它的「功能名称」，功能名称所指的是该端子实际的作用。 在解释各端子的功能时，所使用的名称皆为「功能名称」。 5.「on」与「turn on」的差别： 对于「控制端子」的功能描述时，常使用「on」与「turn on」这两个词汇。 「on」用以描述控制端子上的外部开关处于闭合状态，属于状态上的描述。 「turn on」用以描述控制端子上的外部开关，由开路状态转变为闭合状态，属于动作上的描述。 1．交货检查 每部SS-TYPE变频器在出厂前，均经过严格的品质检查，并做了强化防撞包装处理。客户在变频器拆箱后，请立即进行下列检查步骤。 检查变频器是否在运输过程中造成损伤。 拆封后检查变频器机种型号是否与外箱登记资料相同。 铭牌说明： 型号说明： SS - 021 - 1.5K SS: 产品系列； 021: 输入电压； 021 : 220V 1-PHASE 023 : 220V 3-PHASE 043 : 440V 3-PHASE 1.5K: 适用电机容量。 2. 士林变频器介绍 2-1电气规格 ●220V单相系列 型号 SS021-□□□K 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 适用 电机容量 HP 0.5 1 2 3 KW 0.4 0.75 1.5 2.2 输出 额定输出容量 kVA (注) 0.95 1.5 2.5 4.2 额定输出电流 A (注) 3.0 5.0 7.0 11.0 过电流能力 150% 60秒 ； 200% 0.5秒 (反限时特性) 最大输出电压 3相 200~240V 电源 额定电源电压 单相 200~240V 50Hz / 60Hz 电源电压容许范围 单相 180~264V 50Hz / 60Hz 电源频率变动范围 ±5% 电源容量 kVA 1.5 2.5 3.5 4.2 冷却方式 强制风冷 变频器消耗功率 W(注) 50 85 100 160 变频器重量kg 0.9 1.0 1.4 2.2 ●220V三相系列 型号 SS023-□□□K 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K 适用 电机容量 HP 0.5 1 2 3 5 KW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 输出 额定输出容量 kVA (注) 1.2 2.0 3.2 4.4 7.0 额定输出电流 A (注) 3.0 5.0 8.0 11.0 17.5 过电流能力 150% 60秒 ； 200% 0.5秒 (反限时特性) 最大输出电压 3相 200~240V 电源 额定电源电压 3相 200~240V 50Hz / 60Hz 电源电压容许范围 3相 170~264V 50Hz / 60Hz 电源频率变动范围 ±5% 电源容量 kVA 1.5 2.5 4.5 5.5 9.0 冷却方式 强制风冷 变频器消耗功率 W(注) 35 50 85 100 160 变频器重量kg 0.95 0.95 1.25 1.35 2.15 ●440V三相系列 型号 SS043-□□□K 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K 适用 电机容量 HP 0.5 1 2 3 5 KW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 输出 额定输出容量 kVA (注) 1.0 2.0 3.0 4.6 6.9 额定输出电流 A (注) 1.3 2.6 4.0 6.0 9.0 过电流能力 150% 60秒 ； 200% 0.5秒 (反限时特性) 最大输出电压 3相 380~480V 电源 额定电源电压 3相 380~480V 50Hz / 60Hz 电源电压容许范围 323~506V 50Hz / 60Hz 电源频率变动范围 ±5% 电源容量 kVA 1.5 2.5 4.5 5.5 9.0 冷却方式 强制风冷 变频器消耗功率 W(注) 35 50 85 100 160 变频器重量 kg 0.95 1.0 1.35 1.4 .25 (注) 额定输出电流、额定输出容量、变频器消耗功率的测试条件：载波频率(Pr72)为5kHz，变频器输出电压为220V / 440V，输出频率为60Hz，周围温度为40℃。 2-2一般规格 (变频器特性) 控制方式 SPWM控制， V/F 控制。 输出频率范围 0.2~400Hz (启动频率设定范围为0~60Hz)。 频率设定 分辨率 数字设定 频率设定在100Hz之内，分辨率为 0.01Hz : 频率设定在100Hz以上时，分辨率为0.1Hz。 模拟设定 DC 0~5V信号设定时，分辨率为1/500 ； DC 0~10V or 4~20mA信号设定时，分辨率为1/1000。 输出频率 精确度 数字设定 最大运转频率的 ±0.01% 模拟设定 最大运转频率的 ±0.5% 电压 / 输出频率特性 基底电压(Pr19)、基底频率(Pr3)可任意设定。 可选择定转矩模型、适用负载模型(Pr14)。 转矩补偿 转矩补偿设定范围0~30% (Pr0)，自动补偿，滑差补偿。 加减速曲线特性 加减速时间设定范围0~3600秒 (Pr7,Pr8)。可选择不同的「加减速曲线」模型 (Pr29)。 煞车功能 直流煞车动作频率0~120Hz (Pr10)，直流煞车时间0~10秒(Pr11)， 直流煞车电压0~30% (Pr12)。直线煞车、空转煞车功能选择(Pr71) 电流失速防护 可设定失速防止准位0~200% (Pr22)。 运转频率设定 操作器设定、DC 0~5V信号设定、DC 0~10V信号设定、DC 4~20mA信号设定、多段速档位设定，通讯设定。 PID控制 参见第四章参数说明Pr160~ Pr163。 控制端子 多功能控制端子 电机启动（STF、STR）、第二功能（RT）、8段速控速（RH、RM、RL）、外部积热电驿跳脱（OH）（可由客户设定（Pr80~ Pr84）） 重置（RES） 使用外部接点(开关)重置变频器或者使用操作器重置变频器。 多功能输出端子 多功能输出端子（SO） 电机运转检出（RUN）、输出频率检测（FU）、输出频率到达（SU）、过负载警报（OL）、零电流检出（OMD）（Pr40） 多功能输出继电器 电机运转检出（RUN）、输出频率检测（FU）、输出频率到达（SU）、过负载警报（OL）、零电流检出（OMD）、异警（ALARM）（Pr85） 多功能模拟仪表 多功能DC（0-10V）输出（AM）：输出频率、电流（Pr54） 操作器 运转状态监视 输出频率监视，输出电流监视，输出电压监视，异常纪录(最多4组) 变频器 主机 LED指示灯 （6个） 运行指示灯、频率监视指示灯、电压监视指示灯、电流监视指示灯、模式切换指示灯、PU/外部端子控制指示灯 通讯功能 通讯功能 内置全双工RS485接口 保护机制 / 异警功能 过电流保护，P-N过电压保护，电压过低保护，电机过热保护(Pr9)，IGBT模块过热保护，煞车晶体异常保护，通信异常保护等。 环境 周围温度 -10 ~ +50℃ (未冻结下) 周围湿度 90%Rh以下 (未结露下) 保存温度 -10 ~ +50℃ 周围环境 室内，无腐蚀性气体，无易燃性气体，无易燃性粉尘 振动 5.9m/s2 (0.6G)以下，符合JIS C0911的 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 2-3外形尺寸 2-3-1 SS021-0.4K~2.2K (0.5HP~3HP)系列 型号 A (mm) B (mm) C (mm) D (mm) E (mm) F (mm) SS021-0.4K 85 130.5 148 74 134 Φ 5 SS021-0.75K 85 130.5 148 74 134 Φ 5 SS021-1.5K 100 131.5 186 86.5 173.5 Φ 5.5 SS021-2.2K 118 141.5 220 105.5 207 Φ 5.5 2-3-2 SS0X3-0.4K~3.7K (0.5HP~5HP)系列 型号 A (mm) B (mm) C (mm) D (mm) E (mm) F (mm) SS023-0.4K 85 130.5 148 74 134 Φ 5 SS023-0.75K 85 130.5 148 74 134 Φ 5 SS023-1.5K 100 131.5 186 86.5 173 Φ 5.5 SS023-2.2K 100 131.5 186 86.5 173 Φ 5.5 SS023-3.7K 118 141.5 220 105.5 207 Φ 5.5 SS043-0.4K 85 130.5 148 74 134 Φ 5 SS043-0.75K 85 130.5 148 74 134 Φ 5 SS043-1.5K 100 131.5 186 86.5 173 Φ 5.5 SS043-2.2K 100 131.5 186 86.5 173 Φ 5.5 SS043-3.7K 118 141.5 220 105.5 207 Φ 5.5 2-4各部分名称 2-4-1铭牌与型号 2-4-2 SS021-0.4K~2.2K (0.5HP~3HP)系列 翻盖卡钩压下后，朝变频器正面旋转，即可将翻盖旋转至入右上图所示。翻盖内贴有端子铭版，其内容与控制板端子台及主回路板端子台各端子之功能相对应。 配线时，导线必须穿过「配线出线孔」，再与端子台连接。 2-4-3 SS0X3-0.4K~3.7K (0.5HP~5HP)系列 翻盖卡钩压下后，朝变频器正面旋转，即可将翻盖旋转至入右上图所示。翻盖内贴有端子铭版，其内容与控制板端子台及主回路板端子台各端子之功能相对应。 配线时，导线必须穿过「配线出线孔」，再与端子台连接。 2-5安装与配线 2-5-1安装须知 1. 请以垂直向上的方式安装 2. 安装时应与四周保持适当空间 3. 变频器四周温度勿超过额定值 4. 安装于保护箱中的正确位置 5. 请不要安装在高振动的机器设备上 (例如：车床、铣床等) 6. 请不要安装在木材等易燃性的材料上 7. 请不要安装在有爆炸性气体、可燃性粉尘的环境 8. 请不要安装有油雾、灰尘的环境 9. 请不要安装在有高腐蚀性气体、空气中高盐分的环境 10. 请不要安装在高温、高湿度的环境 (注1) 只有合格的专业人员才可以实施安装、配线、拆卸及保养。 (注2) 请确实遵守安装须知。若未依上述规定安装，而导致变频器损毁或发生危险事件，本公司不负任何法律 责任 安全质量包保责任状安全管理目标责任状8安全事故责任追究制幼儿园安全责任状占有损害赔偿请求权 。对于安装上有任何的问题，欢迎来电咨询。 2-5-2 端子配线SS0XX-0.4K~3.7K (0.5HP~5HP)系列 (注1) 上图中，线径较粗者，为主回路配线；线径较细者，为控制回路配线。 (注2) 外部积热电驿的使用，请参考第4章Pr80～Pr84 、Pr86(OH)。 (注3) 「端子名称」与「功能名称」的差别： 在控制板端子台附近或主回路板端子台，有打印上去的文字，这类的文字用以区分各端子，它被称为「端子名称」。 对于「控制端子」与「多功能输出端子」，除了它的端子名称外，仍必须定义它的「功能名称」，功能名称指的是该端子实际的作用。 多功能控制端子与多功能输出端子，请参考第4章Pr80～Pr84、Pr86。 (注4) 在SS0XX-0.4K~3.7K (0.5HP~5HP)系列的控制端子只有Sink Input型式。其配线，如下图所示。 不论控制端子的形式为何，其外部配线皆可视为简单开关。当开关闭合(on)时，控制信号输入控制端子。当开关打开(off)时，控制信号切断。 (注5)请参阅第4章通信部分。 主 回 路 板 端 子 说 明 R- S- T 连接到市电电源。 U-V-W 连接到三相鼠笼式电机。 P- PR 连接回生煞车电阻。 (注1) P- N 连接煞车单元。 (注2) 变频器的机壳接地。220V系列为第三种接地。440V系列为特种接地。 (注1) 1. SS0XX-0.4K~3.7K(0.5HP~5HP)系列的变频器，出厂时并没有附加回生煞车电阻。 2. 回生电压的相关知识，请参考第4章Pr30。 (注2) 为了提升减速时煞车能力，建议顾客在端子P-N间加装选购的「煞车单元」。「煞车单元」可以有效的消耗在减速时电机反馈回变频器的能量。对于「煞车单元」的选购如有疑问，欢迎来电咨询。 控 制 板 端 子 端子形式 端子名称 功能名称 说 明 与 功 能 描 述 开关 信号 输入 STF 可选择 详细说明请参考第4章Pr80~Pr84、Pr86。 STR 可选择 M0 可选择 M1 可选择 M2 可选择 RES 可选择 RES turn on持续1.5秒后，变频器执行重置程序。 SD SD STF、STR、M0、M1、M2、RES的共同参考地。 模拟 信号 输入 10 --- 端子内部为5V电源 2 --- 电压信号0~5V或者0~10V的输入点，用以设定运转频率。 Pr38 4 --- 电流信号4m~20mA的输入点，用以设定运转频率。 Pr39 5 --- 10、2、4和AM端子的共同参考地。 电驿 输出 A --- 平常时，A-C间为常开接点，B-C间为常闭接点。 这些端子为多功能继电器输出，具体参考Pr85 (注) 接点能力 VDC30V / VAC230V­- 0.3A。 B --- C --- 开集极 输出 SO 可选择 这些端子亦称为「多功能输出端子」。多功能输出端子的功能名称，可经由参数Pr40设定。详细说明请参考第4章Pr40。 SE SE 开集极输出的参考地。 模拟 信号 输出 AM --- 外接模拟表，用以指示输出频率或者输出电流。相关参数，请参考第4章Pr54、Pr55、Pr56与Pr191 485 通讯 接口 SDA SDA RS485/422串行通信端子 SDB SDB RDA RDA RDB RDB P5S P5S 5V电源供给 SG SG 5V地 WF*注1 WF NMI 注1：WF端子仅供变频器程序更新使用，在正常运行时请勿连线，否则可能导致变频器 异常或故障 2-5-3 配线须知 主回路配线： 1. 电源输入线切勿直接接在变频器的「电机接线端子U-V-W」上，否则将造成变频器的损坏。 2. 请勿在变频器的输出端 加装进相电容、突波吸收器 及电磁接触器。 3. 勿使用电源在线的「电磁接触器」或「无熔丝开关」来启动与停止电机。 4. 变频器及电机请确实机壳接地，以避免人员触电。 5. 主回路板配线的线径、压接端子的规格、无熔丝开关的规格及电磁接触器 的规格，请参考2-6节。若变频器与电机之间的距离较长时，请使用较粗的 导线，务必使导线压降在2V以下。(导线总长请勿超过500公尺) 6. 电源侧及负载侧的接线需使用「绝缘套筒压接端子」。 7. 电源断电后，短时间内端子P-N间仍有高电压存在，请勿触摸以免触电。 控制回路配线： 1. 信号输入的导线必须使用「隔离线」，并将「金属网」与「端子5」相接。 2. 控制板配线，建议使用线径为0.75mm2的导线。绝缘皮的剥除，请依照下 图指示。 3. 控制板配线(包含信号输入线)，请远离主回路板配线。严格禁止控制板配线与主回路板配线一起捆扎。 4.「端子SD」、「端子SE」与「端子5」在变频器的内部为相互隔绝的电源参考地。 (注1) 务必将端子台螺丝旋紧。配线后的线渣请勿遗留在变频器之内。 (注2) 电缆配线时，请先将「导线保护橡皮」做十字切割，再将电缆穿过导线保护橡皮，以避免电缆的绝缘皮刮伤。PVC管或金属管配线时，先将取下导线保护橡皮，直接配管。 (注3) 只有合格的电机专业人员才可以实施安装、配线、拆卸及保养。 (注4) 请确实遵守配线须知。若未依上述规定配线，而导致变频器损毁或发生危险事件，本公司不负任何法律责任。对于配线有任何的问题，欢迎来电咨询。 2-6外围配备选择 2-6-1无熔丝开关 变频器型号 电机容量 电源能力 适用的NFB型号 (士林电机) 适用的MCB型号 (士林电机) SS021-0.4K 220V 0.5HP 1.5KVA NF30 5A S-C11L SS021-0.75K 220V 1HP 2.5kVA NF30 10A S-C11L SS021-1.5K 220V 2HP 3.5kVA NF30 15A S-C11L SS021-2.2K 220V 3HP 4.2kVA NF30 20A S-C11L / S-C12L SS023-0.4K 220V 0.5HP 1.5KVA NF30 5A S-C11L SS023-0.75K 220V 1HP 2.5kVA NF30 10A S-C11L SS023-1.5K 220V 2HP 4.5kVA NF30 15A S-C11L SS023-2.2K 220V 3HP 5.5kVA NF30 20A S-C11L / S-C12L SS023-3.7K 220V 5HP 9kVA NF30 30A S-C20L SS043-0.4K 440V 0.5HP 1.5KVA NF30 3A S-C11L SS043-0.75K 440V 1HP 2.5kVA NF30 5A S-C11L SS043-1.5K 440V 2HP 4.5kVA NF30 10A S-C11L SS043-2.2K 440V 3HP 5.5kVA NF30 15A S-C20L SS043-3.7K 440V 5HP 9kVA NF30 20A S-C20L 2-6-2电力线规格 / 压接端子规格 变频器型号 电力线规格 压接端子规格 (电力线使用) 电源侧(RST) 导线规格(mm2) 负载侧(UVW) 导线规格(mm2) 电源侧 (RST) 压接端子规格 负载侧 (UVW) 压接端子规格 SS021-0.4K 2 2 2 - 4 2 - 4 SS021-0.75K 2 2 2 - 4 2 - 4 SS021-1.5K 2 2 2 - 4 2 - 4 SS021-2.2K 2 2 2 - 4 2 - 4 SS023-0.4K 2 2 2 – 4 2 - 4 SS023-0.75K 2 2 2 – 4 2 - 4 SS023-1.5K 2 2 2 – 4 2 - 4 SS023-2.2K 2 2 2 – 4 2 - 4 SS023-3.7K 3.5 3.5 5.5 - 4 5.5 - 4 SS043-0.4K 2 2 2 – 4 2 - 4 SS043-0.75K 2 2 2 - 4 2 - 4 SS043-1.5K 2 2 2 - 4 2 - 4 SS043-2.2K 2 2 2 - 4 2 - 4 SS043-3.7K 2 2 2 - 4 2 - 4 2-6-3回生煞车电阻 变频器型号 回生煞车电阻规格 变频器型号 回生煞车电阻规格 SS021-0.4K 100W 220Ω以上 SS023-2.2K 300W 60Ω以上 SS021-0.75K 150W 120Ω以上 SS023-3.7K 400W 40Ω以上 SS021-1.5K 300W 60Ω以上 SS043-0.4K 80W 1000Ω以上 SS021-2.2K 300W 60Ω以上 SS043-0.75K 100W 800Ω以上 SS023-0.4K 100W 220Ω以上 SS043-1.5K 200W 320Ω以上 SS023-0.75K 150W 120Ω以上 SS043-2.2K 400W 160Ω以上 SS023-1.5K 300W 60Ω以上 SS043-3.7K 600W 120Ω以上 (注1) 上表所列的回生煞车电阻容量，所根据的条件为回生煞车使用率为10% (动作5秒，必须停止45秒来散热)。回生电阻瓦特数可视用户具体使用情况（发热量）及回生煞车使用率减少，但电阻值必须大于上表中欧姆数，不可减少（否则会导致变频器故障） (注2) 在高频度启动/停止运转的场合，必须要设定较大的回生煞车使用率，此时回生煞车电阻的容量需要相对的加大。对于回生煞车电阻的选购如有疑惑，欢迎来电咨询。 3. 基本操作 3-1 变频器的操作模式 变频器的操作模式，关系到运转频率的参考来源与电机启动信号的来源。士林SS-TYPE系列变频器共有九种操作模式，「PU模式」、「JOG模式」、「外部模式」、「通讯模式」、「混合模式1」、「混合模式2」、「混合模式3」、「混合模式4」、「混合模式5」。 相关参数 设定值 操作模式 运转频率的参考来源 电机启动信号的来源 备注 操作模式 选择 Pr79 0 PU模式 操作键盘PU 操作键盘PU的 或 按键 「PU模式」、「JOG模式」与「外部模式」可互换操作 JOG模式 Pr15的设定值 操作键盘PU的 或 按键 外部模式 外部电压/电流信号、多段速档位组合 外部正逆转端子 程序运行模式各段速频率（Pr131~Pr138） 外部STF端子 1 PU模式 同Pr79＝0 PU模式 「PU模式」、「JOG模式」可互换操作 JOG 同Pr79＝0 JOG模式 2 外部模式 同Pr79＝0外部模式 3 通讯模式 通讯 通讯 4 混合模式1 操作键盘PU 外部正逆转端子 5 混合模式2 外部电压/电流信号、多段速档位组合 操作键盘PU的 或 按键 6 混合模式3 通讯 外部正逆转端子 7 混合模式4 外部电压/电流信号、多段速档位组合 通讯 8 混合模式5 操作键盘PU设定、外部端子及外部JOG（Pr15）的设定值 外部正逆转端子 (注) 由于上电时Pr79=0，变频器处于 模式下，Pr79的设定值可以更改，来切换操作模式。 3-1-1​ 操作模式切换流程图，使用SS-TYPE操作键盘 (注1) 1.「PU模式」下，操作键盘指示灯 会亮。 2.「外部模式」下，操作键盘指示灯 会亮。 3.「混合模式1、2、3、4或5」下，操作键盘指示灯 会闪烁。 4.「JOG模式」下，指示灯 会亮，并且在电机未运转时显示屏显示 。 (注2) Pr79=2、3、4、5、6、7或8时，操作模式固定不变，因此没有操作模式切换流程图。 3-2 操作键盘的工作模式 你可以使用操作键盘监视输出频率、监视输出电压、监视输出电流、浏览异警讯息、参数设定、运转频率设定等工作。因此，操作键盘的工作模式共有五种:「监视模式」，「参数设定模式」，「频率设定模式」，「操作模式」、「异警模式」。 3-2-1​ 工作模式切换流程图，使用SS-TYPE操作键盘 (注1) 监视模式下的详细操作流程，请参考3-2-2节。 (注2) 频率设定模式下的详细操作流程，请参考3-2-3节。 (注3) 参数设定模式下的详细操作流程，请参考3-2-4节。 (注4) 切换操作模式的详细操作流程，请参考3-1-1节。 (注5) HELP模式下的详细操作流程，请参考3-2-5节。 3-2-2监视模式的操作流程图，使用SS-TYPE操作键盘 以PU模式为例： (注1) 1.「监视输出频率」，指示灯 与 会亮，显示屏显示当时的输出频率。 2.「监视输出电压」，指示灯 与 会亮，显示屏显示当时的输出电压值。 3.「监视输出电流」，指示灯 、 与 会亮，显示屏显示当时的输出电流值。 4.「浏览异警纪录」，指示灯 会亮，显示屏显示异警代码。异警纪录最多4组。 (注2) 异警代码，请参考附录2。 3-2-3频率设定模式的操作流程图，使用SS-TYPE操作键盘 (注) 当变频器在运转状态下用 修改频率。 (注) 频率设定模式下，指示灯 会亮，指示灯 不会亮。 (注) PU设定频率时,设定频率值不能大于上限频率，当需要高频运转时，需先修改上限频率。 3-2-4参数设定模式的操作流程图，使用SS-TYPE操作键盘 以PU模式为例: (注) 参数设定模式下，指示灯 与指示灯 不会亮。 3-2-5 HELP模式下操作流程 3-3 PU模式下，基本操作程序 ( Pr79=0 或 1 ) 步骤 描述 1 切换操作模式至PU模式，此时指示灯 会亮起。 (注) 1. Pr79=0时，电源启动或变频器重置后，变频器会先处于 模式。 2. 操作模式的选择与切换，请参考3-1节的内容。 2 进入频率设定模式，并且将运转频率写入内存中。 (注) 频率设定模式的操作流程，请参考3-2节的内容。 3 按下 或 后，电机开始运转。此时指示灯 会闪烁，指示电机正在运转。操作键盘亦会自动进入「监视模式」。 (注) 1. 监视模式的操作流程，请参考3-2节的内容。 2. 电机运转中，亦可进入频率设定模式，更改内存中的运转频率，以改变电机转速。 4 按下 后，电机减速，直到停止。 变频器必须等到电压停止输出后，指示灯 才会熄灭。 3-4外部模式下，基本操作程序 ( Pr79=0 或 2 ) 步骤 描述 1 切换操作模式至外部模式，此时指示灯 会亮起。 (注) 1. Pr79=0时，电源启动或变频器重置后，按 键切换到工作模式之[操作模式]下，变频器会先处于 模式,然后按 或 键切换到 下； 2. Pr79=2时，变频器永远处于 模式； 3. 操作模式的选择与切换，请参考3-1节的内容。 2 若运转频率由电流信号设定，请参考第4章Pr39。 若运转频率由多段速档位设定，请参考第4章Pr4。 若运转频率由电压信号设定，请参考第4章Pr38。 若选择程序运行模式，请参考第4章多功能控制端子Pr80~Pr84、Pr86。 3 STF turn on或STR turn on，则电机启动运转。 此时指示灯 会闪烁，指示电机正在运转。 (注)1. 启动端子STF 及 STR的设定，请参考第4章Pr78及多功能端子Pr80-Pr84、Pr86 2. 监视模式的操作流程，请参3-2节的内容。 3. 当选择程序运行模式时，STF 及 STR分别为启动信号和暂停信号，而非正逆转端子。当STF turn on时，电机启动运转，STF turn off时，电机减速停止；当STR turn on时，电机减速停止，STR turn off时，电机又开始运转。 4 STF turn off或STR turn off后，电机减速，直到停止。 变频器必须等到电压停止输出后，指示灯 才会熄灭。 （注）见3中注3。 3-5​ 通讯模式下，基本操作程序 ( Pr79=3 ) 通讯模式下，用户可以通过通讯进行参数设定，启停控制，复位等变频器操 作，具体方法见Pr32~Pr53及通讯 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 说明 3-6 JOG模式下，基本操作程序 ( Pr79=0或 1 ) 步骤 描述 1 切换操作模式至JOG模式，此时指示灯 会亮起，并且在电机未运转时显示屏显示 。 (注) 操作模式的选择与切换，请参考3-1节的内容。 2 1. 按住 或 时，电机开始运转。此时指示灯RUN会闪烁，指示电机正在运转； 2. 放开 或 后，电机减速，直到停止。变频器必须等到电压停止输出后，指示灯 才会熄灭。 (注1) 监视模式的操作流程，请参考3-2节。 (注2) JOG模式下，运转频率为Pr15的设定值，加减速时间为Pr16的设定值。 请参考第4章Pr15。 3-7 混合模式1 下，基本操作程序 ( Pr79=4 ) 步骤 描述 1 混合模式1下，指示灯 会闪烁。 (注) 操作模式的选择与切换，请参考3-1节的内容。 2 进入频率设定模式，并且将运转频率写入内存中。 (注) 频率设定模式的操作流程，请参考3-2节的内容。 3 由操作键盘设定运转频率，外部端子启动电机运转。 此时指示灯RUN灯会闪烁，指示电机正在运转。 (注)1. 监视模式的操作流程，请参3-2节的内容。 4 外部端子输出停止信号后，电机减速，直到停止。 变频器必须等到电压停止输出后，指示灯 才会熄灭。 3-8混合模式2下，基本操作程序 ( Pr79=5 ) 步骤 描述 1 混合模式2下，指示灯 会闪烁。 (注) 操作模式的选择与切换，请参考3-1节的内容。 2 运转频率由外部端子设定： 若运转频率由电流信号设定，请参考第4章Pr39。 若运转频率由多段速档位设定，请参考第4章Pr4。 若运转频率由电压信号设定，请参考第4章Pr38。 3 按下操作键盘 或 启动后，电机开始运转。此时指示灯 会闪烁，指示电机正在运转。操作键盘亦会自动进入「监视模式」。 (注) 1. 监视模式的操作流程，请参考3-2节的内容。 2. 电机运转中，亦可进入频率设定模式，更改内存中的运转频率，以改变电机转速。 4 按下 后，电机减速，直到停止。 变频器必须等到电压停止输出后，指示灯 才会熄灭。 3-9混合模式3下，基本操作程序 ( Pr79=6 ) 必须藉由外部通讯将运转频率写入内存中。变频器的稳定输出频率取决于 通讯给定的运转频率。由外部端子触发变频器启动。此时也可以籍由通讯实现Pr996,Pr998,Pr999的功能。 3-10混合模式4下，基本操作程序 ( Pr79=7 ) 变频器的运转频率取决于外部端子「电压信号大小」、「电流信号大小」或者 「多段速档位的组合」。由通讯触发变频器启动(包括复位)。 3-11混合模式5下，基本操作程序 ( Pr79=8 ) 若EXJ、RL、RM、RH都OFF,运转频率则由操作面板设定的频率决定，若EXJ ON时，运转频率取决于Pr15的值，加减速时间则是取决于Pr16的值。当不选择EXJ功能时，频率由外部端子给定。（参考Pr4～Pr6，Pr80～Pr84、Pr86） 4. 参数说明 Pr0转矩补偿 Pr3基底频率 Pr14适用负载选择 Pr19基底电压 Pr98中间频率 Pr99中间频率输出电压 1. 变频器的最大输出电压，称为「基底电压」。 2. 当输出频率低于基底频率时，变频器的输出电压会随着输出频率的增加而增加；当输出频率到达基底频率(Pr3)时，输出电压会刚好到达基底电压。若输出频率超过基底频率后，仍不断上升，此时输出电压会固定在基底电压。V/F曲线(输出电压vs 输出频率)，请参考下列图表。 3. V/F控制的变频器，在电机启动时，因为变频器的输出电压不够，常导致启动转矩不足。适当地设定转矩补偿(Pr0)，可以提升启动时的输出电压，以得到较佳的启动转矩。 4. 假设Pr0=6% 且Pr19=220V，则变频器在输出频率为0Hz时，其输出电压＝Pr19×Pr0=220V×6%=13.2V。 5. 当Pr14＝4，假设Pr19=220V，Pr98=5Hz ,Pr99=10%,输出频率在5Hz时，其输出电压＝Pr19×Pr99＝220V×10％＝22V。 参数 Pr14 设 定 值 0 1 2 3 4 V/F曲线 说明 1、​ 定转距负载 2、​ 适用于输送带等 1、​ 变转距负载 2、​ 适用于泵、风扇等 升降负载 升降负载 依Pr98、Pr99的值来决定曲线为高启动转距还是递减转距 (注1) 若Pr0的设定值过高，将导致变频器的电流保护机制启动或无法顺利启动。 (注2) 若Pr19=9999时，变频器的最大输出电压将取决于电源电压的大小。 Pr1上限频率 Pr2下限频率 Pr18 高速上限频率 如右下图所示 若设定频率≦Pr2 ， 则稳定输出频率 = Pr2。 若 Pr2<设定频率≦Pr1(Pr18)，则稳定输出频率 = 设定频率。 若 Pr1(Pr18)<设定频率， 则稳定输出频率 = Pr1。 (注1)「上限频率」与「高速上限频率」是相互牵连的。 当设定频率需要限制在120Hz以下的时候， 请用Pr1作为上限频率（Pr1的设定范围为0-120Hz）； 当设定频率需要限制在120-400Hz时， 请用Pr18作为上限频率（Pr18的设定范围为120-400Hz）； (注2) 若Pr1 < Pr2，则稳定输出频率永远等于Pr1的设定值。 (注3) 设定频率时，设定频率值不会超过Pr1的值。 Pr4~Pr6, Pr24~Pr27，Pr142~Pr149多段速 相关参数 说明 Pr4~Pr6 Pr4→第1速(高速)，Pr5→第2速(中速)，Pr6→第3速(低速)。 Pr24~Pr27 分别为第4速~第7速。当参数为默认值9999时，该段速无效。 Pr142~Pr149 分别为第8速~第15速。当参数为默认值9999时，该段速无效。 (注1) 只有在「外部模式」、「混合模式2」或「混合模式4」下，变频器的运转频率，才能使用多段速档位设定。 (注2) 当Pr24~Pr27、Pr142~Pr149的所有设定值全部不为9999时，代表「15段速操作」。意指配合RL、RM、RH与REX的组合，总共有15种速度。变频器的运转频率设定， 如下图所示。 (注3) 当被选择多段速Pr24~Pr27、Pr142~Pr149的参数设定值为9999时，运转频率以RL、RM、RH3段速运转，如下表所示(端子优先权RL>RM>RH)： 参数 运转频率 Pr24=9999 Pr25=9999 Pr26=9999 Pr27= 9999 Pr142 =9999 Pr143 =9999 Pr144 =9999 Pr145 =9999 Pr146 =9999 Pr147 =9999 Pr148 =9999 Pr149 =9999 RL （Pr6） ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ RM （Pr5） ○ ○ ○ RH （Pr4） ○ 例如：当Pr26＝9999时，运转频率取决于RM（Pr5的设定值） (注4) 本段落所提到的RL、RM、RH、REX为「多功能控制端子的功能名称」（例：Pr80=2，选择M0端子作为RL功能）。多功能控制端子的功能选择与功能说明，请参考Pr80-Pr84,Pr86；相关配线，请参考3-5节 Pr7加速时间 Pr8减速时间 Pr20加减速基准频率 Pr29加减速曲线选择 1. 变频器输出频率从0Hz加速至Pr20(Pr3)所需要的时间，为「加速时间(Pr7)」。 2. 变频器输出频率从Pr20(Pr3)减速至0Hz所需要的时间，为「减速时间(Pr8)」。 Pr29=0时 「线性加减速曲线」 Pr7与Pr20搭配，形成一条加速斜率。 Pr8与Pr20搭配，形成一条减速斜率。 变频器运转频率变化时，其输出频率的 加速曲线依据「加速斜率」，作直线上升； 减速曲线，依据「减速斜率」，作直线 下降。 Pr29=1时- 「S字加减速曲线1」 Pr7与Pr3搭配，形成加速斜率。 Pr8与Pr3搭配，形成减速斜率。 加减速曲线则依附「加减速斜率」作 S形变化。设定在0-Pr3之间S曲线方程为： 设定在P3以上S字曲线的方程为： t：时间 、 f：输出频率 (注) 此种曲线，适用于工作机主轴。 Pr29=2时 「S字加减速曲线2」 Pr7与Pr20搭配，形成一条加速斜率。 Pr8与Pr20搭配，形成一条减速斜率。 当变频器设定频率变化时，加速曲线依附 「加速斜率」作S形上升；减速曲线则依附 「减速斜率」作S形下降。 如右图，变频器设定频率由f0调整至f2， 其加速曲线作一次S形变化，时间为Pr7×(f2-f0)/Pr20； 再将设定频率由f2调至f3时，其加速曲线再作一次 S形变化, 时间为Pr7×(f3-f2)/Pr20。 (注) 此种曲线可有效的缓和加减速时电机 的振动，防止皮带、齿轮崩裂的效果。 Pr9电子热动电驿容量 1.「电子热动电驿」是利用变频器的程序,模拟电机的积热电驿，以避免电机过热现象发生。 2. 使用台制鼠笼式感应电机(标准电机)时，Pr9的设定值请设为电机在60Hz运转下的额定电流值；使用大陆制鼠笼式感应电机(标准电机)时，Pr9的设定值请设为电机在50Hz运转下的额定电流值； 3. 当Pr9=0时，电子热动电驿的功能无效。 4. 当电子热动电驿，计算出电机已经累积太多热量时，操作键盘显示屏会显示故障 ，并且输出停止。 (注1) 变频器重置(Reset )后，电子热动电驿的热累积记录将会归零，使用时应注意。 (注2) 两台或者更多电机被连接到变频器时，不能使用电子热动电驿作为电机过热保护。请在每台电机的配在线加装外部式热继电器。 (注3) 使用特殊电机时，不能使用电子热动电驿保护。请在电机的配在线加装外部式热继电器。 (注4) 热继电器的使用及配线方法，请参考Pr80-Pr84。 Pr10直流煞车动作频率 Pr11直流煞车时间 Pr12直流煞车电压 1. 停止信号输入后 (电机启动与停止的 基本操作，请参考第3章)，变频器的 输出频率逐渐降低。当输出频率降低至 「直流煞车动作频率(Pr10)」后，直流煞 车开始动作。 2. 直流煞车时，变频器注入直流电压到电机线圈，用以锁定电机转子，此电压称为「直流煞车电压(Pr12)」。Pr12的设定值越大，直流煞车电压越大，煞车能力越好。 3. 直流煞车动作会维持一段时间(Pr11的设定值)，以克服电机运转的惯性。使用者必须设定适当的Pr11与Pr12，以得到最佳的控制特性。 (注) 适当的设定Pr10、Pr11与Pr12，可以增进定位运转的精确度。 Pr13启动频率 1.​ 电机启动的瞬间，变频器的输出 频率，称为「启动频率」。如右图所示。 (电机启动与停止的基本操作，请参考 第3章) 2.​ 若是变频器的设定频率小于Pr13的设定值， 电机不会运转。 Pr14适用负载选择 请参考Pr0。 Pr15 JOG频率 Pr16 JOG加减速时间 JOG模式下，变频器的运转 频率为Pr15的设定值；加速时 间与减速时间为Pr16的设定值。 (注) 如何进入JOG模式，请 参考3-1节的内容。 Pr19基底电压 请参考Pr0。 Pr20加减速基准频率 请参考Pr7。 Pr22失速防止动作准位 Pr66失速防止动作低减频率 Pr23准位降低时补正系数 1. 重负载时，电机启动或运转频率变更(增加)时，电机的转速经常无法跟上输出频率变化的速度，当电机转速低于输出频率时，输出电流会增加，以提升输出转矩。但是，当变频器输出频率与电机转速相距太大，反将导致电机转矩降低，此现象称为「失速」。 2. 电机启动或输出频率上升中，变频器输出电流会上升，一旦输出电流的百分比超过下图的曲线，变频器将会暂停调升输出频率，等待电机转速跟进之后(变频器的输出电流会跟着降下来)，再继续调升输出频率。 (注) 当失速防止功能动作时，变频器显示屏显示 。 Pr24~Pr27多段速 参考Pr4。 Pr29加减速曲线选择 参考Pr7。 Pr30回生煞车功能选择 Pr70特殊回生煞车率 1. 当变频器的输出频率由高频变换至低频期间，因为负载的惯性的缘故，瞬间内，电机转速高于变频器的输出频率，形成发电机作用，造成主回路端子P-N之间的电压回生，回生的电压可能造成变频器的损毁。因此在主回路端子P与PR间，加装适当大小的回生煞车电阻，用以消耗回馈的能量。 2. 变频器内部有一只晶体管。晶体管导通的时间比例，称为「回生煞车率」，回生煞车率之值越大，回生煞车电阻消耗能量越多，煞车能力越强。 相关参数 设定值 说明 Pr30 0 回生煞车使用率固定为3%，参数Pr70失效。 1 回生煞车使用率为Pr70的设定值。 Pr70 0~30% ----- (注1) 当变频器使用在高频度启动/停止的场合时，需要使用高容量的回生煞车电阻。 (注2) 回生煞车电阻的选购，请参考2-6节。 Pr31 通讯选择 Pr32 串行通信波特率选择 Pr36 变频器通讯站号 Pr48 数据长度 Pr49 停止位长度 Pr50 奇偶校验选择 Pr51 CR,LF选择 Pr52 通信异常容许次数 Pr53 通信间隔容许时间 1、​ 通讯协议： 相关参数 设定值 说 明 Pr31 0 与DU01连接（选配），出厂默认值 1 可同时连接多台变频器 Pr32 0 波特率为：4800bps 1 波特率为：9600bps，出厂默认值 2 波特率为：19200bps Pr36 0~99 通讯站号，出厂默认值为0(注1) Pr48 0 数据长度：8 bit，出厂默认值 1 数据长度：7bit Pr49 0 停止位长：1 bit，出厂默认值 1 停止位长：2 bit Pr50 0 无，出厂默认值 1 奇数 2 偶数 Pr51 1 仅有CR，出厂默认值 2 CR,LF皆有 Pr52 0~10 出厂默认值 1 Pr53 0~999.8、9999 0~999.8单位sec，出厂默认值 9999(注2) (注1) 目前最大可连接32台，但如果连接线长度与终端电阻匹配，可连接32台以上 (注2) Pr53＝9999时，此时无时间限制 2、​ 通讯格式： 1.​ 通讯顺序如下： 上位机 资料读出 变频器 时间 变频器 上位机 资料写入 ① 上位机通讯要求。 ②等待时间。（请参考2.通讯格式注1） ③ 变频器回复数据。 ④ 上位机处理时间。 ⑤ 上位机回复数据。 2.​ 通讯格式： (a)上位机至变频器通讯要求 Format A：(写资料至变频器) ENQ 站号 命令码 等待 时间 资料 SUM CHECK CR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 (注1) 等待时间：0~15单位 10ms（0：无等待时间，变频器需2ms处理时间才能回送信号）。 Format B：(从变频器读资料) ENQ 站号 命令码 等待 时间 SUM CHECK CR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 (b)上位机数据写入变频器时，变频器回复数据。 Format C：(资料无误) ACK 站号 CR 1 2 3 4 Format D：(资料有误) NAK 站号 错误码 CR 1 2 3 4 5 (c) 上位机读出变频器数据时，变频器回复数据。 Format E：(资料无误) STX 站号 读出资料 单位 *注1 ETX SUM CHECK CR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Format F：(资料有误) NAK 站号 错误码 CR 1 2 3 4 5 (注1) 由bit7及bit6表示，0：最小单位1； 1：最小单位0.1， 2：最小单位0.01； 3：最小单位0.001 (注2) 当参数值为9999时，Format A中资料写入须为HFFFF, Format E中读出资料为HFFFF。 (d)上位机读数据时，接受变频器数据后回复数据。 Format G：(资料无误) ACK 站号 CR 1 2 3 4 Format F： NAK 站号 CR 1 2 3 4 3.​ 句柄说明(ASCII CODE) STX----H02 ETX----H03 ENQ----H05 ACK----H06 CR-----H0D NAK---H15 LF------ H0A 4.​ SUM CHECK说明： (例1) ENQ 站号 0 1 命令码 E 1 等待 时间 1 资料 0 7 A D SUM CHECK F 4 H05 H30 H31 H45 H31 H31 H30 H37 H41 H44 H46 H34 H30+H31+H45+H31+H31+H30+H37+H41+H44=H1F4 (例2) STX 站号 0 1 读出 资料 1 7 7 0 单 位 ETX SUM CHECK B 0 H02 H30 H31 H31 H37 H37 H30 H80 H03 H42 H30 H30+H31+H31+H37+H37+H30+H80=H1B0 5.​ 错误码 Code 错误内容 Code 错误内容 Code 错误内容 H0 上位机NAK错误 H1 Parity 错误 H2 SUM CHECK错误 H3 Protocol 错误 H4 STOP位错误 H5 Over run错误 H6 保留 H7 Character 错误 H8 保留 H9 保留 HA Mode 错误 HB 命令码错误 HC 数据范围错误 HD 保留 HE 保留 3、​ 读写命令码 No 项 目 命令 数据内容 Byte 数 1 运转模式 读出 H7B H0000:连续通信运转 H0001:外部运转 H0002:JOG运转 H0003:混合1(操作器Start,EXT设定频率) H0004: 混合2 (EXT Start,操作器设定频率) 4Bytes 写入 HFB H0000:连续通信运转 H0001:外部运转 H0002:JOG运转 H0003:混合1(操作器Start,EXT设定频率) H0004: 混合2 (EXT Start,操作器设定频率) 2 监视 输出频率 H6F H0000~H9C40 4Bytes 设定频率 H73 H0000~H9C40 4Bytes 输出电流 H70 H0000~HFFFF 4Bytes 输出电压 H71 H0000~HFFFF 4Bytes 异常内容 H74 ~ H77 H0000~HFFFF：过去2次之异常码 例：H74的异常码如内容如下： 4Bytes 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 上次异常码 本次异常码 (FAN) (OPT) Data 内容 Data 内容 H00 无异常 H50 UVT H10 OC1 H51 OP1 H11 OC2 H60 OLT H12 OC3 H70 BE H20 OV1 H80 GF H21 OV2 H90 OHT H22 OV3 HA0 OPT H30 THT HB0 PE H31 THN HB1 PUE H32 NTC HB2 RET H40 EEP HC0 CPU H41 FAN 其它错误码SPE 3 运转指令 HFA H0000~HFFFF b0:保留 b1:正转(STF) b2:逆转(STR) b3:低速(RL) b4:中速(RM) b5:高速(RH) b6:第2加减速选择(RT) b7:变频器停止输出(MRS) b8~b15:保留 4Bytes No 项 目 命令 数据内容 Byte 数 4 变频器状态 H7A H0000~HFFFF b0:运转中 b1:正转中 b2:逆转中 b3:频率到达 b4:过负载 b5:按键音 b6:频率检出 b7:异常发生 b8:RES ON b9:STF ON b10:STR ON b11:EXT RUN PUSH STOP b12~b15:保留 4Bytes 5 运转频率写入 HEE H0000~H9C40 4Bytes 6 变频器RESET HFD H9696----Pr.997 4Bytes 7 变频器参数与错误码清除 HFC 4Bytes Pr 资料 通信用Pr. 校正 其他Pr. 错误码