实训指导书西门子MM420变频器

实训指导书（西门子MM420变频器）柳州职业技术学院变频器实训指导书(西门子MM420)编者:邓其贵电气自动化技术专业任务1变频器的面板操作与运行任务目的:熟悉变频器的面板操作方法。熟练变频器的功能参数设置。熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。任务引入:变频器MM420系列(MicroMaster420)是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。相关 知识点 高中化学知识点免费下载体育概论知识点下载名人传知识点免费下载线性代数知识点汇总下载高中化学知识点免费下载 :(变频器面板的操作利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具体参数号和相应功能参照系统手册。二(基本操作面板修改设置参数的方法MM420在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000也应设置为1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”， 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。表2-1基本操作面板(BOP)修改设置参数流程操作步骤BOP显示结果1按键，访问参数2按键，直到显示P10003按键，直到显示in000，即P1000的第0组值4按键，显示当前值25按键，达到所要求的值16按键，存储当前设置7按键，显示r00008按键，显示频率任务训练:一、训练内容通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。二、训练工具、材料和设备西门子MM420变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具(1套)、连接导~380V线若干等。QS三、操作方法和步骤1(按要求接线系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后，L1L2L3合上主电源开关QS。MM44028UVWM图2-1变频调速系统电气图3~2(参数设置(1)设定P0010,30和P0970,1，按下P键，开始复位，复位过程大约3min，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。表2-2电动机参数设置参数号出厂值设置值说明P000311设定用户访问级为标准级P001001快速调试P010000功率以KW表示，频率为50HzP0304230380电动机额定电压(V)P03053.251.05电动机额定电流(A)P03070.750.37电动机额定功率(KW)P03105050电动机额定频率(Hz)P031101400电动机额定转速(r/min)设置面板操作控制参数，见表2-3。表2-3面板基本操作控制参数参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001000正确地进行运行命令的初始化P000407命令和数字I/OP070021由键盘输入设定值(选择命令源)P000311设用户访问级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P100021由键盘(电动电位计)输入设定值P108000电动机运行的最低频率(Hz)P10825050电动机运行的最高频率(Hz)P000312设用户访问级为扩展级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P1040520设定键盘控制的频率值(Hz)P1058510正向点动频率(Hz)P1059510反向点动频率(Hz)P1060105点动斜坡上升时间(s)P1061105点动斜坡下降时间(s)3(变频器运行操作变频器启动:在变频器的前操作面板上按运行键，变频器将驱动电动机升速，并运行在由P1040所设定的20Hz频率对应的560r?min的转速上。正反转及加减速运行:电动机的转速(运行频率)及旋转方向可直接通过按前操作面板上的键?减少键(?/?)来改变。点动运行:按下变频器前操作面板上的点动键，则变频器驱动电动机升速，并运行在由P1058所设置的正向点动10Hz频率值上。当松开变频器前错做面板上的点动键，则变频器将驱动电动机降速至零。这时，如果按下一变频器前操作面板上的换向键，在重复上述的点动运行操作，电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。电动机停车:在变频器的前操作面板上按停止键，则变频器将驱动电动机降速至零。四、成绩评价表成绩评价见表2-4。表2-4成绩评价表序号配扣得主要内容考核要求评分标准分分分能正确使用工具和仪表，按1.接线按照不规范，每处扣5-1030照电路图正确接线分1接线接线错误，扣20分能根据任务要求正确设置1.参数设置不全，每处扣5分302参数设置变频器参数2.参数设置错误，每处扣5分变频器操作错误，扣10分操作调试过程正确203操作调试2.调试失败，扣20分违反安全文明生产规程，扣操作安全规范、环境整洁204安全文明生产5-分五、巩固练习怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和停止,2.怎样设置变频器的最大和最小运行频率,任务2变频器的外部运行操作任务目的:1(掌握MM420变频器基本参数的输入方法。2(掌握MM420变频器输入端子的操作控制方式。3(熟练掌握MM420变频器的运行操作过程。任务引入:变频器在实际使用中，电动机经常要根据各类机械的某种状态而进行正转、反转、点动等运行，变频器的给定频率信号、电动机的起动信号等都是通过变频器控制端子给出，即变频器的外部运行操作，大大提高了生产过程的自动化程度。下面就来学习变频器的外部运行操作相关知识。相关知识点:一(MM420变频器的数字输入端口MM420变频器有3个数字输入端口，具体如图2-2所示。图2-2MM420变频器的数字输入端口二(数字输入端口功能MM420变频器的3个数字输入端口(DIN1~DIN3)，即端口“5”、“6”、“7”，每一个数字输入端口功能很多，用户可根据需要进行设置。参数号P0701~P0703为与端口数字输入1功能至数字输入3功能，每一个数字输入功能设置参数值范围均为0~99，出厂默认值均为1。以下列出其中几个常用的参数值，各数值的具体含义见表2-5。表2-5MM420数字输入端口功能设置表参数值功能说明禁止数字输入ON/OFF1(接通正转、停车命令1)ON/OFF1(接通反转、停车命令1)OFF2(停车命令2)，按惯性自由停车OFF3(停车命令3)，按斜坡函数曲线快速降速故障确认正向点动反向点动反转MOP(电动电位计)升速(增加频率)MOP降速(减少频率)固定频率设定值(直接选择)固定频率设定值(直接选择+ON命令)固定频率设定值(二进制编码选择+ON命令)直流注入制动任务训练:一、训练内容用自锁按钮SB1和SB2，外部线路控制MM420变频器的运行，实现电动机正转和反转控制。其中端口“5”(DIN1)设为正转控制，端口“6”(DIN1)设为反转控制。对应的功能分别由P0701和P0702的参数值设置。二、训练工具、材料和设备西门子MM420变频器一台、三相异步电动机一台、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮二个、导线若干、通用电工工具一套等。三、操作方法和步骤1(按要求接线变频器外部运行操作接线图如图2-2所示。图2-2外部运行操作接线图2(参数设置接通断路器QS，在变频器在通电的情况下，完成相关参数设置，具体设置见表2-6。表2-6变频器参数设置参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P000407命令和数字I/OP070022命令源选择“由端子排输入”P000312设用户访问级为扩展级P000407命令和数字I/O*P070111ON接通正转，OFF停止*P070212ON接通反转，OFF停止*P0703910正向点动P000311设用户访问级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P100021由键盘(电动电位计)输入设定值*P108000电动机运行的最低频率(Hz)*P10825050电动机运行的最高频率(Hz)*P1120105斜坡上升时间(s)*P1121105斜坡下降时间(s)P000312设用户访问级为扩展级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器*P1040520设定键盘控制的频率值*P1058510正向点动频率(Hz)*P1059510反向点动频率(Hz)*P1060105点动斜坡上升时间(s)*P1061105点动斜坡下降时间(s)3(变频器运行操作正向运行:当按下带锁按钮SB1时，变频器数字端口“5”为ON，电动机按P1120所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在560r/min的转速上，此转速与P1040所设置的20Hz对应。放开按钮SB1，变频器数字端口“5”为OFF，电动机按P1121所设置的5S斜坡下降时间停止运行。反向运行:当按下带锁按钮SB2时，变频器数字端口“6”为ON，电动机按P1120所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在560r/min的转速上，此转速与P1040所设置的20Hz对应。放开按钮SB2，变频器数字端口“6”为OFF，电动机按P1121所设置的5S斜坡下降时间停止运行。电动机的点动运行正向点动运行:当按下带锁按钮SB3时，变频器数字端口“7”为ON，电动机按P1060所设置的5S点动斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在280r/min的转速上，此转速与P1058所设置的10Hz对应。放开按钮SB3，变频器数字端口“7”为OFF，电动机按P1061所设置的5S点动斜坡下降时间停止运行。电动机的速度调节分别更改P1040和P1058、P1059的值，按上步操作过程，就可以改变电动机正常运行速度和正、反向点动运行速度。电动机实际转速测定电动机运行过程中，利用激光测速仪或者转速测试表，可以直接测量电动机实际运行速度，当电动机处在空载、轻载或者重载时，实际运行速度会根据负载的轻重略有变化。四、成绩评价表成绩评价见表2-7。表2-7成绩评价表序号配扣得主要内容考核要求评分标准分分分能正确使用工具和仪表，按1.接线按照不规范，每处扣5-1030照电路图正确接线分1接线接线错误，扣20分能根据任务要求正确设置1.参数设置不全，每处扣5分302参数设置变频器参数2.参数设置错误，每处扣5分变频器操作错误，扣10分操作调试过程正确203操作调试2.调试失败，扣20分违反安全文明生产规程，扣操作安全规范、环境整洁204安全文明生产5-分五、巩固练习1(电动机正转运行控制，要求稳定运行频率为40Hz，DIN3端口设为在正转控制。画出变频器外部接线图，并进行参数设置、操作调试。2(利用变频器外部端子实现电动机正转、反转和点动的功能，电动机加减速时间为4s，点动频率为10Hz。DIN5端口设为正转控制，DIN6端口设为反转控制，进行参数设置、操作调试。任务3变频器的模拟信号操作控制任务目的:1(掌握MM420变频器的模拟信号控制;2(掌握MM420变频器基本参数的输入方法;3(熟练掌握MM420变频器的运行操作过程。任务引入:MM420变频器可以通过3个数字输入端口对电动机进行正反转运行、正反转点动运行方向控制.可通过基本操作板,按频率调节按键可增加和减少输出频率,从而设置正反向转速的大小。也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小。本任务的目的就是通过模拟输入端的模拟量控制电动机转速的大小。相关知识点:MM420变频器的“1”、“2”输出端为用户的给定单元提供了一个高精度的+10V直流稳压电源。可利用转速调节电位器串联在电路中,调节电位器,改变输入端口AIN1+给定的模拟输入电压,变频器的输入量将紧紧跟踪给定量的变化,从而平滑无极地调节电动机转速的大小。MM420变频器为用户提供了模拟输入端口，即端口“3”、“4”，通过设置P0701的参数值，使数字输入“5”端口据有正转控制功能;通过设置P0702的参数值，使数字输入“6”端口具有反转控制功能;模拟输入“3”、“4”端口外接电位器，通过“3”端口输入大小可调的模拟电压信号，控制电动机转速的大小。即由数字输入端控制电动机转速的方向，由模拟输入端控制转速的大小。任务训练:一、训练内容用自锁按钮SB1控制实现电动机起停工能，由模拟输入端控制电动机转速的大小。二、训练工具、材料和设备西门子MM420变频器一台、三相异步电动机、电位器一个、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮二个、通用电工工具一套、导线若干等。三、操作方法和步骤1(按要求接线变频器模拟信号控制接线如图2-3所示。检查电路正确无误后，合上主电源开关QS。图2-3MM420变频器模拟信号控制接线图2.参数设置恢复变频器工厂默认值，设定P0010=30和P0970=1，按下P键，开始复位。(2)设置电动机参数，电动机参数设置见表2-7。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。表2-7电动机参数设置参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001001快速调试P010000工作地区:功率以KW表示，频率为50HzP0304230230电动机额定电压(V)P03053.250.9电动机额定电流(A)P03070.750.4电动机额定功率(KW)P030800.8电动机额定功率(COS,)P03105050电动机额定频率(Hz)P0311101400电动机额定转速(r/min)(3)设置模拟信号操作控制参数，模拟信号操作控制参数设置见表2-8。表2-8模拟信号操作控制参数参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P000407命令和数字I/OP070022命令源选择由端子排输入P000312设用户访问级为扩展级P000407命令和数字I/OP070111ON接通正转，OFF停止P070212ON接通反转，OFF停止P000311设用户访问级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P100022频率设定值选择为模拟输入P108000电动机运行的最低频率(HZ)P10825050电动机运行的最高频率(HZ)变频器运行操作电动机正转与调速按下电动机正转自锁按钮SB1,数字输入端口DINI为”ON”,电动机正转运行,转速由外接电位器RP1来控制,模拟电压信号在0~10V之间变化，对应变频器的频率在0~50Hz之间变化，对应电动机的转速在0~1500r?min之间变化。当松开带锁按钮SB1时，电动机停止运转。电动机反转与调速按下电动机反转自锁按钮SB2，,数字输入端口DIN2为”ON”,电动机反转运行,与电动机正转相同，反转转速的大小仍由外接电位器来调节。当松开带锁按钮SB2时，电动机停止运转。四、成绩评价表成绩评价见表2-9。表2-9成绩评价表序号配扣得主要内容考核要求评分标准分分分能正确使用工具和仪表，按1.接线按照不规范，每处扣5-1030照电路图正确接线分1接线接线错误，扣20分能根据任务要求正确设置1.参数设置不全，每处扣5分302参数设置变频器参数2.参数设置错误，每处扣5分变频器操作错误，扣10分操作调试过程正确203操作调试2.调试失败，扣20分违反安全文明生产规程，扣操作安全规范、环境整洁204安全文明生产5-分五、巩固练习通过模拟输入端口“10”、“11”，利用外部接入的电位器，控制电动机转速的大小。连接线路，设置端口功能参数值。任务4变频器的多段速运行操作任务目的:1(掌握变频器多段速频率控制方式。2(熟练掌握变频器的多段速运行操作过程。任务引入:由于现场工艺上的要求，很多生产机械在不同的转速下运行。为反方便这种负载，大多数变频器决提供了多挡频率控制功能。用户可以通过几个开关的通、断组合来选择不同的运行频率，实现不同转速下运行的目的。相关知识点:MM420变频器的多段速控制功能及参数设置多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现:1.直接选择(P0701-P0703=15)在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率，端子与参数设置对应见表2-10。表2-10端子与参数设置对应表端子编号对应参数对应频率设置值说明1.频率给定源P1000必5P0701P1001须设置为3。6P0702P10022.当多个选择同时激活时，选定的频率是它们的总7P0703P1003和。2.直接选择+ON命令(P0701-P0703=16)在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率(见表2-10)，又具备起动功能。3.二进制编码选择+ON命令(P0701-P0703=17)MM420变频器的3个数字输入端口(DIN1~DIN3)，通过P0701~P0703设置实现多频段控制。每一频段的频率分别由P1001~P1007参数设置，最多可实现7频段控制，各个固定频率的数值选择见表2-11。在多频段控制中，电动机的转速方向是由P1001~P1007参数所设置的频率正负决定的。3个数字输入端口，哪一个作为电动机运行、停止控制，哪些作为多段频率控制，是可以由用户任意确定的，一旦确定了某一数字输入端口的控制功能，其内部的参数设置值必须与端口的控制功能相对应。表2-11固定频率选择对应表频率设定DIN3DIN2DIN1P1OO1001P1OO2010P1OO3011P1OO4100P1OO5101P1OO6110P1OO7111任务训练:一、训练内容实现3段固定频率控制，连接线路，设置功能参数，操作三段固定速度运行。二、训练工具、材料和设备西门子MM420变频器一台、三相异步电动机一台、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮四个、导线若干、通用电工工具一套等。三、操作方法和步骤按要求接线按图2-4连接电路，检查线路正确后，合上变频器电源空气开关QS。220VQSL1L2L3SB15MM440SB26SB37UMV3,8W图2-4三段固定频率控制接线图2(参数设置恢复变频器工厂缺省值，设定P0010=30，P0970=1。按下“P”键,变频器开始复位到工厂缺省值。设置电动机参数，见表2-12。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。表2-12电动机参数设置参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001001快速调试P010000工作地区:功率以KW表示，频率为50HzP0304230230电动机额定电压(V)P03053.250.9电动机额定电流(A)P03070.750.4电动机额定功率(KW)P030800.8电动机额定功率(COS,)P03105050电动机额定频率(Hz)P0311101400电动机额定转速(r/min)设置变频器3段固定频率控制参数，见表2-13。表2-13变频器3段固定频率控制参数设置参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P000407命令和数字L/OP070022命令源选择由端子排输入P000312设用户访问级为拓展级P000407命令和数字L/OP0701117选择固定频率P0702117选择固定频率P070311ON接通正转，OFF停止P000311设用户访问级为标准级P0004210设定值通道和斜坡函数发生器P100023选择固定频率设定值P000312设用户访问级为拓展级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P1001020选择固定频率1(Hz)P1002530选择固定频率2(Hz)P10031050选择固定频率3(Hz)3(变频器运行操作当按下带按锁SB1时，数字输入端口“7”为“ON”，允许电动机运行。第1频段控制。当SB1按钮开关接通、SB2按钮开关断开时，变频器数字输入端口“5”为“ON”，端口“6”为“OFF”，变频器工作在由P1001参数所设定的频率为20Hz的第1频段上。第2频段控制。当SB1按钮开关断开，SB2按钮开关接通时，变频器数字输入端口“5”为“OFF”，“6”为“ON”，变频器工作在由P1002参数所设定的频率为30Hz的第2频段上。第3频段控制。当按钮SB1、SB2都接通时，变频器数字输入端口“5”、“6”均为“ON”，变频器工作在由P1003参数所设定的频率为50Hz的第3频段上。电动机停车。当SB1、SB2按钮开关都断开时，变频器数字输入端口“5”、“6”均为“OFF”，电动机停止运行。或在电动机正常运行的任何频段，将SB3断开使数字输入端口“7”为“OFF”，电动机也能停止运行。注意的问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 。3个频段的频率值可根据用户要求P1001、P1002和P1003参数来修改。当电动机需要反向运行时，只要将向对应频段的频率值设定为负就可以实现。四、成绩评价表成绩评价见表2-14。表2-14成绩评价表序号主要内容考核要求评分标准配扣得分分分能正确使用工具和仪表，按1.接线按照不规范，每处扣5-10分301接线照电路图正确接线2.接线错误，扣20分能根据任务要求正确设置1.参数设置不全，每处扣5分302参数设置变频器参数2.参数设置错误，每处扣5分变频器操作错误，扣10分操作调试过程正确203操作调试2.调试失败，扣20分违反安全文明生产规程，扣操作安全规范、环境整洁204安全文明生产5-分五、巩固练习用自锁按钮控制变频器实现电动机12段速频率运转。10段速设置分别为:第1段输出频率为5Hz;第2段输出频率为10Hz;第3段输出频率为15Hz;第4段输出频率为-15Hz;第5段输出频率为-5Hz;第6段输出频率为-20Hz;第7段输出频率为25Hz;第8段输出频率为40Hz;第9段输出频率为50Hz;第10段输出频率为30Hz;第11段输出频率为-30Hz;第12段输出频率为60Hz。画出变频器外部接线图，写出参数设置。任务5变频器的PID控制运行操作任务目标:1(掌握面板设定目标值的接线方法及参数设置。2(掌握端子设定多个目标值的接线方法及参数设置。3(熟悉P、I、D参数调试方法。任务引入:在生产实际中，拖动系统的运行速度需要平稳，而负载在运行中不可避免受到一些不可预见的干扰，系统的运行速度降失去平衡，出现震荡，和设定值存在偏差。对该偏差值，经过变频器的P、I、D调节，可以迅速、准确地消除拖动系统的偏差，回复到给定值。相关知识:PID控制是闭环控制中的一种常见形式。反馈信号取自拖动系统的输出端，当输出量偏离所要求的给定值时，反馈信号成比例变化。在输入端，给定信号与反馈信号相比较，存在一个偏差值。对该偏差值，经过P、I、D调节，变频器通过改变输出频率，迅速、准确地消除拖动系统的偏差，回复到给定值，振荡和误差都比较小，适用于压力、温度、流量控制等。MM420变频器内部有PID调节器。利用MM420变频器很方便构成PID闭环控制，MM420变频器PID控制原理简图如图所示2-5。PID给定源和反馈源分别见表2-15、2-16。图2-5MM420变频器PID控制原理简图表2-15MM420PID给定源PID给定源设定值功能解释说明2250BOP面板通过改变P2240改变目标值P2253755.0模拟通道1通过模拟量大小改变目标值755.1模拟通道2表2-16MM420PID反馈源PID反馈源设定值功能解释说明P2264755.0模拟通道1当模拟量波动较大时，可适当加大滤波时间，确保系统稳定755.1模拟通道2任务训练:一、训练内容实现面板设定目标值的PID控制运行。二、训练工具、材料和设备西门子MM420变频器一台、三相异步电动机一台、压力传感器一个(4—20mA)、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮、导线若干、通用电工工具一套等。三、操作方法和步骤按要求接线图2-6为面板设定目标值时PID控制端子接线图，模拟输入端AIN2接入反馈信号0,20mA，数字量输入端DIN1接入的带锁按钮SB1控制变频器的启/停，给定目标值由BOP面板(??)键设定。图2-6面板设定目标值的PID控制端子接线图2(参数设置(1)参数复位。恢复变频器工厂默认值，设定P0010=30和P0970=1，按下P键，开始复位，复位过程大约为3秒，这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。设置电动机参数，见表2-17。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。表2-17电动机参数设置参数号出厂值设置值说明P000311设定用户访问级为标准级P001001快速调试P010000功率以KW表示，频率为50HzP0304230380电动机额定电压(V)P03053.251.05电动机额定电流(A)P03070.750.37电动机额定功率(KW)P03105050电动机额定频率(Hz)P031101400电动机额定转速(r/min)(3)设置控制参数，见表2-18。表2-18控制参数表参数号出厂值设置值说明P000312用户访问级为扩展级P000400参数过滤显示全部参数P070022由端子排输入(选择命令源)*P070111端子DIN1功能为ON接通正转/OFF停车*P0702120端子DIN2禁用*P070390端子DIN3禁用P072511端子DIN输入为高电平有效P100021频率设定由BOP(??)设置*P1080020电动机运行的最低频率(下限频率)(HZ)*P10825050电动机运行的最高频率(上限频率)(HZ)P220001PID控制功能有效注:表2-18中，标“*”号的参数可根据用户的需要改变，以下同。设置目标参数，见表2-19。表2-19目标参数表参数号出厂值设置值说明P000313用户访问级为专家级P000400参数过滤显示全部参数P225302250已激活的PID设定值(PID设定值信号源)*P22401060由面板BOP(??)设定的目标值(%)*P225400无PID微调信号源*P2255100100PID设定值的增益系数*P22561000PID微调信号增益系数*P225711PID设定值斜坡上升时间*P225811PID设定值的斜坡下降时间*P226100PID设定值无滤波当P2232=0允许反向时，可以用面板BOP键盘上的(??)键设定P2240值为负值。设置反馈参数，见表2-20。表2-20反馈参数表参数号出厂值设置值说明P000313用户访问级为专家级P000400参数过滤显示全部参数P2264755.0755.1PID反馈信号由AIN2+(即模拟输入2)设定*P226500PID反馈信号无滤波*P2267100100PID反馈信号的上限值(%)*P226800PID反馈信号的下限值(%)*P2269100100PID反馈信号的增益(%)*P227000不用PID反馈器的数学模型*P227100PID传感器的反馈型式为正常设置PID参数，见表2-21。表2-21PID参数表参数号出厂值设置值说明P000313用户访问级为专家级P000400参数过滤显示全部参数*P2280325PID比例增益系数*P228505PID积分时间*P2291100100PID输出上限(%)*P229200PID输出下限(%)*P229311PID限幅的斜坡上升/下降时间(S)3(变频器运行操作按下带锁按钮SB1时，变频器数字输入端DIN1为“ON”，变频器启动电动机。当(反馈的电流信号发生改变时，将会引起电动机速度发生变化。若反馈的电流信号小于目标值12mA(即P2240值)，变频器将驱动电动机升速;电动机速度上升又会引起反馈的电流信号变大。当反馈的电流信号大于目标值12mA时，变频器又将驱动电动机降速，从而又使反馈的电流信号变小;当反馈的电流信号小于目标值12mA时，变频器又将驱动电动机升速。如此反复，能使变频器达到一种动态平衡装态，变频器将驱动电动机以一个动态稳定的速度运行。如果需要，则目标设定值(P2240值)可直接通过按操作面板上的(??)键来改变。当设置P2231=1时，由(??)键改变了的目标设定值将被保存在内存中。放开带锁按钮SB1，数字输入端DIN1为“OFF”，电动机停止运行。四、成绩评价表成绩评价见表2-22。表2-22成绩评价表序号配扣得主要内容考核要求评分标准分分分接线按照不规范，每处扣5-1020能正确使用工具和仪表，按分1接线照电路图正确接线2.接线错误，扣20分能根据任务要求正确设置1.参数设置不全，每处扣5分402参数设置变频器参数2.参数设置错误，每处扣5分变频器操作错误，扣10分操作调试过程正确203操作调试2.调试失败，扣20分违反安全文明生产规程，扣操作安全规范、环境整洁204安全文明生产5-分五、巩固练习1(通过调节不同的P、I、D参数，实现变频器的PID控制。2(引入实际系统的传感器检测信号，调节设定值，观察变频器的运行情况。