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欧姆龙plc编程手册.pdf

欧姆龙plc编程手册

春风情浪_702
2010-12-30 0人阅读 举报 0 0 0 暂无简介

简介:本文档为《欧姆龙plc编程手册pdf》,可适用于高等教育领域

SYSMACCSCJ系列CSGHCPUEVCSGHCPUHCSDCPUHCJGCPUCJGHCPUHCJMCPU可编程序控制器编程手册年月出版注意:OMRON制造的产品由具有一定资格的人员按适当步骤使用并只能按本手册描述的功能使用。下列约定用于指明本手册中几类注意事项必须按照这些要求做否则可能引起严重的人身伤害或产品损坏。!指示如果不按这些信息做会引起严重的人身伤害。!指示如果不按这些信息做可能引起严重的人身伤害。!指示如果不按这些信息做可能造成一些伤害或财产损失。OMRON产品附注在本手册中所有OMRON产品都以大写字母表示。当字“单元”表示OMRON产品时它也以大写字母表示不管它是否以产品的正式名称出现。缩写“Ch”它出现在某些显示中和某些OMRON产品上往往表示“字”在这个意义上文件中缩写“Wd”也同样是“字”的意义。缩写“PLC”表示可编程序控制器。但是在有些编程设备的显示中用“PC”来表示可编程序控制器。直观标题列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类型的信息。注指出对有效而方便地运用产品特别重要的信息。,,指出一种或另一种的列举说明如步骤检查表等等。OMRON,版权所有事先未经OMRON公司书面许可本出版物的任何部分都不可用任何形式或用任何方式(机械的、电子的、照相的、录制的)或其他方式进行复制存入检索系统或传送。对使用这里所包含的资料不负特许责任。然而因为OMRON公司不断努力改进其高质量的产品所以本手册中所含有的信息可随时改变而不另行通知。在编写本手册时注意了一切可能的注意事项然而OMRON公司对于可能的错误或遗漏不承担责任。对于使用本出版无中所包含的信息导致的损害也不承担任何责任。危险警告注意v目录注意事项xi面向的读者xii一般注意事项xii安全注意事项xii操作环境注意事项xiv应用注意事项xiv符合EC规程xix第章CPU单元操作初始化设置(仅适用于CSCPU单元)内部时钟的使用(仅适用于CSCPU单元)CPU单元的内部结构操作模式程序和任务任务描述第章编程基本概念注意事项检查程序第章指令功能顺序输入指令顺序输出指令顺序控制指令定时器和计数器指令比较指令数据传送指令数据移位指令递增递减指令四则运算指令转换指令逻辑指令特殊算术指令浮点数运算指令双精度浮点数指令(仅适用于CSH,CJH,CJM或CSD)表格数据处理指令数据控制指令子程序指令中断控制指令高速计数器和脉冲输出指令(仅适用于CJMCPU)步指令基本IO单元指令串行通信指令vii目录网络指令文件存储指令显示指令时钟指令调试指令故障诊断指令其它指令块程序指令文本串处理指令任务控制指令第章任务任务特性使用任务中断任务任务的编程工具操作第章文件存储器功能文件存储器操作文件使用文件存储器第章高级功能循环时间高速处理变址寄存器串行通信改变定时器计数器当前值PV的刷新方式采用定时中断作为高精度定时器(仅限于CJM)启动设定和维护诊断功能CPU处理方式外设服务优先方式无电池操作其它功能第章程序传送试运行操作和调试程序传送试运行操作和调试附录APLC比较表:CJ系列CS系列CHGHEHXCQMHCVM和CV系列可编程序控制器viiiB与原上位机链接系统不同之处关于本手册:本手册描述了用于CSCJ系列可编程序控制器(PLC)CPU单元编程和下页所述章节。CS系列和CJ系列由下表分述。在可编程序控制器系统中试图安装或使用CSCJ系列CPU单元之前请仔细阅读本手册及下页表中所列的相关手册并确保理解所有信息。本手册包含下列章节。第章描述CPU单元的基本结构和操作。第章描述写、检查和输入程序的所需基本知识。第章用于编写用户程序的指令概要。第章描述任务的操作。第章描述用于操作文件存储器的功能。第章提供高级功能的有关说明:循环时间高速处理变址寄存器串行通信启动设定和维护诊断和调试编程装置以及CJ系列基本IO单元的输入响应时间设定。第章描述用于将程序传送到CPU单元的过程及测试和调试程序的功能。附录给出了CSCJ系列可编程序控制器的比较使用CH特殊IO单元的限制以及在上位链接HostLink系统中所作的变更。单元CS系列CJ系列CPU单元CSHCPU单元:CSHCPUHCSGCPUHCJHCPU单元:CJHCPUHCJGCPUHCSCPU单元:CSHCPUEVCSGCPUEVCJCPU单元:CJGCPUEVCJMCPU单元:CJMCPU基本IO单元CS系列基本IO单元CJ系列基本IO单元特殊IO单元CS系列特殊IO单元CJ系列特殊IO单元CPU总线单元CS系列CPU总线单元CJ系列CPU总线单元电源单元CS系列电源单元CJ系列电源单元ix本手册及相关内容手册名称书号内容SYSMACCSCJ系列CSGHCPUEV,CSGHCPUH,CSDCPUH,CJGCPU,CJGHCPUH可编程序控制器编程手册W本手册描述了CSCJ系列可编程序控制器的编程和使用该系列可编程序控制器功能的其它方法(本手册)。SYSMACCS系列CSGHCPUEV,CSGHCPUH可编程序控制器操作手册W提供CS系列可编程序控制器概述及其设计、安装维护及其基本操作。SYSMACCJ系列CJGCPU,CJGHCPUH可编程序控制器操作手册W提供CJ系列可编程序控制器概述及其设计、安装维护及其基本操作。SYSMACCJ系列CJMCPU内置式IO功能操作手册W介绍CJMCPU单元内置式IO功能。CS系列CSDCPUHCPU单元,CSDDPL双机单元,CSDPAR电源单元双机系统操作W基于CSDCPU单元的概述和描述如:设计、安装、维护和其它基本操作。SYSMACCSCJ系列CSGHCPUEV,CSGHCPUH,CSDCPUH,CJGCPU,CJGHCPUH可编程序控制器指令参考手册W介绍CSCJ系列可编程序控制器支持的梯形图编程指令。SYSMACCSCJ系列CQMHPROE,CHPROE,CQMPROE编程器操作手册W说明如何使用编程器来编程和操作CSCJ系列可编程序控制器。SYSMACCSCJ系列CSGHCPUEV,CSGHCPUH,CJGCPU,CJGHCPUH,CSWSCB,CSWSCU,CJWSCU通信指令参考手册W介绍CSCJ系列可编程序控制器用的C系列(上位链接)和FINS通信命令。SYSMACWSCXPECXProgrammer用户手册W说明如何使用CXProgrammer,支持CSCJ系列可编程序控制器的一个编程设备及在CXProgrammer内部的CXNET。SYSMACWSCXPECXServer用户手册WSYSMACCSCJ系列CSWSCB,CSWSCU,CJWSCU串行通信卡单元操作手册W说明与外部设备进行串行通信的串行通信单元和通信卡的使用以及欧姆龙产品的标准系统协议用法。SYSMACWSPSTCECXProtocol操作手册W介绍生成协议宏作为通信序列与外部设备通信的CXPrtocol的使用。SYSMACCSCJ系列CJWETNENT,CJWETN以太网操作单元手册W说明CJWETNCJWENT和CJWETN以太网单元的安装和操作。x注意事项本章给出使用CSCJ系列可编程序控制器(PLC)和有关设备的一般注意事项。本章含有的信息对可编程序控制器的安全和可靠应用是很重要的。在着手安装或操作PLC系统前必须阅读本章并理解所含有的信息。面向的读者xii一般注意事项xii安全注意事项xii操作环境注意事项xiv应用注意事项xiv符合EC规程xix适用规程xix规定xix符合EC规程xix降低继电器输出噪声的方法xxxi面向的读者面向的读者本手册是为下列人员编写的他们还必须是具有电气系统知识的人员(电气工程师或相当的)。•从事FA系统的安装人员。•从事FA系统的设计人员。•从事管理FA系统及设备的人员。一般注意事项用户必须按照操作手册中叙述的性能规格来应用产品。在将本产品用于本手册未述及的条件下或将产品应用于核控制系统、铁路系统、航空系统、车辆、内燃机系统、医疗装置、娱乐、机械、安全装置和如果使用不当时对生命和财产可能有严重影响的其它系统、机械和装置前请向欧姆龙代理商咨询。确保本产品的额定值和性能特性满足系统、机械和装置的要求并务必给系统、机械和装置提供双重安全机制。本手册编有供单元的编程和操作用的资料在着手使用本单元前务必阅读本手册并将手册备在身边以供操作时参阅。!PLC和所有PLC单元用于规定用途和规定条件下特别是用于能直接或间接影响人的生命的应用中是极重要的。在将PLC系统应用于上面提到的应用前必须向欧姆龙代理商咨询。安全注意事项!即使在程序没有运行的情况下(也就是在编程模式下)CPU单元也会刷新IO。在改变分配给IO单元、特殊IO单元或CPU总线单元的存储器中的任何部分的状态前确认完全安全。对分配给任一单元的数据的改变可能引起与单元连接的负载发生不可预料的操作。下列操作中的任何一种都可能引起存储器状态的改变。•将IO存储器数据从编程设备传送到CPU单元。•从编程设备改变存储器中的当前值。•从编程设备强制置位复位。•从存储器卡或EM文件存储器传送IO存储器文件到CPU单元。•从上位计算机或网络上的另一可编程序控制器传送到IO存储器。!在供电时不要试图拆卸任何单元否则可能导致电击。警告警告警告xii安全注意事项!在供电时不要触及任一端子或端子板否则可能导致电击。!不要试图拆卸、修理或修改任一单元任何这样做的企图都可能导致误动作、火灾或电击。!不要在供电时或在断电后立即触及电源否则可能导致电击。!为了在因PLC误动作或其它影响PLC操作的外部因素引起不正常时保证系统安警告警告警告警告全在外部电路中(即不在可编程序控制器中)要设有安全措施包括下列项目不这样做可能导致严重事故。•在外部控制电路中必须设有紧急停止电路、联锁电路、限位电路以及类似的安全措施。•在自诊断功能检测任何错误时或在执行严重故障报警(FALS)指令时可编程序控制器会将所有的输出置OFF状态。为了保证系统的安全必须设有外部安全措施。作为这种故障的防范措施。•由于输出继电器的卡死、烧坏或输出晶体管的损坏可编程序控制器输出可能保持在ON或OFF状态。作为这个问题的防范措施必须提供外部安全措施以保证系统安全。•在V直流输出(可编程序控制器的工作电源)过载或短路时电压可能下降并使各输出变为OFF。为了保证系统的安全必须设有外部安全措施作为这个问题的防范措施。!在使用外部工具将存储在文件存储器(存储器卡或EM文件存储器)中的数据文件传送到CPU单元的IO区(CIO)之前要确认安全。否则不管CPU单元的操作模式如何与输出单元连接的设备可能误动作。!用户必须采取容错措施以保证在发生非正常情况由信号线断路而引起的信号丢失或反常信号、电源的瞬间中断或其它原因的安全。非正常操作会导致严重的事故。!用户必须在外部电路中(即不在可编程序控制器内)设有联锁电路、限位电路以及类似的安全措施。非正常操作会导致严重的事故。!当用户程序和参数数据写入CPU单元时CSHCJHCJM和CSDCPU单元自动将用户程序和参数数据后备在快闪存储器内。然而IO存储器(包括DM、EM和HR区)数据不写入快闪存储器。在电源中断时DM、EM和HR区数据由电池保持。如果电池出问题在电源中断后这些区域中的数据可能出错。每当电池出错标志(A)为ON如果DM、EM和HR区域内容用于控制外部输出应防止不适当的输出发生。注意注意注意注意xiii操作环境注意事项!只有在确认延长循环时间不会引起有害的作用后才执行在线编辑。否则输入信号可能读不到。!在传送程序给其它节点或改变IO存储器区的内容前要确认目标节点的安全。在没有确认安全的情况下传送可能导致伤害发生。!用操作手册中规定的力矩来拧紧AC电源单元端子板上的螺丝螺丝松动可能引起燃烧或误动作。注意注意注意操作环境注意事项!请勿在下列场所操作控制系统:•阳光直射处•温度或湿度超出规格中规定范围处•温度急剧变化易引起结露处•有腐蚀性气体和易燃性气体处•有尘埃(特别是铁屑)或含盐处•暴露于水、油、或化学品处•易受冲击或振动处。!将系统安装在下列场所时需采取适当和有效的预防措施:•有静电或其它形式噪音处•有较强电磁场处•可能暴露于射线处•靠近于动力电源处。!可编程序控制器的工作环境对系统的可靠和寿命具有很大的影响不合适的工作环境会导致可编程序控制器系统误动作、故障及其它不可预料的问题出现系统安装及在寿命期内应确保工作环境在规定的条件内。应用注意事项使用可编程序控制器系统时要遵循下列注意事项。•如果要编制一个以上任务必须使用CXProgrammer(在Windows上运行的编程软件)。手持式编程器只能用来编制一个循环任务加上几个中断任务程序。然而手持式编程器可以用来编辑原先用CXProgrammer生成的任务程序。注意注意注意xiv应用注意事项•当使用CH特殊IO单元与下列功能结合时访问CS系列CSCPU单元的IO存储器区域及地址会受到限制。•当内部一个ASCII单元用PLCREAD、PLCWRITE及类似命令编程传送CPU单元传送数据会受限制。•为分配位和DM区规约在和CPU单元的数据传递中有限制(源和目标区域和地址的规约)。•用现场总线网(CompoBusD)主单元(CIO到CIO)的现场总线网(CompoBusD)输出区与IO位区(CIO到CIO)重叠。对分配现场总线网络系统会与IO单元分配重叠的任何系统不要采用自动分配的方式。相反应采用对现场总线网络设备用编程设备或CXProgrammer人工IO配址确认相同字或位不会分配二次以上然后将IO表的结果传送到CPU单元。如果当相同位被同时分配到现场总线网络设备和IO单元(这种情况的出现即使是采用自动分配方式)现场总线网络设备和IO单元可能都显示出错误操作。•用于PLC连接单元(CIO到CIO)的特殊位和标志与IO位区域(CIO到CIO)重叠。不要对在IO单元分配将产生与IO单元重叠的任何系统采用IO自动分配。取而代之的是使用编程装置或CXProgrammer对IO单元人工IO分配。确信PLC连接单元的特殊位标志没被使用并将IO结果表输送到CPU单元。如果PLC连接单元的特殊位和标志也被分配到IO单元(这种情况的出现即使是采用自动分配方式)PLC连接单元和IO单元可能都显示出错操作。!请始终注意这些注意事项。不遵守下列各注意事项可能导致严重伤害甚至致命伤害。•在安装单元时总是连接到接地电阻不大于Ω的地线上。如不这样将可能导致电击。•在短接电源单元的GR和LG端子时必须安装一个不大于Ω接地电阻的接地。•在着手做下列任一项工作前总是将加在PLC上的电源关断(OFF)。否则可能引起误动作或电击。•安装或拆卸电源单元、IO单元、CPU单元、内部板子或其它任何单元•装配各单元•设定DIP开关或旋转开关•连接系统电缆或电线•连接或断开连接器!不注意下列注意事项可能引起PLC或系统的错误操作或可能危及PLC或PLC单元。请始终注意这些注意事项。警告注意xv应用注意事项•在CSH、CSD、CJH和CJMCPU单元内的用户程序和参数区数据后备在内置式快闪存储器中。当后备操作进行时CPU单元前面的BKUP指示灯会点亮。当BKUP指示灯点亮时不要断开CPU单元的电源。如果断开的话则数据将不被后备。•CJ系列CPU单元在出厂时已装有电池内部时钟已设定时间。它如同CS系列CSCPU单元一样在使用前不必清除存储器内容或设置时钟。•当第一次使用CS系列CPU单元时安装随单元提供的CSWBAT电池并且在开始编程前用编程装置清除所有存储区。使用内部时钟时将电池安装好后接通电源并用编程装置或利用DATE()指令设置时钟。时钟在时间未设置前是不启动的。•当CPU单元出厂时PLC已经设置好。所以CPU单元将由手持编程器上的开关设置从操作模式开始。当手持编程器未连接CS系列CSCPU单元将从程序模式开始但CSH、CSD、CJ、CJH或CJMCPU单元从运行模式开始并立即开始操作。在没有确认安全的情况下不要随意允许操作开始。•当用编程装置(手持编程器或CXProgrammer)生成一个AUTOEXECIOM文件以在启动期间自动传送数据时将第一个写地址置在D并确保所数据的量不超出DM区。当在启动时从存储器卡读数据文件时数据会被写入CPU单元D起的数据区即使在生成AUTOEXECIOM文件时设置了另外地址。此外如果数据量超出DM区(使用CXProgrammer时是可能的)则剩余数据会被写到EM区。•请在接通控制系统电源前总是先接通PLC电源。如果PLC电源是在接通控制电源后接通的话则可能导致控制系统信号暂时出错。因为PLC电源接通时在直流输出单元和其它单元的输出端子上会瞬时变为ON。•为了在出现内部电路故障而引起输出单元的输出保持ON的情况下保证安全用户必须采取故障安全措施。这种情况可能发生在继电器、晶体管或其它元件上。•为了保证在信号线断开、瞬时电源中断或其它原因引起信号不正确、丢失或异常情况下安全用户必须采取故障安全措施。•用户必须在外部电路中(即不在可编程序控制器内)设置连锁电路、限位电路和类似安全措施。•在传送数据时不要断开PLC电源特别是在读或写存储器卡时不要断开电源。此外在BUSY指示灯点亮时也不要取出存储器卡。如要取出存储器卡请先按存储器卡开关等BUSY指示灯熄灭然后取出存储器卡。•如果IO保持位变成ON则PLC从RUN或MONTOR模式切换为PROGRAM模式时PLC的输出不会变OFF而会保持其原先的状态。请确保这种情况发生时外部负载不会产生危险。(当操作因致命错误停止时包括FALS()指令产生的结果输出单元的所有输出全都变为OFF并且仅有内部输出状态维持)。xvi应用注意事项•CPU单元中的DM、EM和HR区的内容都由电池后备。如果电池电压下降数据可能丢失。在程序中提供预防措施如果电池电压下降使用电池出错标志(A)再初始化数据或采取其它行动。•当CS系列PLC用~V交流电供电时总是把电源单元上电压选择端子处金属跳接线去除(除非电源单元具有很大电压范围的规格)如果用~V交流电供电而金属跳接线仍接着那么将损坏产品。•总是使用操作手册中规定的电源电压不正确的电压可能导致失灵或燃烧。•请采取适当措施保证提供具有额定电压和频率的指定电源。请特别注意供电不稳定的地方不正确的电源可能导致失灵。•请安装外部短路器和采取其它安全措施防止外部接线短路。防短路安全措施不充分可能导致燃烧。•切务将高于额定输入电压的电压施加输入单元过电压可能导致燃烧。•切务将超出最大开关容量的电压或负载接到输出单元过电压或过载可能导致燃烧。•当进行耐压试验时不要连接功能地端子否则可能引起燃烧。•请按操作手

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