GB7950-1999 臂架型起重机起重力矩限制器通用技术条件

《臂架型起重机起重力矩限制器通用技术条件》 GB7950-1999 前 言 本 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 是 GB7950-1987《臂架型起重机起重力矩限制器通用技术条件》的修订本。在技术内 容与形式编排上均采用已正式颁布的有关标准的要求。 修订本在主要技术指标上未作大的改动，这些指标与当前世界工业先进国家有关标准指标基 本一致。 修订本在可靠性指标的写法与内容上有所改动，可靠寿命由 2 000h改为 3 000h，使用寿命 改为 7500h。 修订本增加了外观要求及检验内容。 修订本删除了原标准附录中的 A5计算步骤。 本标准的附录 A是提示的附录。 本标准自实施之日起，同时代替 GB7950—1987。 本标准由中华人民共和国建设部提出。 本标准由建设部机械设备与车辆标准技术归口单位北京建筑机械综合研究所归口。 本标准起草单位：建设部长沙建设机械研究院。 本标准主要起草人：徐其荣。 本标准委托建设部长沙建设机械研究院负责解释。 1 范围 本标准规定了臂架型起重机用起重力矩限制器(以下简称力矩限制器)的技术要求、试验方 法、检验规则、标志及包装等。 本标准适用于额定起重量随工作幅度变化的臂架型起重机用的起重力矩限制器。 本标准不适用于塔式起重机用机械式力矩限制器。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，通过本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版 本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能 恒信 资料 新概念英语资料下载李居明饿命改运学pdf成本会计期末资料社会工作导论资料工程结算所需资料清单 软件 1 性。 GB/T 998—1982 低压电器 基本试验 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 BG 4208—1993 外壳防护等级(IP代码) JB/T 3085—1982 装有电子器件的电力传动控制装置的产品包装与运输规程 3 定义 本标准采用下列定义。 3.1 额外调整 extra-adjustment 对使用中的力矩限制器，在未达到规定的无故障工作时间而需要进行的工作精度的重新调 整。 3.2 额定起重力矩 rated load moment 由设计单位或起重机制造厂家提供的起重性能表(或曲线)所给出的额定起重量所引起的重 力与相应工作幅度的乘积。 3.3 报警信号 warning signal 当起重机的起重力矩达到或超过其相应工况下的额定起重力矩时，力矩限制器所发出的信 号。 3.4 预警信号 precaution signal 当起重机的起重力矩接近额定起重力矩时，力矩限制器所发出的提醒操作人员注意的信号。 3.5 系统综合精度 overall system accuracy 起重机在使用条件下报警点起重力矩偏离设定起重力矩值的最大相对误差。 3.6 实测起重力矩 active load moment 起重机实测总起重量所引起的重力与实测工作幅度的乘积。 3.7 设定起重力矩 set load moment 力矩限制器报警点所对应的总起重量所引起的重力与相应工作幅度的乘积。 3.8 定码变幅试验 radius-variable test with lifting load fixed 砝码质量一定，通过起重机增加幅度使力矩限制器报警来测量系统综合精度的试验。 3.9 定幅变码试验 lifting load-variablbe test with radius fixed 起重机的工作幅度一定，通过增加砝码质量使力矩限制器报警来测量系统综合精度的试验。 3.10 报警点 warning point 在某一工况下，起重机上的力矩限制器发出报警信号时的实测起重力矩值。 3.11 模拟报警精度 analog warning accuracy 恒信资料软件 2 在试验室条件下，力矩限制器预警信号与报警点偏离设定值的最大相对误差。 3.12 模拟报警试验 analog warning test 在试验室内模拟力矩限制器各种使用工况进行测量模拟警精度的试验。 4 技术要求 4.1 环境条件 4.1.1 力矩限制器应在下列环境条件下正常工作。 a)温度：-20～+60℃； b)相对温度：不应大于 95%(25℃时)； c)力矩限制器仪器应能承受加速度 40m/s2与频率 10～60Hz的扫描与耐振试验。 d)海拔高度：不应大于 1000m； e)工作方式：连续。 4.1.2 力矩限制器应满足-40～+70℃储运环境温度要求。 4.1.3 力矩限制器的电压波动外接电网额定电压在-15%～+10%或蓄电池供电公称额定电压 在-15%～+35%范围内变化的情况下应能正常工作。 4.2 可靠性指标 4.2.1 首次故障前工作时间 力矩限制器在产品规定的技术条件下使用，首次故障前平均工作时间应为 500h。 4.2.2 可靠性试验时间 可靠性试验时间应为 3000h。 4.2.3 可靠度 可靠度应大于 90%。 4.2.4 使用寿命 力矩限制器的使用寿命应为 7500h。 4.3 预警信号、报警信号、故障信号 4.3.1 预警信号 当起重机的起重力矩达到相应工况额定起重力矩值的 90%～100%时，力矩限制器发出一种清 楚、明显的声或光的持续信号。预警用可视信号宜用黄色。 4.3.2 报警信号 当起重机的实际起重力矩达到相应工况下起重机额定起重力矩的 100%～110%之间，力矩限 制器必须发出一种清楚、明显的报警信号。 恒信资料软件 a)起重机司机(包括遥控)能听到的报警音响声级不得低于 80dB(A)。 b)报警用可视信号必须采用红色。 4.3.3 故障信号 当力矩限制器本身发生故障而影响正常使用时应立即发出信号，并同时发出报警信号。 4.4 系统综合精度 力矩限制器的系统综合精度为±5%，在任何情况下，报警时报警点的实测起重力矩不得大于 起重机相应额定起重力矩的 110%。 系统综合精度按 公式 小学单位换算公式大全免费下载公式下载行测公式大全下载excel公式下载逻辑回归公式下载 (1)计算： ε= (Ma-Mn)/Mn×100%⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(1) 式中：ε——系统综合精度； Ma——实测起重力矩，kN·m。 Mn——额定(或设定)起重力矩，kN·m。 注：设定起重力矩不得大于 105%额定力矩。 4.5 显示精度 力矩限制器本身的仪表显示值不能作为检测报警点的测试依据。若按规定作为检测报警点的 测试依据，则力矩限制器显示仪表的显示精度为±5%；当显示值≤0.1满标值时，显示精度 为±10%；当显示值≤0.05满标值时，精度为±15%。 4.6 自检功能 力矩限制器应具备自检功能，以便在需要时确定其有效性。 4.7 外壳防护等级 力矩限制器与传感器等外壳防护等级不得低于 GB4208 规定的 IP44，露天元器件不得低于 IP65。 4.8 强度 4.8.1 组装在起重机承载系统中的任一力矩限制器部件，其强度不得小于该系统中承载零部 件的强度。 4.8.2 在起重机承受相当于 125%额定起升重量的超载试验后，力矩限制器不得有任何损坏， 并能继续正常工作。 4.9 系统工作能力 力矩限制器应当满足起重机的全部使用工况，当按用户提出的特殊要求制造时，应在说明书 和标牌上指出。 恒信资料软件 力矩限制器在起重机最大额定起重量工作点应能满足工作要求。 公称额定电压在-15%～+35%范围内变化的情况下应能正常工作。 4.10 力矩限制器在不同电压的电路之间或带电部分与不带电的金属部分之间的绝缘电阻不 得小于 1 MΩ。 4.11 力矩限制器的强电电路应能满足相应试验电压的耐压要求，试验电压按表 1选择。 表 1 被试部分额定电压(Ue) 试验电压 Ue ≤60 ≥500 60＜Ue≤125 ≥1000 125＜Ue≤250 ≥1500 250＜Ue≤500 ≥2000 4.12 在露天中暴露的力矩限制器淋雨后应能正常工作。 4.13 力矩限制器仪器的外壳应能承受从 300 mm高度的 0.5kg钢球的冲击。 4.14 装有电子元器件的力矩限制器仪器或传感器，应能承受一定的工业性电源波动及电波 干扰。 4.15 力矩限制器应结构牢固、外观整洁、防护涂层表面无缺陷、装配件无松动现象；传感 器、插接件等元器件的装配位置与说明书相符。 4.16 力矩限制器应有耐冲击的性能，在加速度为 200 m/s2时，应能正常工作。 5 试验方法 5.1 模拟试验 5.1.1 绝缘电阻试验 试验部位(仅限强电电路) a)互相绝缘的不同电路之间； b)带电部分与不带电的金属部分之间。 5.1.2 耐压试验 5.1.2.1 施加电压的部位(仅限强电电路)：同 5.1.1a)、5.1.1b)。 5.1.2.2 耐压试验的试验电压应根据被试部分的额定电压按表 1选择。 5.1.2.3 试验电压用有效值表示，直流工作电路用工频交流电压进行耐压试验。 5.1.2.4 施加试验电压时间为 1 min。 5.1.3 高低温和湿热试验 5.1.3.1 将力矩限制器按下列程序进行三个循环试验。在力矩限制器动作状态下，升温 1 h 恒信资料软件 5 到最高环境温度保温 2 h，再冷却 1 h至室温。在非动作状态下降温 1 h到最低环境温度下 保温 2 h，然后使力矩限制器动作，用 1 h恢复到室温(见图 1)。试验后力矩限制器应保持 规定的性能和精度。 图 1 5.1.3.2 将力矩限制器置于调温调湿箱中经 24 h湿度为 95%、温度为 25℃的试验，应保持 规定的性能和精度。 5.1.4 耐振试验 5.1.4.1 将力矩限制器固定在振动台上按表 2 要求使力矩限制器产生垂直于安装平面的正 弦振动，连续地增加与减少振动频率寻找共振点。 表 2 振动频率 Hz 扫描周期 min 加速度 m/s2 共振振幅 mm 10～60 15 10～20 0.4 注：扫描周期是指从最大到最小振动频率往复一次所需的时间。 a)无共振时，按表 3要求进行耐振试验； b)有共振时先按以下条件进行 0.5h耐振试验：当共振频率不超过 30Hz时，按频率为 30Hz、 加速度为 40m/s2确定振幅值，当共振频率超过 30Hz时，以共振频率和加速度 40m/s2确定振 恒信资料软件 6 幅值。然后按表 4要求使力矩限制器产生振动。 试验后应保持规定的性能和精度。 表 3 振动时间/h 振动频率 Hz 加速度 m/s2 上下 左右 前后 30 40 4 2 2 表 4 振动时间/h 振动频率 Hz 加速度 m/s2 上下 左右 前后 30 40 3 1.5 1.5 5.1.5 耐冲击试验 在三个不同方向对力矩限制器施加表 5 所列数据的冲击量，试验后应保持规定的性能和精 度。 表 5 振动时间/h 冲击加速度 m/s 2 冲击时间 ms 上下 左右 前后 200 ＜20 3 3 3 5.1.6 淋雨试验 淋雨方向从铅垂到水平之间任意变化。喷头与被试体之间距离为 1.3m，试验时间为 30 min， 每分钟淋雨量为 10～20L，淋雨试验后立即进行模拟报警试验。 5.1.7 模拟报警试验 在试验室内按照装机要求将力矩限制器组成完整的系统，模拟起重机的各种工况所进行的试 验。 5.1.7.1 力矩限制器在起重机承受 125%额定起重量的静载荷试验后恢复正常使用时不应降 低规定的精度。 5.1.7.2 模拟报警试验选点不应少于起重性能表(或曲线)范围内所对应的五个点、并且必须 包括最大 中间和最小三点。 5.1.7.3 每一个测试点要重复试验三次，以均方误差计算精度应符合 4.4的规定。但在均方 误差计算之前不得出现大于 110%额定起重力矩的数值。 5.1.8 钢球冲击试验 用 0.5kg的钢球从 300 mm的高度自由降落到受试件上，受试件不应有任何破坏性的损坏。 恒信资料软件 5.1.9 外观检查 按 4.15条的要求对力矩限制器进行外观检查，并记录检查结果。 5.1.10 抗干扰度试验 凡装有电子元器件的力矩限制器按 GB/T 998—1982中 12章规定进行抗扰度试验。 5.1.11 电压波动试验 5.1.11.1 电网供电时施加 110%电网额定电压 60 min,85%电网额定电压 10 min，力矩限制 器应保持规定的性能。 5.1.11.2 蓄电池供电时，施加 135%的公称额定电压 60 min，85%公称额定电压 10 min，力 矩限制器应保持规定的性能。 5.2 装机试验 5.2.1 起重机行走轨道、地面基础和起重机的水平倾斜度应符合起重机试验标准的规定，试 验场地风速应小于 8.3m/s。 5.2.2 试验之前核对并记录下列项目： a)试验环境条件：气候、风速、温度、湿度等； b)起重机工作性能和参数：起重性能表(或曲线)及工况； c)力矩限制器的参数：电压、频率、精度等； d)试验设备、人员、地点及时间。 5.2.3 空载试验 在空载状态下以正常操作速度逐项试验起重机各工作机构的动作，观察力矩限制器工作是否 正常。 5.2.4 报警试验 5.2.4.1 系统综合精度的试验方法 通过起重性能表算出与实测工作幅度对应的额定起重量。否则，应按设计单位或起重机制造 厂家提供的计算方法算出与实测工作幅度相对应的额定起重量，或采用回归分析方法〔见附 录 A(提示的附录)〕计算出与实测工作幅度相对应的额定重量，计算时计算数据的有效位数 不应少于四位，并且相关系数不应小于 0.9999。在试验数据计算中一律以实测工作幅度作 为计算系统综合精度的基点。 ——对允许带载变幅的起重机采用定码变幅试验方法： a)根据起吊砝码质量查出起重机起重性能表(或曲线)上所对应的额定工作幅度，然后以其略 小的工作幅度起吊砝码； 恒信资料软件 8 b)用最低变幅速度逐渐增加工作幅度直至发出报警信号并自动停机； c)用实测工作幅度(La)和查出对应额定起重量(Gn)所引起的重力(Qn)与实测总起重量(Ga) 所引起的重力(Qa)，按公式(2)计算系统综合精度(ε)： ε=(Qa-Qn)/Qn×100%。⋯⋯⋯⋯⋯(2) 式中：Qa——实测总起重量所引起的重力，Qa=10 GakN； Qn——额定起重量所引起的重力，Qn=10 GnkN。 d)对每一种试验工况均重复步骤 b)、c)三次，以均方误差计算出的系统综合精度均应满足 4.4的规定； e)凡带有起重量、工作幅度、起重力矩显示仪表的力矩限制器，在试验时应同时记录全部仪 表的显示值，其显示精度均应符合 4.5的规定； f)上述试验中，在检测到预警信号后，必须尽可能地减慢变幅速度直至报警。 ——对不允许带载变幅的起重机，可采用定幅变码试验方法： a)试验用最小砝码的质量不应大于额定起重量的 1%； b)选定某一工作幅度从发出预警信号以前的总起重量起吊，逐渐加码至力矩限制器发出报警 信号。试验中应以最低的起升速度平稳地起吊，并以尽可能少加砝码为准； c)实测总起重量所引起的重力 Qa，反复试验三次按公式(2)计算。 5.2.4.2 系统综合精度符号的规定： 在取均方根值之前，三次试验数据误差的代数和不等于零时以误差值代数和的符号作为系统 综合精度值的符号。三次试验数据误差的代数和为零时取其中两次相同符号作为系统综合精 度值的符号；若试验数据符号为一正、一负、一零，则系统综合精度值取正号。 5.2.4.3 凡带有起重量、工作幅度、起重力矩显示仪表的力矩限制器，在试验时应同时记录 全部仪表的显示值，其显示精度均应符合 4.5的规定。 5.2.4.4 读数点不少于 5.1.7.2的规定。 5.2.4.5 每当试验到实际力矩已经超过额定起重力矩的 110%时，无论报警与否，都必须立 即停止试验。 5.2.4.6 试验数据必须在现场经两人以上核对，若有疑问应立即进行补充试验。 5.2.5 超载起吊试验 缓慢起吊与工作幅度相对应的相当于 110%额定总起重量的砝码，离地 25 mm 瞬间，力矩限 制器就必须发出报警信号，自动停止起升动作。 5.2.6 可靠性试验 恒信资料软件 9 力矩限制器的可靠性试验可通过工业性试验或模拟试验来进行。报警试验宜在工业性试验中 进行。 6 检验规则 6.1 出厂检验 6.1.1 力矩限制器必须逐台进行出厂检验。 6.1.2 检验项目见表 6，检验全部合格方可出厂 。 表 6 出厂检验项目 出厂检验项目 试验方法 有关要求 耐振试验 5.1.4 4.1.1c) 电压波动试验 5.1.11 4.1.3 绝缘电阻试验 5.1.1 4.10 耐压试验 5.1.2 4.11 外观检查 5.1.9 4.15 6.2 型式检验 6.2.1 有下列情况之一时，应进行型式检验： a)新试制或改型力矩限制器的定型鉴定； b)已定型的力矩限制器转产时的鉴定； c)定型产品按有关规定或协议进行抽样型式检验； d)国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时。 6.2.2 型式检验的项目见表 7。 表 7 型式检验项目 型式检验项目 试验方法 有关要求 绝缘电阻试验 5.1.1 4.10 耐压试验 5.1.2 4.11 高低温湿热试验 5.1.3 4.1.1a)、b) 耐振试验 5.1.4 4.1.1c) 耐冲击试验 5.1.5 4.13 淋雨试验 5.1.6 4.12 模拟报警试验 5.1.7 4.3～4.6、4.9 钢球冲击试验 5.1.8 4.13 抗干扰度试验 5.1.10 4.14 电压波动试验 5.1.11 4.1.3 外观检查 5.1.9 4.15 装机试验 5.2 4.2～4.9 6.2.3 型式检验首先按 5.1规定内容对力矩限制器进行模拟试验，试验合格后，按 5.2进行 装机试验。 恒信资料软件 10 6.2.4 型式检验抽样基数为 5台，随机抽取一台，检验全部通过为合格，若有一项未能通过， 则加倍抽样。加倍抽样的两台样品均检验通过则判为合格。 6.2.5 在模拟试验中，若有项目未能通过，允许在不更换元器件、零部件的条件下，立即修 复再试一次，检验项目全部通过，判为模拟试验合格。然后进行装机试验，试验通过，该批 产品判为合格。 7 标志 包装及其他 7.1 标志 力矩限制器的标志应包括下列项目： a)名称和型号； b)制造单位； c)产品编号； d)出厂日期； e)产品执行标准号。 7.2 包装 力矩限制器的包装应符合 JB/T 3085的规定。 7.3 随机文件 力矩限制器的随机文件包括： a)出厂检验报告单； b)产品安装使用说明书； c)装箱单； d)产品合格证书。 附 录 A (提示的附录) 回归分析方法 A1 本方法用于计算臂架型起重机在某一工况下表达额定起重量与实际工作幅度之间关系 (非直线部分)的回归方程。用此方程可以计算与实际工作幅度相对应额定起重量。 A2 计算依据为起重性能表(或曲线)上的有关数据(包括工况 额定起重量和工作幅度)。 A3 回归方程式建议采用下列幂 函数 excel方差函数excelsd函数已知函数     2 f x m x mx m      2 1 4 2拉格朗日函数pdf函数公式下载 。 Qn=d*La b (A1) 恒信资料软件 式中：Qn——额定起重量所引起的重力，kN； La——工作幅度,m； b、d——回归方程系数。 A4 计算方法推导 对(A1)式取对数得： e x Qn=e x d+be x Ln (A2) 相应于线性回归方程： Y′=a-b′X′ (A3) 式中：Y′=exQn (A4) a=e x d (A5) X′=exLn (A6) b′=b (A7) 恒信资料软件 12