nullOMRON培训简介OMRON培训简介OMRON培训分以下几种类型:
初级班
中级班
PT(触摸屏)班:欧姆龙可编程终端功能介绍、硬件上机操作、软件编程实际操作、联机操作。
模拟量班:中型机系列AD/DA模拟量模块的应用
网络班
串行通信班
CS1专题班
我们这一次参加的是中级班。培训内容培训内容1. OMRON PLC 简介
2. 手持编程器的使用
3. C200HαPLC的应用
4. 故障分析和错误排除
5. CX-Programmer的使用
6. 串行通信
7. C200HOMRON PLC简介OMRON PLC简介 分类
小型:CPM1A/CPM2A/CPM2C/CQM1
中型:C200H/C200Hα/CS1
大型:C500/C1000H/C2000H/CVM1D
PFM5使用的型号有:
C200H、CQM1、CQM1H 3个系列。手持编程器的使用(1)手持编程器的使用(1)出现PASSWORD界面
清内存(包括程序)手持编程器的使用(2)手持编程器的使用(2)加密
在第一行程序前加以下程序即可。
重新开机密码起作用。
abcd为密码。手持编程器的使用(3)手持编程器的使用(3)解密
XXXX为密码手持编程器的使用(4)手持编程器的使用(4)登记 I/O 表
1 在编程状态下
2
3 显示OK。C200HαPLC的应用(1)
模块分类C200HαPLC的应用(1)
模块分类1 普通 I/O 单元
单元地址由所插的槽位决定
2 特殊 I/O 单元
单元地址由单元号决定
N=100+10 * unit no(0~9)
N=400+10 * unit no(A~F)
3 组2高密度单元(ID216,ID217,OD218,OD219)
单元地址由I/O号决定
具体见下表:
C200HαPLC的应用(2)C200HαPLC的应用(2) C200HαPLC的应用(3)
DIP开关的设定C200HαPLC的应用(3)
DIP开关的设定C200HαPLC的应用(4)
DIP开关设定的说明C200HαPLC的应用(4)
DIP开关设定的说明正常情况下:
DIP1设为OFF;
DIP2设为OFF,如使用存储盒时设为ON;
DIP3设为ON,选择英文;
DIP4设为ON,使用扩展指令;
DIP5设为OFF,如不知通信参数可设为ON,用缺省参数通信;
DIP6设为OFF。特殊I/O单元(1)
MD215特殊I/O单元(1)
MD215MD215为快速响应的混合I/O模块
16点输入,16点输出
地址为:n=100+10*unit no
字n为输出,字(n+1)为输入特殊I/O单元(2)
模拟量I/O:AD001特殊I/O单元(2)
模拟量I/O:AD001AD001为4路输入A/D转换模块
量程有:0~5V
1~10V(由背后DIP开关决定)
4~20mA
地址:n=100+10*unit no
n+1:第一路输入
n+2:第二路输入
n+3:第三路输入
n+4:第四路输入特殊I/O单元(2)
模拟量I/O:DA001特殊I/O单元(2)
模拟量I/O:DA001DA001为2路输出D/A转换模块
量程有:0~5V
1~10V(由背后DIP开关决定)
4~20mA
故障分析和错误排除(1)故障分析和错误排除(1)一、概念
故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示
ALM报警:非致命的
ERROR为CPU出错,致命的
错误分类:
A、初始化错误(如:Memory Init Error)
现象:电源灯亮,RUN灯不亮
B、非致命错误
现象:不影响CPU正常工作,ALM灯闪烁
C、致命错误
现象:ERROR灯长亮,CPU不工作
故障分析和错误排除(2)故障分析和错误排除(2)二、故障排除
例1、手编器显示 “CPU Wait G”
原因:Remote I/O电源断开或失去通信
解决:检查所有远程I/O单元设置
例2、信息“I/O Ver ERR”
原因:单元被拆除或被不同的I/O单元代替
解决:重新登记I/O表
例3、信息:“Memory Error”
原因1:硬件RAM出错
解决:清内存,重新传程序
原因2:硬件故障
解决:送修故障分析和错误排除(3)故障分析和错误排除(3)例4、信息:“No END Inst”
原因:无END语句
解决:写入END语句
例5、信息:“I/O Unit Over”
原因:I/O单元号相同、地址冲突、特殊I/O单元过多
CX-Programmer的使用CX-Programmer的使用CX-Programmer为OMRON新一代的PLC编程软件。 特点:易操作 、许多显示和监控功能 、各种调试维护功能 。
CX-P不支持的PLC型号有:
C20、C120
H系列:C20H、C40H、C60H
P系列: C20P、C40P、C60P
K系列: C20K、C40K、C60K
CX-Programmer的使用CX-Programmer的使用PLC程序转换
使用“文件转换实用工具”可以将以前用“SYSWIN”、
“SSS”、”LSS”、”CPT”等编写的程序转换成CX-P的文本文件“*.cxt”,然后可用CX-P打开,打开后非梯形图,此时可以进行2次CPU型号的转换,即可变成梯形图。串行通信(1)串行通信(1)电缆(1):
串行通信(2)串行通信(2)电缆(2):
串行通信(3)串行通信(3)一、上位机链接(Host Link)
RS232:最大距离15M。
RS422:最大距离500M。
RS485:最大距离500M,因为RS485为半双工通信,CX-P不支持。
RS422/485可以一带多,PLC在DM6648中设置节点号,CX-P也要设置节点号。
通信协议:
上位机到PLC:
PLC到上位机:串行通信(4)串行通信(4)二、无协议通信
PLC DM6645设定为1000。
指令:TXD:发送
RXD:接收
三、1:1PC链接
2台PLC通过1:1PC链接,可以不需编程,通过LR共享数据区,进行数据交换
参数设定: RS232两端的通信参数必须一致。
PLC DM6645的12~15位为2(从站)或3(主站),
08~11位设定链接寄存器的数量:
0(LR00-LR63),1(LR00-31),2(LR00-LR15)串行通信(5)串行通信(5)四、触摸屏链接
1. 链接方式:
上位机链接
NT方式:1:1、1:N
2. 参数设定:
PLC DM6645的12~15位为4(1:1)或5(1:N),
08~11位为1:N的最大节点号。
RS232两端的通信参数必须一致。
C200H使用注意事项C200H使用注意事项虽然C200H带有外设口(Peripheral口),因为该口没有上位链接协议,不能与PC机进行编程连接,只能用于编程器编程。
C200H要进行HOST LINK需用C120-LK201-EV1或C200H-LK201-V1,进行上传或下载程序。C200H与C200Hα的区别C200H与C200Hα的区别地址分配不同
电源单元不同(C200H内置电源)
底板不同:(C200H为C200H-BCXXX,C200Hα为C200HW-BCXXX)C200H如何转换到C200HαC200H如何转换到C200Hα1. 因为C200H属淘汰产品,备件购买困难,即使购买到价格也比C200Hα高,建议C200H用C200Hα代替。
2. 替换方法:
同时更换CPU和背板,并增加电源单元。
将旧模块不改变位置和单元号,插到新的背板上。
用CX-PROGRAMMER将旧程序按新CPU型号进行转换。
正常情况下因为α系列的指令与C200H系列向下兼容,一般可正常运行。
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