控工题

控工题2002年级临床医学专业内科学试题控制工程基础课程试题一、选择题(每题 1 分，共 15 分）分数评卷人 1．二阶系统的单位脉冲响应曲线上，达到第（ A ）个峰值所需的时间定义为峰值时间。 A 1 B 3 C 5 D 7 2．频率特性包括（ C ）。 A相频特性和幅值裕度 B幅频裕度和幅频特性 C相频特性和幅频特性 D相位裕度和相频特性 3.下列说法正确的是(B ). A 闭环传递函数一定无量纲 B开环传递函数一定无量纲 C 开环传递函数一定有量纲 D闭环传递函数一定有量纲 4.一阶系统的单位脉冲响应衰减...

2002 年级临床医学专业内科学试题控制工程基础课程试题一、选择题(每题 1 分，共 15 分）分数评卷人 1．二阶系统的单位脉冲响应曲线上，达到第（ A ）个峰值所需的时间定义为峰值时间。 A 1 B 3 C 5 D 7 2．频率特性包括（ C ）。 A相频特性和幅值裕度 B幅频裕度和幅频特性 C相频特性和幅频特性 D相位裕度和相频特性 3.下列说法正确的是(B ). A 闭环传递函数一定无量纲 B开环传递函数一定无量纲 C 开环传递函数一定有量纲 D闭环传递函数一定有量纲 4.一阶系统的单位脉冲响应衰减到初值的2%时的时间称为( A ). A过度时间 B上升时间 C峰值时间 D衰减时间 5.在二阶系统的Nyquist图中，曲线与虚轴的交点的频率就是（D ）。 A截止频率 B复现频率 C无阻尼频率 D固有频率 6.控制系统的基本要求( A ). A “稳、快、准” B “稳、慢、准” C “动、快、准” D “动、慢、准” 7. 二阶系统的单位脉冲响应曲线上，从原工作状态出发，第（A ）次达到输出稳态值所需的时间定义为上升时间。 A 1 B 2 C 3 D 4 8.传递函数分母中s的阶数n与分子中s的阶数m之间的关系是( A ). A n>=m B n<=m C n≠m D 没有任何大小关系 9.下列说法正确的是( B ). A 正反馈使输入信号减弱 B 负反馈使输入信号减弱 C 负反馈相加点处为“―” D 正反馈相加点处为“+” 10.下列说法正确的是( B ) A 传递函数的分母反映系统与外界之间的关系 B 传递函数的分母反映系统本身的固有特性 C 传递函数的分子反映系统本身的固有特性 D 传递函数的分子既反映系统本身的固有特性,又反映系统与外界之间的关系 11.传递函数中的s换成（ D ）传递函数就变成了频率特性。 A p B v C u D 12. 频率特性就是单位脉冲响应函数的（ B ）变换。 A Laplace B Fourier C Laplace逆 D Fourier逆 13. 在系统的系统传递函数方框图上,( C ). A相加点处各支路信号大小相同，量纲相同 B相加点处各支路信号大小不同，量纲不同 C分支点处各支路信号大小相同，量纲相同 D分支点处各支路信号大小不同，量纲不同 14.线性系统不稳定现象发生与否。取决于（ B ）。 A 系统输入 B 系统内部条件 C 系统外部条件 D 系统输出 15.对于稳定系统，1/Kg（ B ）。 A <0 B <1 C <2 D <3 二、判断题(认为正确的在前面括号内打“√”,错误打“×”)：（每题1分，共10分）分数评卷人 ( )1.对实际系统，有时为了降低稳态偏差，常减小开环增益。 ( )2. 最小相位系统的相位变化范围最小。 ( )3.只有偏差E(s)=0时，系统的输出才会停止改变。 ( )4.系统的相位裕度越大，系统的稳定性越好。 ( )5.一般认为临界稳定实际上往往属于稳定。 ( )6.极坐标图上的负实轴相当于Bode图上的线。 ( )7.在控制系统中,系统型次越高,增益K越大,系统稳态误差越小。 ( )8.某系统传递函数为 ,则转角频率为kτ。 ( )9.时间响应（从性质上分）包括零输入响应和强迫响应。 ( )10.工程控制理论研究的是系统及其输入、输出三者之间的静态关系。三、求如图所示系统的传递函数。（6分）分数评卷人四、求如图所示系统的传递函数（画出系统方框图）。（12分）分数评卷人五、设系统的单位脉冲响应函数如下，试求系统的传递函数。（9分）分数评卷人（1）（2） 3）六、如图(a)所示的机械系统，在质量上施加阶跃力后，质量的时间响应如图（b）所示。试确定、和。（12分）分数评卷人七、如图系统，当输入为时，求系统的稳态偏差。（12分）分数评卷人八、设单位反馈控制系统的开环传递函数为当系统作用以下输入信号时，试求系统的稳态输出。（8分）分数评卷人 1. ； 2. 九、某系统方框图如下,求使系统稳定的f值范围。（8分）分数评卷人十、已知系统的传递函数为 ,试绘制其Nyquist图。（8分）分数评卷人《控制工程基础》标准答案一、选择题 1 A 2 C 3 B 4 A 5 D 6 A 7 A 8 A 9 B 10B 11D 12B 13C 14B 15B 二、判断题 1× 2√ 3√ 4√ 5× 6× 7√ 8× 9× 10 × 三、解： 4、解： a) 系统输入为x(t)，输出为y(t)，假设x(t)>y(t) b) 对m进行受力分析，画受力图，写出方程： c) 整理得： d) Laplace变换 e) 系统传递函数为： f)系统方框图 5、解： 6、解： 7、解： 8、解： 9、解：（1）（2）列Routh表 (3)由Routh稳定判据知，系统稳定的充要条件为： a) 2f>0 即 f>0 b) 2-2f>0 即 f<1 故能使系统稳定的f的取值范围为0

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