本手册分两部分:
第一部分 HI-TECH PICC C 的使用说明. 这里我们只讲述了 PICC C与标准 C的不同,
它不是一本 C语言的教程, 并且我们假定你有 C语言的基础.
第二部分 在伟福集成环境下使用 PICC.
讲述在伟福集成环境如可设置 PICC, 简单的调试步骤. 更详细的说明请参阅
伟福仿真器使用手册.
关于如何在MPLAB下使用 PICC C语言, 请参阅Microchip相应的手册.
该软件是以 Microhcip公司提供的 PICC限 7版（智能编译 57 67 77 877）为准
相关资料获取网站：
M icrochip网址: www.microchip.com
Hi-tech 公司网址: www.htsoft.com
第一部分
为了对 PIC单片机有更好的支持，PICC在标准 C的基础上作了一些扩充：
z 定义 I/O函数，以便在你的硬件系统中使用
中定义的函数。
z 用 C语言编写中断服务程序
z 用 C语言编写 I/O操作程序
z C语言与汇编语言间的接口
1-1 与标准 C的不同
PICC只在一处与标准 C不同：函数的重入。
因为 PIC单片机的寄存器及堆栈有限，所以 PICC不支持可重入函数。
1-2 支持的 PIC芯片
PICC 支持很多 PIC单片机，支持 PIC单片机的类型在 LIB目录下的 picinfo.ini
文件中有定义。
1-3 PICC 包含一些标准库
1-4 PICC 编译器可以输出一些格式的目标文件，缺省设置为输出 Bytecraft的'COD'
格式和 Intel的'HEX'格式。你可以用
表
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1-1中的命令来指定输出格式。
表１-１
格式名称 描述 PICC 命令 文件类型
Motorola HEX S1/S9 type hex file -MOT .HEX
Intel HEX Intel style hex records(缺省) -INTEL .HEX
Binary Simple binary image -BIN .BIN
UBROF Universal Binary Image Relocatable Format -UBROF .UBR
Tektronix HEX Tektronix style hex records -TEK .HEX
American Hex format with symbols for American -AAHEX .HEX
Automation HEX Automation emulators
Bytecraft .COD Bytecraft code format(缺省) n/a(缺省) .COD
Library HI-TECH library file n/a .LIB
1-5 符号文件
PICC -G 命令用于生成符号文件，有了符号文件，你就可以进行源程序调试.
命令格式为： PICC -16F877 -G test.c
在使用仿真器时必须使用-G命令。
1-6 配置字
PIC单片机的配置字可以用__CONFIG命令来定义：
#include
__CONFIG(x)
其中 x是配置字，头文件中定义了相应的配置说明符，如：
__CONFIG(WDTDIS & XT & UNPROTECT);
这将关闭看门狗，设置 XT振方式，程序不加密。注意：不同的
配置符间用'&'相联，未定义的部分保留未编程状态。详细的情况请参考
头文件及 PIC数据手册。
1-7 ID 位置
有些 PIC单片机在程序空间外还有 ID空间，可用下面的方法来定义：
#include
__IDLOC(x)
其中 x是 ID标示，如：
__IDLOC(15F0);
将 ID的四个单元定义为：1, 5, 15, 0. ID的具体位置由所指定的 PIC
芯片自动设定。
1-8 EEPROM 数据
有些 PIC单片机支持用外部编程器对内部的 EEPROM进行编程。
__EEPROM_DATA()可以将用于初始化的数据放入 HEX文件中，如：
__EEPROM_DATA(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)
可将 0-7八个数放入 HEX文件中，在用外部的编程器进行编程时将
这八个数写入 PIC单片机中。
__EEPROM_DATA不是用于运行时写入 EEPROM数据的，在运行时请用
EEPROM_READ(), EEPROM_WRITE()。
1-9 位指令
只要有可能，PICC总是采用位指令。如：
int foo;
foo |= 0x40;
的编译结果为：bsf _foo, 6
为了方便可以定义如下宏：
#define bitset(var, bitno) ((var) |= (1 << (bitno)))
#defien bitclr(var, bitno) ((var) &= (1 << (bitno)))
上一条语句可写为：bitset(foo, 6);
1-10 支持的数据类型
PICC 支持 1,2,4字节的基本类型。 所有的多字节类型都采用低有效位在前的格式，
表 1-2列出了所有数据类型及它们所占空间大小。
表１-２
类型 大小(位) 数字类型 值
bit 1 逻辑类型 0 或 1
signed char 8 有符号字符 -128..+127
unsigned char 8 无符号字符 0..255
signed short 16 有符号整数 -32768..+32767
unsigned short 16 无符号整数 0..65535
signed int 16 有符号整数 -32768..+32767
unsigned int 16 无符号整数 0..65535
signed long 32 有符号整数 -2147483648..+2147483647
unsigned long 32 无符号整数 0..4294967295
float 24 浮点
double 24 or 32 浮点 由-D24, -D32决定
1-10-1 常量及进制表示
PICC 支持标准 C的进制表示方法。
l或 L后缀表明常量为 long类型， u或 U后缀表示常量为 unsinged类型。
浮点数为 double类型，可以用 f或 F指定浮点数为 float类型。
字符型由单引号括起，如'a'.
字符串由双引号括起，如"Hello world".
1-10-2 位数据类型
PICC 支持一位的变量，用 bit来定义。如：
static bit init_flag;
变量必须是全局的或静态的，它不能是自动变量或一个函数的参数，但可以作为
一个函数的返回类型。
位变量很象 unsigned char，但它只有 0或 1两个值，位变量占用空间少，且运算
速度快. 所有的位变量在 startup是被清 0，请在程序开始处初始化它们。
如果将一个整型数赋给位变量，只是将最低位赋给位变量，如果你是想要将一个整型
变量是否为 0赋值给一个位变量，请用: bitvar = other_var != 0;
如要你使用了 PICC的-STRICT命令，bit将被视为非法命令。
1-10-2-1 使用可位寻址的寄存器
位变量的定义可以与绝对地址的定义结合起来使用。如：
为了访问 STATUS中 Power Down位，先定义 STATUS的绝对地址为 3，然后再
定义一位变量绝对地址为 27
static unsigned char STATUS @ 0x03;
static bit PD @ (unsigned)&STATUS*8+3;
注意: 头文件中已定义所有的特殊功能寄存器及相应的位寄存器.
1-10-3
PICC浮点数使用 IEEE754 32位格式和 IEEE754(截断)24位格式.
float类型使用 24位格式，double使用 24位或 32位格式, 由 PICC命令控制,
-D24使用 24位格式, -D32使用 32位格式.
1-11 绝对地址变量
一个全局的或静态的变量可以定位绝对地址, 使用如下格式:
unsigned char Portvar @ 0x06;
这里定义了一个名为'Portvar'的变量, 地址为 06h，注意，编译器并不保留任何
单元，仅仅是将一个变量分配在 06h单元. 它等价于汇编语言: _Portvar EQU 06h
编译器及连接器都不作任何检查, 完全由程序员保证分配不会发生冲突.
1-12 结构与联合
PICC 支持 struct及 union, 它们可以作为函数的参数及返回值, 也可以作为指针
指向的目标.
1-12-1 结构限定
PICC 支持在结构上使用限定符, 如果在一个结构上使用限定符, 那么, 这个结构的
所有成员都被限定. 如:
bank1 struct {
int number;
int *ptr;
}
在这个结构里，number, ptr 都被放在 bank1寄存器内．
1-12-2 结构中定义位成员
PICC 支持在结构中定义位成员．
位成员按最低有效位在前的方式存储，位成员总是按 8位字节方式存放, 当当前
字节放满后再放下一个字节，位成员不会跨字节存放. 如:
struct {
unsigned hi: 1;
unsigned dummy: 6;
unsigned lo: 1;
} foo @ 0x10;
结构 foo占用 10h单元, hi为 10h单元的第 0位, lo为 10h单元的第 7位, dummy为 10h
单元的 2-6位,(第 6位为最高有效位)
不使用的位可用未命名的位成员来定义, 如果我们不使用 dummy, 就可定义为:
struct {
unsigned hi: 1;
unsigned : 6;
unsigned lo: 1;
} foo @ 0x10;
1-13 在 ROM及 RAM存放字符串.
一个未说明的字符串总是存放在 ROM中, 并且只能通过常量指针为访问.
#define HELLO "Hello word"
SendBuff(HELLO);
一个非常量的数组被一个字符串初始化, 如:
char fred[] = 'Hello world";
将在 RAM中保留一个数组, 在 startup时, 用存放在 ROM中的"Hello world"来初始化.
如果要将一个常数字符串作为函数参数或将它赋给一个指针, 必须定义一个常数指针.
如: void SendBuff(const char * ptr)
1-14 const, volatile 类型限定符.
PICC 支持标准 C的 const, volatile 类型限定符
const类型限定符通知编译器一个目标含有的常量并且不会改变. 一个常量被放
在 ROM中, 显然一个常量是不能被赋值的. 如:
const int version = 3;
volatile 类型限定符通知编译器, 一个目标不能保证在连续的访问中不被改变.
这将禁止编译器对该目标的优化. 所有的 I/O口及在中断中使用的变量必须
有 volatile 类型限定符. 如:
volatile unsigned char P_A @ 0x05;
对 volatile目标的访问与对 non-volatile的访问是不同的, 如对 volatile目标置 1是
先将该目标清 0后加 1, 而对 non-volatile目标置 1是先将 1放在W中后再将W
赋值到目标中.
1-14 特别的类型限定符.
PICC 支持一些特别的类型限定符: persistent, bank1, bank2及 bank3,
这些限定符不可用于自动变量.
1-14-1 persistent
按 C的标准, 所有的 C变量在 startup时被清为 0. 但是在有些情况下, 我们希望在
复位后仍保持一些变量的值. persistent类型限定符使被其限定的变量在
startup时不被清 0, 而保留原有的值.
1-14-2 bank1, bank2及 bank3类型限定符.
bank1, bank2及 bank3类型限定符用于指定变量所在的寄存器页. 如:
static bank3 unsigned char fred;
bank3 unsigned char *ptrfred;
缺省页是 bank0
1-15 C语言中的中断处理
在 PICC C语言中可以用"interrupt"限定符来编写中断服务程序.
一个中断服务函数必须用 interrupt void 来定义, 不能有参数, 并且不能被 C
语言直接调用. 如:
long tick_count;
void interrupt tc_int(void)
{
++tick_count;
}
1-15-1 在中断中保存环境
PIC单片机硬件只保存 PC, PICC 编译器自动地保存其它可能用到的变量. 但是
编译器无法确定 inline中的汇编语言段使用变量的情况, 你必须自已保护它们.
1-15-2 开启中断
在 PIC.H中定义了所有的中断位, di()关闭所有中断, ei()打开所有中断. 如:
ADIE = 1； // A/D interrupt will be used
PEIE = 1； // all peripheral interrupts are enabled
ei(); // enable all interrupts
di(); // disable all interrupts
1-16 在 C中使用汇编语言 #asm, #endasm, asm()
可以在 C语言中直接使用汇编语言. #asm, #endasm用来加入一段汇编语言,
而 asm()用来加入一条汇编语言. 如:
#include
unsinged char var;
void main(void)
{
var = 1;
#asm
rlf _var, 1
rlf _var, 1
#endasm
asm("rlf _var, 1");
}
1-17 函数调用变换
由于 PIC5X只有两级堆栈, PICC 编译器使用转移指令来调用函数, 这样被套调用
层次增加, 但调用速度下降, 请在需要快速调用的函数前加 fastcall来指定编译器
直接使用调用指令调用函数.
对于 14位的 PIC单片机, 将永远使用调用指令调用.
1-18 MPLAB使用的调试控制项
-FACKLOCAL 命令用于在MPLAB下观察函数内的局部变量
-MPLAB_ICD 命令用于使用 ICD调试 C语言.
第二部分
2-1 安装 PICC
将 CD-ROM装入光驱, 自动运行程序将自动启动, 如果你已禁止自动运行功能, 可以
直接运行: cd_drive:\compiler\install.exe
安装程序将指导你完成 PICC的安装.
2-2 设置伟福集成环境
在伟福集成环境中, 将编译器路径指向 PICC 所在目录
将Ｃ命令行设置为: -16F877 –G –O –Zg -c
将连接命令行设置为: -16F877 –G –O -Zg
其中: -16F877 为芯片型号
–G –O -c为源程序调试设置项, 不可修改
–Zg 为打开优化
你可以在命令行中加入其它控制项
2-3 调试Ｃ语言
在WAVE\SAMPLES目录下有一个 PIC C语言的例子程序: PIC_C.PRJ.
１. 打开 PIC_C项目.
２. 编译该项目(F9)
３. 用 F7,F8单步调试例子程序
４. 打开观察窗口观察变量
浙公网安备 33021202002483