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分布式无线传感器网络通信协议研究.PDF

分布式无线传感器网络通信协议研究

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2010-10-22 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《分布式无线传感器网络通信协议研究pdf》,可适用于IT/计算机领域

年O月第卷第O期通信学报JOURNALOFCHINAINST兀TUEOFCOMMUNICATIONS、.No.OOctobero分布式无线传感器网络通信协议研究于海斌曾鹏,王忠锋一梁英一尚志军(.中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳.中国科学院研究生院北京)摘要:在归纳分布式无线传感器网络研究进展的基础上给出了综合分布式无线传感器网络技术各个方面的协议体系结构并在新的体系结构下系统地阐述了分布式无线传感器网络通信协议研究的进展介绍了典型的应用案例和国外相关计划的研究情况。最后指明了这一处于发展初期的研究领域的未来发展方向。关键词:分布式传感器网络:通信协议可扩展性:环境适应性:健壮性中图分类号:TP文献标识码:A文章编号:.X()..StudyofcommunicationprotocolofdistributedsensornetworkYUHai.binZENGPengWANGZhong.fengLIANGYingSHANGZhijun'(.ShenyangInstituteofAutomationChineseAcademyofSciencesShenyangChina.GraduateSchooloftheChineseAcademyofSciencesBeijingChina)Abstract:Basedontheprogressofdistributedsensornetwork.allintegratedarchitclcnllofdistributedsensornetworkwasputforward.Thestatusofresearchanddevelopmentwaspresentedindetailedunderthearchitecture.Someapplicationsandresearchprogramswerealsointroduced.Finally,thefutureresearchdirectionsofdistributedsensornetworkwerepointedout.Keywords:distributedsensornetworkscommunicationprotocolscalabilityenvironmentaldaptabilityrobustness引言随着通信技术、嵌入式计算技术和传感器技术的飞速发展和日益成熟具有感知能力、计算能力和通信能力的微型传感器开始在世界范围内出现。由这些微型传感器构成的分布式无线传感器网络(DSNdistributedsensornetwork)引起了人们的极大关注。这种规模很大通常包含成千上万的节点且可以长期在无人值守状态下工作的传感器网络系统在军事、环境、医疗、家庭以及商务等领域具有广泛的应用前景⋯。目前美国政府和国外各科研机构投入巨资设立启动了许多关于DSN的研究计划。比较重要的有:PicoRadiot、WINS、SmartDustI、pAMPS、SCADDS等。收稿日期:..修订日期:..基金项目:国家自然科学基金资助项目()维普资讯http:wwwcqvipcom第lO期于海斌等:分布式无线传感器网络通信协议研究本文根据传感器网络研究的进展提出DSN的体系结构并着重研究了新一代传感器网络通信面临的各种挑战性问题比较全面和系统地归纳总结了已有的研究成果对进一步深入研究提供必要的基础。DSN概念、特征与挑战DSN是由大量随机部署在作用区域内的微小传感器节点通过自组织方式构成的分布式智能网络系统。节点间距很短一般采用多跳(multihop)、对等(peertopeer)的无线通信方式。DSN可以在独立的环境下运行也可以通过网关连接到Internet上使用户可以远程访问。、DSN与传统的无线自组织(adhoc)网络相比具有以下一些特征:()超大的网络规模。DSN包含成千上万的节点数量上比Adhoc网络高几个数量级。()节点的分布密度很高。()节点的能量、计算能力和存储能力严格受限。()节点易损坏网络拓扑结构频繁变化。()节点间多使用广播通信而非点对点通信。()由于数量的原因节点没有统一的标识。DSN的上述特点给通信协议的设计提出了以下一些新的挑战:()资源受限(resourceconstrain)。在DSN中每个节点只携带有限的、不可更换的电源且计算、存储能力很弱。需要以节能为主要目标设计简单的协议算法。()可扩展(scalable)。DSN系统规模很大要求通信协议具有很强的可扩展性能够动态地适应节点规模的变化保证通信质量。()环境适应性(adaptability)与健壮性(robustness)。DSN系统通常在无人值守的条件下工作。环境的变化、人为破坏以及能量限制使系统的错误率很高。要求通信协议具有很强的容错能力保持系统稳定。()安全性.(security)。安全是系统可用的前提需要在保证通信安全的前提下降低系统开销研究节能的安全算法。()实时性(realtime)。DSN是一种反应系统通常被应用于航空航天、军事、医疗等具有强实时性要求的领域要求系统具有实时通信能力。DSN体系结构根据DSN的特点综合文献】对DSN体系结构研究的成果本文提出了如图所示的DSN体系结构。该网络体系结构包括:通信协议模块、管理模块以及应用支撑服务模块三部分组成。它不仅起到了将相关研究内容集成到统一框架和体系下的作用而且也清晰地阐明了传感器网络研究的主要内容和组成逻辑关系。.通信协议分布式网络管分布式网络服务接口理接口应用层时间同步lJ节点定位能量传输层I传输控制l网lI安络网络层I路由l全网管QoS机理数据链I信道母ll制..........J路层lI生成I管理钠层曰围田图DSN体系结构物理层协议:物理层负责数据的调制、发送与接收。该层的设计将直接影响到电路的复维普资讯http:wwwcqvipcom通信学报证杂度和能耗。研究的目标是设计低成本、低功耗、小体积的传感器节点。数据链路层协议:数据链路层负责数据成帧、帧检测、媒体访问和差错控制。本文主要讨论媒体访问控制子层(MAC)。DSN的MAC协议的主要目标是使节点公平、有效地共享无线信道。目前现有的数据链路层协议可以分为三类:①基于调度的MAC协议如TDMA该类协议虽然可以避免冲突但需要全局信息不易维护和扩展②无冲突的实时MAC协议如FDMA、SDMA此类协议不仅可以避免冲突而且可以提高网络吞吐量但硬件成本很高难以在大规模系统中应用③基于竞争的MAC协议如CSMA此类协议实现简单易于扩展但冲突会导致能量浪费时延难以估计。这三类MAC协议都难以在传感器网络中使用。网络层协议:网络层主要负责路由生成与路由选择。DSN的通信模型与传统网络相比有很大不同具体体现在以下两个方面J:()以数据为中心在DSN中每个节点不需要全局惟一的标识或地址。举例来说在某个与温度相关的传感器网络应用中用户并不关心第号传感器的温度而是需要某区域内多个传感器采集的综合数据如“给出当前温度超过。的区域位置”。()面向特定的应用DSN系统与物理环境交互密切其通信构架和所提供的服务都是针对每个特定的应用而设计的。目前人们对移动adhoc路由协议的研究已经取得了很大的进展提出许多新型的路由算法。文献】将这些算法按路由表的维护方式分成两类:路由表驱动(tabledriven)和基于需求(ondemand)的路由算法。这些算法没有考虑节能且复杂度较高不适合在DSN中使用。传输层协议:传输层负责数据流的传输控制是保障通信质量的重要部分。TCP协议是Intemet上通用的传输层协议。但DSN的资源受限、高错误率、拓扑结构动态变化的特点将严重影响TCP协议的性能。.DSN管理能量管理:能量管理模块负责控制节点对能量的使用。节能操作贯穿DSN体系结构中的各个层次。拓扑管理:为了节约能量DSN中节点按照某种规则周期性休眠。拓扑管理负责制订节点的休眠策略保持网络连通。网络管理:网络管理主要是实现在传感器网络环境下对各种资源的管理为上层应用服务的执行提供一个集成的网络环境。QoS支持与网络安全机制:QoS支持是指为用户提供高质量的服务。实时性是QoS的重要指标安全是系统可用的前提。通信协议中的各层都需要提供安全保障和QoS支持。.应用支撑服务DSN的应用支撑服务包括:时间同步、节点定位以及协同应用服务接口。其中:时间同步服务为协同工作的节点同步本地时钟节点定位服务依靠有限的位置已知节点(信标)确定其它节点的位置在系统中建立起一定的空间关系分布式协同应用服务接口对用户应用屏蔽底层网络细节简化了应用设计的复杂度。维普资讯http:wwwcqvipcom第lO期于海斌等:分布式无线传感器网络通信协议研究通信协议研究进展根据给出的DSN体系结构本节将围绕传感器网络通信协议研究的各个方面对目前的研究进展进行全面的阐述。.物理层协议物理层协议研究涉及DSN采用的传输媒体、频段选择及调制方式。目前DSN采用的传输媒体主要有:无线电、红外线、光波等。()无线电传输无线电传输是目前DSN的主流传输方式。需要解决的问题有:频段选择节能的编码、调制算法设计。在频率选择方面ISM频段由于具有无需注册、具有大范围的可选频段、没有特定的标准可以灵活使用的优点被人们普遍采用。文献】、给出了基于MHz和MHz这两个频段的无线收发器设计方法。在编码、调制算法方面文献】对Binary和Mary调制机制做了比较。阐述了系统启动时间(warmuptime)对调制能耗的影响。文献【】提出了一种基于直序扩频一码分多路访问(DS.CDMA)的最小能量编码算法。通过降低多路访问冲突减少能量消耗。()红外线、光波传输与无线电传输相比红外线、光波传输具有不需要复杂的调制、解调机制接收器电路简单单位数据传输功耗小等优点。但由于不能穿透非透明物体只能在一些特殊的DSN系统中使用。在SmartDust项目中研究人员开发了具有光通信能力体积不超过一立方毫米的微小传感器。文献】提出了两种光波传输机制:使用三面直角反光镜(CCR)的被动传输方式和使用激光二极管、易控镜的主动传输方式。前者不需要安装光源通过配置CCR来完成通信。后者使用激光二极管和主控激光通信系统来发送数据。目前对DSN物理层协议的研究还处于初始阶段迫切需要解决的问题有:在降低硬件成本方面需要研究集成化、全数字化、通用化的电路设计方法在节能方面需要设计具有高数据率、低符号率的编码、调制算法。.数据链路层协议..拓扑生成DSN的拓扑结构可以分为两种即:平面结构层次结构。在平面结构中所有的网络节点处于相同的平等地位不存在任何的等级和层次差异所以有时也被称为对等式结构。平面结构比较简单无需进行任何结构维护工作网络节点的地位平等不易产生瓶颈效应因此具有较好的健壮性。典型的平面结构生成算法有:ASCENT【l、SPAN/、GAFt、STEM/等。平面结构网络的最大缺点在于:网络中无管理节点白组织协同工作算法复杂对网络动态变化的反应速度较慢。与平面结构对应的是层次结构。分层网络一般以簇的形式存在所谓簇就是具有某种关联的网络节点组成的集合。在簇内通常有一个按一定的规则选举产生的、被称为簇首的节点用于管理或控制这个节点集合除簇首节点外簇内的其他节点可以被称为成员节点层次结构是有中心结构与无中心结构的综合体具有可扩展性好、便于管理等特点。Sohrahi提出了一种单簇结构生成算法【l刚。单簇结构类似于中心结构不适合在大规模的维普资讯http:wwwcqvipcom通信学报年DSN系统中使用。Sohrahi提出使用两个信道将系统划分成两个簇的双信道分组机制(DNC)和集合分组机制(RCA)oCaccamo使用将系统分成多个簇使用FDMA方式相邻的簇使用不同的频率通信【】。多簇结构的缺点是:簇问通信复杂硬件成本高。WeiYe结合平面结构与层次结构的优点提出在平面结构中引入虚拟簇的概念IH。其主要思想是:需要交互的节点在时间同步后组成虚拟簇。同一虚拟簇中的节点按照统一的调度表周期性地休眠与监听。该方法避免了簇间交互带来的复杂通信问题增强了平面结构的可扩展性具有较好的节能效果。但是每个节点都需要周期性地广播调度信息增加了网络的开销。关于DSN的拓扑生成算法需要进一步探讨的问题有:设计兼有平面结构和层次结构优点的新型网络拓扑结构减少拓扑生成过程中使用的控制报文降低网络通信开销结合拓扑生成过程与信道分配过程降低网络初始化的功耗。..信道接入方式现有的MAC协议由于复杂度、能耗等原因不适合在DSN中使用。研究人员针对DSN的特点对现有的协议进行了改进。()固定分配类目前固定分配类的多址接入方式主要有:FDMA、TDMA、CDMA。这些协议采用中心调度方式分配信道不适合在分布式自组织系统中使用。文献【】对TDMA的中心控制方式进行改进提出了SMACS协议和EAR协议。前者负责系统启动后自组网后者负责移动节点的接入控制。SMACS使用无中心信道分配策略其原理是:两个相邻节点互相发现后随机选择一个频段和时间片进行通信。这种随机方式大大降低了邻域内的通信冲突。节点还可以通过在无通信需求的时间片内休眠节约能量。SMACS协议不需要全局范围内的时间同步减少了控制报文降低了网络负载。EAR协议在移动节点接入方面对SMACS协议进行了补充。‘文献】通过对无线接收器的能耗建模分析得出:从节能的角度TDMA机制适用于无线接收器功耗较小的系统FDMA机制适用于无线接收器功耗较大的系统。文中根据功耗公式找出了功耗最小条件下的频带信道分配数量.l删并据此提出了混合TDMAFDMA机制的TDMFDM。TDMFDM机制将时间、频率划分成传输单元提高了系统的实时性。()随机竞争类CSMA是典型的随机竞争类MAC协议虽然具有分布、易扩展的优点但冲突会导致能量浪费和时延的不确定性。文献【】分析了DSN的通信模型指出DSN通信具有瞬时负载高、通信相关性强的特点并从五个方面对CSMA协议进行改进:①采用固定监听周期(避免全程监听)的方法节约能源②引入随机延迟来避免冲突③通过为路由节点制订报文调度策略来维护公平性④利用反馈控制方法来调节数据发送速率降低信道的拥塞⑤使用线性增长、倍增下降的方法增加信道的利用率。仿真结果表明改进后的协议可以有效地节约能源减少冲突并在一定程度上解决了多跳网络隐藏终端问题。()混合类综合固定分配类和随机竞争类MAC协议的优点文献】以节能和可扩展为主要目标设计了SMAC协议。其原理是:节点在访问信道时依然采用载波监听的方式。在节点内部维护一个网络分配向量(NAV)。发现当前网上有报文传送后计算剩余的信道占用时间记入NAV启动定时器关闭监听。定时器超时后根据NAV中记录的信息决定何时访问信维普资讯http:wwwcqvipcom第lO期r海斌等:分布式无线传感器网络通信协议研究道。这种虚拟监听技术可以有效地降低由空闲监听和报文冲突引发的能量消耗。目前DSN的信道接入方式还存在以下一些问题需要深入的探讨:网络的动态性对信道分配策略的影响在节能的基础上提高带宽的利用率和信道访问的公平性、降低通信延迟。.网络层协议一路由算法的进展针对DSN的特点与通信需求网络层需要解决通过局部信息来决策并优化全局行为(路由生成与路由选择)的问题。为此国内外科研人员设计了多种路由协议。从网络拓扑结构的角度分为两类:平面路由协议和集群路由协议如图所示。图DSN路由协议平面路由协议中节点间地位平等通过局部操作和反馈信息来生成路由。平面路由的优点是简单、易扩展但缺乏对通信资源的优化管理对网络动态变化的反应速度较慢。典型的平面路由算法有:SPIN、DD、HREEMR、SAR、SMENCE等。其中SPiN和DDt~J是以数据为中心路由协议的典型代表。SPIN是第一个以数据为中心的自适应路由协议它通过协商机制很好地解决了传统的泛洪式(flooding)和漫谈式(gossiping)协议所带来的信息爆炸和资源浪费等问题。DD是以数据为中心路由协议的一个重要里程碑体现了根据数据内容来建立优化路径的思想。它通过属性来描述数据内容、通过梯度矢量信息来描述特定数据的需求方向利用基于反馈信息的迭代优化算法在源节点与目的节点间建立一条最佳路经。仿真结果证明DD具有很好的节能和可扩展特性。HREEMR是对DD算法的改进设计它利用多路径(multipath)技术实现了能源有效的故障恢复。SAR协议是第一个具有QoS意识的路由协议它采用基于路由表驱动的多路径方式获取网络的节能和健壮性。SMENCE是基于节点定位信息的路由协议它通过构建具有ME(最小能量)属性的子网来降低传输数据所消耗的能量在拓扑变化不太频繁的传感器网络中能够很好的应用。在集群路由协议中网络通常被划分为簇(cluster)每个簇由一个簇首(clusterhead)和多个簇成员(clustermember)组成低一级网络的簇首是高一级网络中的簇成员。在这种分级结构中簇首节点不仅负责簇内信息的收集和融合处理还负责簇间数据转发。集群路由协议中簇的形成通常是基于节点的能量和其与簇首间的距离。为了延长整个网络的生存期簇首节点需要周期更新。集群路由的优点是便于管理可以对系统变化做出快速反应能够提供高质量的通信服务。但簇的维护开销较大。LEACHt~o是第一个基于多簇结构的集群路由协议它的成簇方法贯穿于其后提出的很多层次路由协议中如TEEN、PEGASIS等。LEACH的基本思想是通过随机循环地选择簇首维普资讯http:wwwcqvipcom通信学报生节点将整个网络的能量负载平均分配到每个传感器节点中从而达到降低网络能源消耗、提高网络整体生存时间的目的。与一般的基于平面结构的路由协议和静态的基于多簇结构的路由协议相比。LEACH可以将网络整体生存时间延长%。Younis等人提出了基于三层体系结构的路由协议【。与LEACH不同的是该协议要求在网络运行前由终端用户将传感器节点划分成簇并通知每个簇首节点的ID标识和簇内所分配节点的位置信息。簇内节点可以以下面这四种方式之一存在:感知、转发、感知并转发、休眠。簇首不受能量的限制它可以监控节点的能量变化决定并维护传感器的四种状态并利用代价函数作为链路成本选择最小成本的路径作为节点与其通信的最优路径。经仿真分析该协议在运行过程中具有很好的节能性能、较高的吞吐量和较低的通信延迟。DSN路由协议比较如表所示。表DSN路由协议比较我们在表中对现有的DSN路由协议进行了综合比较。虽然对DSN路由的研究取得了很多进展但还有一些根本性的问题有待进一步研究:如在不维护全局信息的前提下如何节能、高效地生成路由节能与通信服务质量的平衡问题。.传输层协议由于DSN自身在通信可靠性方面的弱点使得在实现它的传输控制时面临很大困难。现阶段对传输控制的研究主要集中于错误恢复机制。文献【】分析了端到端错误恢复机制在无线多跳网络中的性能。仿真表明随着无线信道质量的下降(信道错误率从%上升到%)端到端错误恢复机制的性能下降很快(发送成功率从%下降到接近)。为此文中提出了逐跳(hopbyhop)错误恢复机制。由中间节点参与数据传输中的错误检测与恢复使数据在每一跳传输时都进行错误检查避免由错误积累导致的通信质量下降。为了保证丢失的报文有足够的重发时间文中还设计了一种快取慢存的数据流控制机制PSFQ。通过在数据通路中的每个中间节点中都保持正确的数据包转发次序来减少错序报文的盲目转发。该方法可以有效平衡中间节点的报文缓存数量为DSN提供低开销的错误恢复服务。目前对DSN传输控制的研究还很少。如何在拓扑结构、信道质量动态变化的条件下为上层应用提供节能、可靠、实时性高的数据传输服务是今后研究的重点。维普资讯http:wwwcqvipcom第lO期于海斌等:分布式无线传感器网络通信协议研究·l·结束语具有灵活、健壮、可扩展和快速部署等特点的DSN技术在军事、环境、医疗、家庭和其他的商用领域有很高的应用价值。可以预见DSN将成为未来人们生活密不可分的一部分。资源受限、无人值守、节点易损坏等特点给DSN的实现带来了很多困难。本文综合前人的研究给出了DSN的体系结构并在该体系结构的框架内详细地描述了各个通信协议模块的功能分析比较了已有的设计思路和解决策略。目前人们对DSN的研究还处于初级阶段还存在着许多急需解决的问题有待进一步研究。参考文献:⋯xuN.AsurveyofsensornetworkapplicationsEB/OL.bttp://en.use.edu/~ningxu/papers/survey.pdf'.【】RABAEYMJAMMERMSILVALJeta.PicoRadiosupportsadhocultralowpowerwirelessnetworking.IEEEComputerMagazine():.【】POITIEJGKAISERJWh'elessintegratednetworksensorsA.ProcofCommunicationsoftheACMC.NewYork,USA.oO..【】WARNEKEBLASTMLIEBOWTZBeta.Smartdust:communicatingwithacubicmillimetercompumlJ.啦Computer,.):l【】SHIHECHOSHICKESNeta.PhysicallayerdrivenprotocolandalgorithmdesignforenergyefficientwirelesssensornetworksA.PoreofACMCcaffexenceollMobileCompu~ngandNetwonkingiC.RomeItaly,..【】YEW.SCADDS:ScalableCoordinationamhitecturesfordeeplydistnbutedsystemsEB/OL.http://www.isi.edu/scadds..【KAHNJKATZRPISTERSJK.Nextcenturychallenges:mobUenetworkingforsiBartdustA.Pro:ofACMConferenceonMobReComputingandNetworkingC.Washington。USA..【】AKYILDIZlESUWSANKARASUBRAMANIAMeta.W'trelesssensornetworks:asurveyJ.ComputerNetworks。():.·【】ESTRINDGOVINDANRHEIDEMANNJ’eta.Nextcenturychallenges:scalablecooldinatieninsensrnetwotkIA.ProcofACMConferenceonMobileComputingandNetworking【C】.WashingtonUSA..【lO】HEZELMANWRCHANDRAKASANABALAKRISHNAN.H.EnergyefficientcommunicationprotocolforwirelessmicrosensornetworksA.ProcoftheHawaiiInternationalConferenceonSystemSciencesC.MauiHawaii.【】FAVREJOEHLNVOUILLOZAeta.AVOOIxAGHzBiCMOSsuperregenerativereceiverforISMapplicationsJ.IEEEJoufnalofSolidStateCireuits():.【】MELLYPORRETASENZCCeta.A.VMHzdBmpoweramplifierandauWfrontendusingastandarddigitalCMOSprocessA.ProcofIEEEInternationalSymposiumonLowPowerElectronicsandDesignConference【C】.SanDiego..【】LIUCHASADAH.AsourcecodingandmodulationmethodforpowersavingandinterferencereductioninDSCDMAsensornetworksystemsA.ProcoftheAmericanControlConferenceC.AnchorageAK..【l】CERPAAESTRIND.ASCENT:adaptiveselfconfiguringsensornetworkstopologiesJ.IEEETransactionsonMobReComputing.o():.【l】CHENBJJAMIESonKBALAKRISHNANHeta.Span:anenergyefficientcoordinationalgorithmfortopologymaintenanCeinAdhocwirelessnetworksA.PoreofACMConfercnoeollMobileCl珥andNetwofldngIC.RomeItaly,.XUBIENSMORIeta.TopologyControlProtocolstoConserveEnergyinW'trelessadhocNetworksR.TechnicalReport.UniversityofCalifornia,LosAngelesCenterforEmbeddedNetworkedComputing.【】SCHURGERSCTSIATSISSRIVASTAVAM.STEM:topologymanagementforenergyefficientsensornetworksA.ProcofIEEEAerospaceConferenceC.BigSky,MT..维普资讯http:wwwcqvipcom·Il·通信学报钲【】SOHRABKPOTHEGPerformanceofanovelselforganizationprotocolforwirelessadhoesensornetworksA】VehicularTechnologyConferenceC.AmsterdamNetherlands.【】SOHRABKMERRILLWELSONJeta.ScalableselfassemblyforAdhocwirelesssensornetworksA.ProcWorkshoponWirelessCommunicationandNetworking【C.Pasadena,CAUSA.【】CACCAMOMZHANGLY'SHALeta.AnimplicitprioritizedaccessprotocolforwirelesssensornetworksA】Real·TimeSystemSymposiumC.AustinTexas.ProcofIEEEofIEEECASProcofIEEE【】YEHEIDEMANNJESTRIND.AnenergyefficientMACprotocolforwirelesssensornetworksA.ProcofthestInternationalAnnualJointConferenceoftheIEEEComputerandCommunicationsSocieties【C.NewYorkNY’USA.【】SOHRABKGAOJALAWADHv’eta.ProtocolsforselforganizationofawirelesssensornetworkJ.IEEEPersonalCommunications():.fWOO八CUI.FRDEAWansmissioncontrolschemeformediaacoessinsensornetworksA.PoreofACMConferenceonMobileComputingandNetwonkingC.RomeItaly,.【】HEINZELMANKULKJBALAKRISHNANH.AdaptiveprotocolsforinformationdisseminationforwirelesssensornetworksA.ProcofACMConferenceonMobileComputingandNetworkingC.WashingtonUSAl..【】INTANAGONWIWATCGOVINDANRESTRIND.Directeddiffusion:ascalableandrobustcommunicationparadigmforsensornetworksA.ProcofACMConferenceonMobileComputingandNetworkingC.BostonMA.YOUNISMYOUSSEFMARISHAK.energyawareroutinginclusterbasedsensornetworksA.ProcofACMInternationalSymposiumonModelingAnalysisandSimulationofComputerandTelecommunicationSystemsC.FortWorthTX·【】WANGCY’CAMPBELLAKRISHNAMURTHYL.PSFQ:AreliabletransportprotocolforwirelesssellgornetworksA.ProcofACMInternationalWorkshoponWirelessSensorNetworksandApplicationsC.Atlanta,GA.作者简介:于海斌(.)男黑龙江密山人博士中国科学院沈阳自动化研究所研究员博士生导师副所长主要研究方向为分布式智能控制系统、网络化制造技术、无线传感器网络等。王忠锋(.)男山东宁阳人中国科学院沈阳自动化研究所博士生主要研究方向为现场总线控制系统、工业以太网等。尚志军(.)男辽宁锦州人中国科学院沈阳自动化研究所博士生主要研究方向为无线传感器网络系统中的节点定位与时间同步等。曾鹏(.)男辽宁沈阳人中国科学院沈阳自动化研究所博士生主要研究方向为嵌入式系统设计方法学、协议工程、无线传感器网络等。梁英(.)女辽宁沈阳人中国科学院沈阳自动化研究所博士生主要研究方向为网络管理、自组网路由协议等。墨维普资讯http:wwwcqvipcom

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