null习
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
习题第一章
第二章
第三章
第四章
第五章第二章第二章2-2 试写出下图的传递函数Uc(s)/Ur(s)。解输入量Ur(s)和输出量Uc(s)的关系：null2-4 系统的微分方程组如下,试建立系统r(t)对c(t)的结构图,并求传递函数C(s)/R(s)解对每个方程求拉氏变换1) 画结构图null2) 求传递函数用梅逊公式求共有3个回路:无2、3个互不接触回路:③②①1条前向通路:n=1,(P1与每个回路均接触)代入梅逊公式，化简得null2-9 下图是一个模拟控制器的电路示意图，
(1)写出输入Ur(s)和输出Uc(s)的微分方程;
(2)建立系统的结构图;
(3)求传递函数Uc(s)/Ur(s)解(1)写出微分方程u01u02null(2)建立结构图对每个方程求拉氏变换即(3)求传递函数Uc(s)/Ur(s)略null2-14 已知系统结构图如图所示。
(1)求传递函数C(s)/R(s) 和 C(s)/N(s)。
(2)若要消除干扰对输出的影响(即C(s)/N(s)=0)，问G0(s)=? 解1、传递函数C(s)/R(s): 即令N(s)=0null求传递函数N(s)/R(s): 即令R(s)=0有2条前向通路,
根据梅逊公式 1条回路:2条前向通路:null(2)若要消除干扰对输出的影响(即C(s)/N(s)=0)即第三章第三章3-5 系统结构如图所示。
（1）当r(t)=t, n(t)=t时, 试求系统总的稳态误差;
（2）当r(t)=t, n(t)=0时, 试求sp, tp。解（1）方法1：利用终值定理null方法2：根据系统的型NN =1 1型系统 r(t)=t：n(t)=t：（2）当r(t)=t, n(t)=0 时, 试求sp , tp。
（2）当r(t)=t, n(t)=0 时, 试求sp , tp。
n(t)=0 时,系统的闭环传函：标准式 3-10 已知某系统的结构图如下，其中系统的时间常数为t1=10 s， t2=50 s，K=3。试求R(s)从1/s变到2/s, 而且N(s)= 1/s时系统的稳态误差ess ,其中E(s) =R(s) - C(s) 。 3-10 已知某系统的结构图如下，其中系统的时间常数为t1=10 s， t2=50 s，K=3。试求R(s)从1/s变到2/s, 而且N(s)= 1/s时系统的稳态误差ess ,其中E(s) =R(s) - C(s) 。 解：根据系统的型N求ess ：N =0,R(s)=2/s:N =0,N(s)=1/s: 3-17 试选择K1 和K2的值,使下图所示阶跃响应的峰值时间为0.5 秒,超调量可以忽略不计(即0.5%
23.314-14 单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)画出系统的根轨迹;
(2)求系统输出无振荡分量的闭环传递函数.4-14 单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)画出系统的根轨迹;
(2)求系统输出无振荡分量的闭环传递函数.解 开环传递函数的首1 式xxxx分离点 ：4 条渐进线： 起始角qpl :舍去分离角与虚轴的交点 （将d=-1代入幅值条件）(无振荡(即无超调)点)(临界等幅振荡(即临界稳定）点)null(2)求系统输出无振荡分量的闭环传递函数无振荡点（只有一点，即分离点 ）闭环传递函数第五章第五章5-3 设系统的开环传递函数为
试用奈氏判据判断系统的稳定性.2. 判断稳定性系统的开环右极点数P=0系统的闭环右极点数Z = P -2N=1不稳定解1. 画出开环幅相曲线将频率特性为写成Re( )+jIm( )的形式：令Im[GH ]=0得：N+=0N-=1/2N=N+-N- = - 1/2Re [GH ]=KRe [GH ]=2K.5-13 已知最小相位系统的渐进幅频特性如图，试求取各系统的开环传递函数。图(b)5-13 已知最小相位系统的渐进幅频特性如图，试求取各系统的开环传递函数。图(b)解根据图设系统的开环传递函数即得+20dB/dec-20dB/dec图(c)图(c)解根据图设系统的开环传递函数即5-18 控制系统的结构如图。
(1)确定满足Mr=1.04dB, wc =11.5rad/s时的K值和a值;
(2)根据(1)中确定的K值和a值,计算系统的调节时间和带宽频率。5-18 控制系统的结构如图。
(1)确定满足Mr=1.04dB, wc =11.5rad/s时的K值和a值;
(2)根据(1)中确定的K值和a值,计算系统的调节时间和带宽频率。解由上两式及已知条件得根据图得系统的闭环传递函数null(2) K=4,a=19计算系统的调节时间和带宽频率调节时间带宽频率5-8 设系统的开环传递函数为
(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状，并分别标出系统稳定和不稳定时（-1，j0）的位置。
(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。
(3)用劳斯判据计算出闭环系统稳定时T的临界值。
(4)用根轨迹法计算出闭环系统稳定时T的临界值。
5-8 设系统的开环传递函数为
(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状，并分别标出系统稳定和不稳定时（-1，j0）的位置。
(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。
(3)用劳斯判据计算出闭环系统稳定时T的临界值。
(4)用根轨迹法计算出闭环系统稳定时T的临界值。
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