电梯控制器说明书

序言 目 录 序言 注意事项 第一章 串行电梯专用PLC及其控制系统说明 …………………………………………………5 1.1系统组成框图 ……………………………………………………………………5 1.2科威串行电梯专用PLC ……………………………………………………………5 1.2.1 MDT-2000型串行电梯专用PLC软件 …………………………………………5 1.2.2 MDT-2000型串行电梯专用PLC特点 …………………………………………5 1.2.3 MDT-2000型串行电梯专用PLC系统功能 …………………………………6 1.3拖动部分说明 ……………………………………………………………………7 第二章 MDT-2000型串行电梯专用PLC接口说明 　……………………………………………9 2．1专用PLC技术指标、外部尺寸、安装尺寸及安装方法 …………………………9 2.1.1专用PLC技术指标 ………………………………………………………………9 2.1.2 专用PLC外部尺寸 ………………………………………………………………10 2.1.3 专用PLC安装尺寸及安装方法 …………………………………………………10 2.2　专用PLC接口端子说明 …………………………………………………………10 2.2.1 电源端子 ………………………………………………………………………10 2.2.2 接地端子 ………………………………………………………………………10 2.2.3　+24V1、GND1 ……………………………………………………………………10 　2.2.4 　+24V2、COM0 …………………………………………………………………10 2.2.5 X0、X1端子 ……………………………………………………………………10 2.2.6 开关量输入端子 ………………………………………………………………11 2.2.7 开关量输出端子 ………………………………………………………………11 2.2.8 CAN通讯端口　…………………………………………………………………12 2.3　专用PLC指示LED的识别与维护 ……………………………………………………12 2.3.1 开关量输入指示LED ……………………………………………………………12 2.3.2 开关量输出指示LED………………………………………………………………12 2.3.3 专用PLC状态指示　………………………………………………………………12 2.3.4 维护 ……………………………………………………………………………13 2.4　专用PLC系统控制图　………………………………………………………………13 2.5并行输入输出端子的功能及定义 …………………………………………………13 2.5.1 输入端子……………………………………………………………………………13 2.5.2 输出端子……………………………………………………………………………14 2.6　专用PLC高速计数资源占用及功能定义 …………………………………………15 2.6.1 D5097：高速计数器使能控制字…………………………………………………15 2.6.2 D5085、D5086高速计数器当前值………………………………………………15 2.6.3 计数方向控制辅助继电器M1019 ………………………………………………16 2.6.4 计数器当前值复位辅助继电器M1021 …………………………………………16 2.6.5 计数器计数使能辅助继电器M1023 ……………………………………………16 2.6.6 高速计数器使用编程示例 ………………………………………………………16 2.7　串行端口的连接 ……………………………………………………………………17 2.8　专用PLC资源规划说明 ………………………………………………………………18 2.8.1 RS485资源 ………………………………………………………………18 2.8.2 CAN通讯资源 ……………………………………………………………18 2.8.3 辅助继电器M资源 ……………………………………………………………18 2.8.4 数据寄存器D资源 ……………………………………………………………19 2.8.5专用PLC与内选板、外呼板之间通讯数据交换图例 ………………………19 2.9　专用PLC梯形图程序锁定及解锁方法 ………………………………………………20 2.9.1专用PLC梯形图程序锁定 ………………………………………………………21 2.9.2专用PLC梯形图程序解锁 …………………………………………………………21 第三章 串行内选板 ………………………………………………………………………22 3.1内选板安装尺寸图示 ………………………………………………………………22 3.2内选板输入/输出接口 …………………………………………………………………22 3.2内选板接口图 …………………………………………………………………………23 3.4内选板接口端子定义 ………………………………………………………………23 第四章 串行外呼板 …………………………………………………………………………25 4.1外呼板安装尺寸说明 　　　…………………………………………………………25 4.2外呼板外形及接口接线图 　…………………………………………………………25 4.3外呼板接口定义 ………………………………………………………………………26 4.4外呼板DIP1端口拨码开关组设置及相关地址设置说明………………………………26 第五章 内选显示板 ………………………………………………………………………27 5.1内选显示板安装尺寸图 ……………………………………………………………27 5.2内选显示板接口图 ………………………………………………………………27 5.3内选显示板接口定义 　………………………………………………………………28 第六章　内选扩展板 　…………………………………………………………………28 6.1内选扩展板接口图 　………………………………………………………………28 6.2内选扩展板接口定义 　……………………………………………………………28 第七章 调试 ………………………………………………………………………………29 7.1通电前的检查 …………………………………………………………………29 7.2 基本参数设定 …………………………………………………………………29 7.3 电机自学习程序 ………………………………………………………………30 7.4 慢车调试 ………………………………………………………………………31 7.5 井道自学习 ……………………………………………………………………31 7.6 快车调试 ………………………………………………………………………32 7.7 舒适感调试 ……………………………………………………………………32 7.8减速距离的确定 ………………………………………………………………32 第八章 故障 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 与诊断 …………………………………………………………………34 8.1 控制部分故障分析及排除 ……………………………………………………34 8.2拖动部分故障分析及排除 ……………………………………………………34 8.3电梯专用PLC字符屏故障描述与诊断 …………………………………………35 第九章 字符屏画面及操作简介 ………………………………………………………………36 9.1字符屏画面结构 ……………………………………………………………………36 9.2 字符屏（KEC320）结构及使用操作 ………………………………………………37 9.3 联机通讯 ……………………………………………………………………………37 9.4 系统口令 ……………………………………………………………………………38 9.5 参数、数据设置 ……………………………………………………………………39 序　　言 市场上的电梯专有PLC主要由PLC（可编程专用PLC）和专用专用控制器两类。PLC以其高可靠性、易学易用、透明开放的梯形图编程语言，深受技术人员的欢迎，在早期电梯控制市场上得到了大量应用。 但由于PLC自身不带CAN通讯协议，随着楼层的增高，PLC点数及外围线缆相应急剧增加，PLC的缺点逐渐显露出来。在这种情况下，具有CANbus通讯功能的电梯专用PLC应运而生。 电梯专用专用PLC由于运用CANbus通讯技术较好地满足了电梯串行通讯的需要，在市场上得到了广泛的应用。但与此同时，其自身缺陷也日益显现出来：1、电梯的功能及工艺参数被专用专用PLC厂家固化，电梯生产厂家无法修改其内部参数，并进行加密；2、电梯生产厂家需要向专用专用PLC生产厂家对电梯的工艺控制流程交底，电梯主机厂无法对这部分技术进行保密。 针对PLC和专用专用PLC的优势与不足，科威公司在国家攻关 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 项目成果——基于CAN总线的嵌入式PLC软件平台的基础上，开发出了带CANbus的电梯专用PLC，该产品具有以下优点： 1、在继承PLC高可靠性，易学易用、透明开放的基础上，完美融进了CAN总线通讯技术，所有的内选按钮和外呼按钮均采用速度极高的CANbus串行通讯协议互连。 2、为电梯主机厂保守自己的电梯运行控制工艺技术秘密提供了切实有效的方法。电梯主机厂不用向电梯专用控制器厂家对自己的电梯控制工艺流程交底，可以自己用梯形图编程，实现控制工艺要求，修改工艺参数，并采用独特的加密方法进行加密，以确保自己的知识产权。 3、兼容三菱FX2N 可编程专用PLC梯形图指令和编程口协议，会三菱PLC编程者不用学习，可直接应用。 带CANbus的电梯专用PLC集PLC的高可靠性、易学易用性、透明开放性与专用专用PLC的CANbus通讯优势于一体，是新一代的电梯专用PLC器，将推动中国电梯控制技术迈上一个新的台阶。 安全注意事项 ● ！危险 由于没有按要求操作，可能造成死亡或重伤的场合。 1、​ 不要安装在含有爆炸气体或可燃气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。 2、​ 必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。 3、​ 确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业，否则有触电的危险。 4、​ 通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电的危险。 ● ！注意 由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤，或造成物质损害的场合 1、配线安装时，不要将铁屑、电线屑落入串行电梯专用PLC内部，否则有火灾及物质损坏的危险。 2、不要安装在阳光直射或雨水溅到的地方，否则有损坏器件的危险。 3、严禁将端子中L、N以外的端子接上交流220V电源，否则有火灾及器件损坏的危险,但输出端子根据相应的输出形式可接AC220V或DC24V或其它低于AC220V电压等级的输出。 4、安装配线作业完成后，请盖好端子盖，否则有触电的危险。 5、通电前，请再次确认配线是否正确，错接可能会导致器件损坏的危险。 6、正常运行时务必取掉蒙在通风口的防尘纸，否则有物质损坏的危险。 使用注意事项 ● 串行电梯专用PLC的安装位置尽量远离高电压、强电流、高频率等对周围有较强干扰的设备。 ● 请一定在串行电梯专用PLC外部组成紧急停电电路，制止正反动作同时进行的连锁电路、上下限定位连锁电路。 ● 串行电梯专用PLC指令集有87条指令，如果程序中含有超出这87条指令范围的指令，电梯专用PLC运行时会出错。 关于专用PLC指令集的编程使用方法，请详细阅读科威公司嵌入式PLC《编程手册》，详细资料请登录科威公司网站下载或直接联系索取。 ● 对于变更运行中的程序、强制输出、RUN、STOP等操作，必须熟读使用手册，充分确认其安全之后进行。 报废时注意事项 在报废串行电梯专用PLC时，请注意： 电解电容的爆炸：印刷板的电解电容焚烧时可能发生爆炸。 焚烧塑料的废气：壳体焚烧时会产生有毒气体。 处理方法：请作为工业垃圾进行处理。 软件下载 ●梯形图编辑工具软件可登录科威公司网站www.kwzk.com免费下载。另该本电梯专用PLC完全兼容三菱编程软件“FXGP_WIN_C”。 ●CAN网络设置软件请登录科威公司网站www.kwzk.com免费下载。 第一章 串行电梯专用PLC及其控制系统说明 1.​ 1系统组成框图 系统由串行电梯专用PLC、输入输出接口和拖动部分（包括变频器、旋转编码器、PG速度卡、制动单元、制动电阻、电动机等）组成。 如图1所示： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图1 1.2 MDT-2000型串行电梯专用PLC MDT-2000型串行电梯专用PLC采用CAN-BUS现场总线串行通讯系统，具有强大的数据运算能力，可直接处理64层以内的信号，特殊处理的高速计数功能，具有可编程专用PLC极强的抗干扰能力，电梯轿厢内指令信号和厅外呼梯信号的登记及楼层显示、检修灯、超载灯等均采用串行传送；为了安全、可靠，一些关键信号，如安全回路、门锁回路、限位开关、强迫减速开关、开关门及开关门限位、变频器的状态等高要求的关键信号，采用并行I/O传送。 MDT-2000型串行电梯专用PLC内部装有梯形图程序，调试人员通过字符屏的友好人机界面，可以在现场输入几个简单的参数，即可完成电梯的调试功能。同时可以随时查看各端口信息，查看历史故障等。以便调试人员做出适当的处理。 1.2.1 MDT-2000型串行电梯专用PLC软件 关于MDT-2000型串行电梯专用PLC内部软件备有两套解决 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ， 方案一：MDT-2000型串行电梯专用PLC在出厂前装有本公司提供的版本号为1.00的电梯控制软件，以下一些章节都围绕该软件来进行阐述它的功能和特点。 方案二：MDT-2000型串行电梯专用PLC实际上就是一款经过特殊处理带有一些从站（内选板，外呼板）的普通可编程专用PLC，因此用户可以根据本说明书介绍的串行通讯所约定的数据的传送方法来开发电梯控制程序，借用梯形图这个公用平台，博采众家的长处编写出有自己特色的电梯控制程序；以便不断的改进和升级。 1.2.2 MDT-2000型串行电梯专用PLC具有如下特点： 1﹑用梯形图编程（编程环境与三菱PLC兼容）； 2﹑有强大的通讯功能，其中最突出的串行CAN BUS通讯功能，四线制最少布线。由于采用串行CAN BUS通讯技术，所有呼梯信号只通过两根通讯线传送，并使用高可靠接插件直接连接，大大提高 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 进度，并减少现场接线的错误； 3﹑能直接在字符屏上登记并显示电梯的外呼和内选的指令信号； 4﹑能在字符屏直接调节自动关门时间和开﹑关门保护的时间； 5﹑可直接在字符屏上设定任意不响应的电梯层楼信号； 6﹑能设置任意基站以及消防返回的层站； 7﹑井道参数自学习； 8﹑字符屏上显示自学习后各楼层的脉冲数，以及当前轿厢所在的位置； 9﹑可自动区分单﹑多层运行，减速点可越层； 10﹑支持远程监控﹑远程调试； 11﹑可并联运行电梯 12﹑可选择七段码，BCD码以及滚动点阵显示； 13 ﹑20个历史故障记录； 集各种优越性能于一体,让你感到使用科威串行电梯专用PLC十分方便。 1.2.3 MDT-2000型串行专用PLC系统功能 1 检修运行 2 全集选控制 3 慢速自救运行 4 到站自动开门 5 门安全保护功能 6 本层顺向外呼按钮开门功能 7 开关门按钮操作功能 8 自动延时关门功能 9 自动定向与换向功能 10 外呼开门定向功能 11 反向时自动消指令 12 单多层运行自动分速功能(1.5m以上) 13 满载直驶 14 到站钟 15 待梯时轿内自动照明 16 自动返基站 17 人性化液晶显示界面操作器 18 与上位计算机通讯功能 19 故障历史记录 20 井道层楼数据自学习 21 司机操作 22 内选自动应答与减速消号 23 外呼顺向应答与减速消号 24 独立运行 25 点阵式层楼显示器 26 运行方向的滚动显示 27 层楼位置信号的自动检修 28 锁梯服务 29 火灾紧急返回运行 30 消防员操作 31 语音报站功能 32 门安全触板保护 33 超载报警与保护功能 34 最远向反向外呼应答截车 35 端站强制换速功能 36 开关门故障自动保护功能 37 调速器故障保护 38小区(或大楼)监控 39 远程监控 40 并联运行 1.3拖动部分说明 拖动部分是以日本原装安川电梯专用变频器为核心，由变频器、制动单元、制动电阻、编码器构成。 1.3.1安川变频器G7 1、​ 本变频器是带有编码器的矢量闭环型变频器。 2、​ 变频器控制端子说明 （1）输入部分：包括三相电源端L1，L2，L3，正转端子S1，反转端子S2，速度指令和功能等输入端S3、S4、S5、S6、S7、S8、公共端SC，速度反馈输入插头TA1。 (2) 输出部分：包括马达电源端U、V、W经变频器分频后输出的A、B相，即插头TA2，MA、MB、MC为故障检测报警信号，M1、M2为运行信号，P1、P2、PC为多功能信号输出端。 (3) 变频器特点的介绍 （1）​ 低速时，任何马达均可平缓启动。 （2）​ 带有PG反馈，其速度控制精度可达0.02% （3）​ 卓越的零速伺服功能，即零速时可提供150%转矩。 （4）​ 内藏的多功能的数字设定单元 （5）​ 低噪音对环保的贡献 （6）​ 可供选择的多功能模块 1.3.2 制动单元 制动单元与变频器配合使用，主要将变频器的电容两端支流点在达到一定限值后通过制动电阻泄放出去，以保护马达和变频器，提高制动性能。 对于400V等级的变频器，若变频器容量不超过15KW的则不需制动单元，超过15KW的则必须与制动单元一起使用。 1.3.3 制动电阻 其作用是将电梯减速等过程中产生的能量经制动单元，以热能的形式耗散在制动电阻上以保护电机及提高制动力矩作用。 根据电机容量不等，选用不同功率阻值不等的电阻。 1.3.4 编码器 采用编码器后与PG-B2板配合将使整个系统构成速度闭环，同时与专用PLC一起构成位置闭环系统。 1、在系统中，编码器与电动机同轴装配，电动机每转一圈，编码器旋转一圈。发出若干脉冲，脉冲分为A、B两相，A、B相的相位角为90度。 2、​ 码器端子连接表（注意：此时PG为推挽电压型） PG-B2 PG AT1 1 +12V 2 0V 3 +12V 4 A 5 +12 6 B 3、​ PG-B2板上TA2输出分频后的A、B相，此时的A、B两相送至专用PLC处理，作为位置闭环处理。 4、​ 注意：PG-B2板内藏DC12V电源，可作为编码器的工作电源。 注：在以下章节中均针对MDT-2000型串行电梯专用PLC来说明的。 第二章 MDT-2000型串行电梯专用PLC接口说明 注：MDT-2000型串行电梯专用PLC在以下章节中简称专用PLC． 2．1专用PLC技术指标、外部尺寸、安装尺寸及安装方法： 2.1.1专用PLC技术指标： 项 目 内 容 输入 工作电源 85—260VAC，50-60Hz 功耗 20VA，电源配2A保险管 开关量输入 无源触点输入，闭合Iin≥4mA， 输出 开关量输出 继电器输出 基本功能 指 令 集 基本逻辑顺控指令：27条，步进阶梯指令：2条 常用功能指令：57条，专家指令：1条 网络接口 CAN和RS485 人机互连 可与多家人机界面、文本显示屏连接 程序容量 8K 程序处理速度 0.5us/基本指令　　10～100us/应用指令 通 讯 CAN通讯 速率80K bps，传输距离600m，传输介质：同轴电缆或双绞屏蔽线 RS485通讯 速率9600bps，传输距离1Km，传输介质：同轴电缆或双绞屏蔽线 RS232通讯 速率9600bps，传输距离5m，传输介质：双绞屏蔽线 环境指标 环境温度 0—50℃ 湿度 低于85%，无结露 海拔高度 低于1000米 接地方式 第三种接地，不可与强电系统共地 工作环境 无腐蚀、无可燃性气体、导电尘埃不严重 结构 防护等级 IP20 冷却方式 自然风冷 安装方式 壁挂式垂直安装 ★ 接地方式 专用接地（最好） 共用接地（可） 公共接地（不可） 2.1.2专用PLC外部尺寸 长：190mm； 宽：85mm； 高：95mm 图2 2.1.3专用PLC安装尺寸及安装方法 安装尺寸： 图3 安装方法 请将电梯专用PLC安装在室内、通风良好的场所。一般应垂直安装。 选择安装环境时，应注意以下事项： ● 环境温度：要求在0℃—50℃的范围内。 ● 环境湿度：应低于85%，无结露的场所。 ● 不得安装在多尘埃、金属粉末、腐蚀性气体的场所。 ● 不得安装在有爆炸性或可燃性气体的场所。 ● 不得安装在振动大于5.9米/秒2（0.6G）的场所。 ● 不得安装在日晒雨淋的场所。 安装时既可用M4螺钉直接安装也可用Din35mm导轨安装，用螺钉安装，尺寸如上图。 2．2专用PLC接口端子说明 2.2.1、 L、N：工作电源接入端子，电压范围： 85—260VAC，50-60Hz。 2.2.2、 ：接地端子 2.2.3、+24V1、GND1： 外接DC24V电源，供串行通讯使用，额定负载电流为5A。 2.2.4、+24V2、COM0： 外接DC24V电源，供开关量输入使用，额定负载电流为200mA。 2.2.5、X0,X1：脉冲输入端口；公共端口：GND 专用PLC提供两个高速计数输入端口（X0,X1），可作A、B相或单相高速计数输入使用（单、双相不能同时选择），方便用户选择使用。专用PLC高速计数器的具体使用方法请阅读第2．6节。专用PLC有为高速计数端口X0、X1提供的专用电源：+24V，GND，使用者在使用时，根据具体情况使用，我公司以安川G7系列变频器PG-B2卡的TA1端口接编码器的输出，TA2端口接高速计数器输入端口X0，X1。具体接线请阅读本说明书第14页图7之说明。如需变更X0，X1接线方式请提前告知我公司，我公司将协同解决，否则所造成对设备（编码器，专用PLC等）的损坏我公司不予以承担。 2.2.6、开关量输入 X02－X07, X10－X17, X20－X27, X30－X32共有25个端子共用一个COM0公共端 所有开关量输入都需要外部提供DC24V电源。 开关量输入特性及配线要求 ● 输入闭合：单点电流Iin>=4 mA。输入电路总电阻(小于1K)及压降必须符合该要求。 ● 输入断开：单点电流Iin＜200 µA。输入电路漏电流必须符合该要求。 ● 为有效防止干扰，布线时将动力线与输入线分开，至少相距50mm。 ● 输入的1次电路和2次电路用光电耦合器绝缘，输入ON→OFF,OFF→ON信号在专用PLC内部进行数字滤波处理。 ● 现场信号与内部信号之间有光电隔离。 ● 各通道有独立的状态指示灯。 ● 输入隔离电压 >AC3000V 图4 2.2.7开关量输出： 专用PLC输出均为继电器输出，分为4组： 1、Y0－Y4，五点输出，对应公共端口：COM1 2、Y5－Y7、Y10, 四点输出，对应公共端口：COM2 3、Y11－Y17, 七点输出，对应公共端口：COM3 4、Y20－Y24，四点输出，对应公共端口：COM4 COM1、 COM2 、COM3、COM4之间相互独立。 开关量输出特性及配线要求 ● 继电器触点输出，四组分别对应四个公共端。对于不同的公共电路块（COM1-COM4），可接入不同的电压系统（AC250V以下），如：AC220V，DC24V等。 ● 每单点输出负载电流＜3A（AC250V以下）。 每组输出负载总电流受公共母线限制，每组输出点之和＜5A（AC250V以下）。 负载容量越大，继电器输出接点寿命越短。 负载容量＜30VA，接点寿命大于20万次。 ● 输出各电路供电电源根据实际情况，在系统急停时能切断。 ●专用PLC输出驱动两个诸如正反转的接触器时，若同时ON，主回路必造成短路，因此，外部接触器必须互锁。 图5 ● 输出驱动直流感应性负载，建议并联续流二极管。续流二极管反向耐压为负载电压5－10倍，顺向电流超过负载电流。 ● 输出ON→OFF，OFF→ON都有10ms左右的延时。 2.2.8 CAN通讯端口 CAN1（CANL1,CANH1）：CAN通讯接口1，额定负载电压24V,额定负载电流2A,接内选板 CAN2（CANL2,CANH2）：CAN通讯接口2，额定负载电压24V,额定负载电流5A,接外呼板 2．3专用PLC指示LED的识别与维护 2.3.1开关量输入指示LED 每个LED对应一个输入端子与COM0之间的接通或断开的状态。当接通时，指示LED亮；当断开时，指示LED熄。如X0与COM0接通，指示LED0亮；X0与COM0断开，指示LED0熄。 指示LED编号与输入（IN）端子对应关系如下： LED号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 输入端子号 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 LED号 9 10 11 12 13 14 15 16 17 输入端子号 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 LED号 18 19 20 21 22 23 24 25 26 输入端子号 X22 X23 X24 X25 X26 X27 X30 X31 X32 注：指示LED是由CPU程序点亮或熄灭的，当CPU不能正常工作时，这种对应关系被破坏。 2.3.2 开关量输出指示LED 每个输出LED对应专用PLC内部一个输出继电器的接通或断开的状态。当专用PLC内部继电器接通时，指示LED亮；当专用PLC内部继电器断开时，指示LED熄。 如Y1内部继电器接通，输出指示LED1亮；Y1内部继电器断开，输出指示LED1熄。 输出指示LED编号与输出（OUT）端子对应关系如下： LED号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 输入端子号 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 LED号 9 10 11 12 13 14 15 16 17 输入端子号 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 LED号 18 19 20 输入端子号 Y22 Y23 Y24 注：指示LED是由CPU程序点亮或熄灭的，当CPU不能正常工作时，这种对应关系被破坏。 2.3.3 专用PLC状态指示LED PLC状态指示LED有：POWER、RUN、ERR共3个。 POWER灯亮：表示专用PLC工作电源正常。 POWER灯熄：专用PLC未上电或电源不正常。 RUN灯亮：表示专用PLC正处于运行状态。 RUN灯熄：表示专用PLC处于停止状态（又称设置状态）。 ERROR灯亮：表示程序运行时出错。 2.3.4 维护 专用PLC无易损件，一般只从外部进行检查维护，如： 是否靠近发热体或太阳直射，而散热效果不好； 是否粉尘堆积，影响输入输出的电性能； 各端子接线因振动、冷热因素是否有松动； 输出继电器是否因动作过于频繁而影响寿命； 输出继电器负载是否过大，长期工作后动作不正常。 针对以上情况，应采取相应的措施，尽量给专用PLC一个正常的工作环境，延长其工作寿命。 2．4专用PLC系统控制图　 见下页图7所示 2．5并行输入输出端子的功能及定义 2.5.1输入端 输入/出类型 端子号 定 义 触点类型 IN X0 高速计数脉冲输入 IN X1 高速计数脉冲输入 IN X2 安全触板 常闭 IN X3 抱闸、输出接触器反馈 常闭 IN X4 平层开关 常开 IN X5 超载开关 常开 IN X6 开门到位 常闭 IN X7 关门到位 常闭 IN X10 安全回路继电器 常开 IN X11 门锁回路继电器 常开 IN X12 检修 常闭 IN X13 有司机开关 常开 IN X14 检修慢上 常开 IN X15 检修慢下 常开 IN X16 开门 常开 IN X17 关门 常开 IN X20 上单层强迫减速开关 常闭 IN X21 下单层强迫减速开关 常闭 IN X22 上多层强迫减速开关 常闭 IN X23 下多层强迫减速开关 常闭 IN X24 上限位 常闭 IN X25 上限位 常闭 IN X26 锁梯 常开 IN X27 变频器零速 常开 IN X30 备用门开门到位 常闭 IN X31 备用门关门到位 常闭 IN X32 消防 常开 IN COM0 输入公共端 +24V 输入端外接电源、供输入回路用 GND 输入端外接电源、供输入回路用 上表所列X2—32之输入端子的功能定义，是根据专用PLC内出厂时预装的程序定义的，使用者若不采用专用PLC内所预装之程序时，可对X2－X32之输入功能另行定义。 2.5.2输出端 输入/出类型 端子号 定义 触点类型 OUT Y0 抱闸接触器 OUT Y1 输出接触器 OUT Y2 OUT Y3 OUT Y4 轿厢照明 OUT Y5 开门 OUT Y6 关门 OUT Y7 备用门开门 OUT Y10 备用门关门 OUT Y11 OUT Y12 OUT Y13 OUT Y14 OUT X15 OUT Y16 OUT Y17 OUT Y20 变频器上行 OUT Y21 变频器下行 OUT Y22 变频器S5、多层速度 OUT Y23 变频器S6、单层速度 OUT Y24 变频器S7、多层速度 OUT COM4 接变频器端子SC RS485A RS485通讯 RS485B RS485通讯 +24V1 外接电源1、供串行通讯用 GND1 外接电源1、供串行通讯用 上表所列Y0—Y24之输出端子的功能定义，是根据专用PLC内出厂时预装的程序定义的，使用者若不采用专用PLC内所预装之程序时，可对Y0—Y24之输出功能另行定义。 2．6　专用PLC高速计数资源占用及功能定义 2.6.1 D5097:高速计数器的使能控制字 当D5097=H0001时 运行单相高速计数模式，即（单相）X0输入有效 程序例： 当D5097=H0008时 运行A、B相高速计数模式，即（双相）X0、X1输入有效 程序例： 高速计数输入由单相变为双向或由双向变为单相时，需对D5097重新定义、编辑及重新下载程序。 2.6.2 D5085，D5086：高速计数器的当前值 当前值保存的是32位有符号的整数，D5085为低字,D5086为高字． 2.6.3 M1019：（单相）高速计数器的计数方向软控制辅助继电器 M1019为0时，为增计数 M1019为1时，为减计数 设置为单相计数（D5087=H501）工作模式时此辅助继电器状态有效. 2.6.4 M1021：高速计数器的当前值软复位辅助继电器 M1021为1时高速计数器的当前值复位（D5085/D5086被清零） 2.6.5 M1023：高速计数器软启动辅助继电器 M1023为1时启动高速计数功能 2.6.6　高速计数器使用编程示例 单相高速计数输入梯形图程序示例(以16位计数方式为例) ●当M0为“ON”时为减计数，为“OFF”时为增计数； ●当M1闭合时高速计数器当前值(D5085、D5086的值)复位（清零）。 ●当M2闭合时计数器当前值D5085被修改为K3000。 A、B相高速计数输入梯形图程序示例。(以16位计数方式为例) ●当M1闭合时高速计数器当前值(D5085、D5086的值)复位（清零）。 ●当M2闭合时计数器当前值D5085被修改为K2000。 2.7​  串行端口的连接 科威串行电梯专用PLC采用现场CAN总线控制，所有呼梯信号的登记、显示以及楼层显示，检修灯、超载灯等全部采用串行输出，通讯线须采用4芯双绞屏蔽线，其中两根为电源线，两根为信号线，电源线可不屏蔽，电源线采用1mm2以上的导线，通讯线采用0.75mm2以上的导线，全部通讯线均采用可靠插拔件直接连接，方便安装 串行通信框图 图8 串行通信接线图 图10是专用PLC主要接口示意图及说明 图10 1：外接电源DC24V，供输入回路电源用 2：CAN-BUS1串行通讯内选接口1 3：CAN-BUS2串行通讯外呼接口2 4：外接电源DC24V供串行通讯用 5：RS485通讯接口 6：内部电源供高速计数X0、X1用。若使用安川G7系列变频器时，在X0、X1接PG-B2速度卡时，由于PG-B2带有电源，所以内部电源可以不用。只要将PG-B2的电源的GND接专用PLC输出端子GND即可。 7：串口RS0连接字符屏或计算机 CAN-BUS 通讯主站编程示例： 2.8专用PLC资源规划说明 2.8.1 RS485专有协议资源：D7000----D7999 当使用RS485时，D7000---D7999为RS485通讯据区；当不使用RS485功能时，D7000---D7997可作为普通数据寄存器使用。 2.8.2 CAN网络资源：D6000-D6999为CAN通讯数据区。 2.8.3 内部辅助继电器M资源规划说明 ●M0－M399，M464－M499, M564－M599,M664－M699,M764－7499,M864－M899,M964－M969:为掉电非保持型普通内部辅助继电器； ●​ M1024－M1535:为掉电保持型普通内部辅助继电器； ●​ 特殊定义内部辅助继电器： 1、​ 高速计数专用内部辅助继电器 M1021: 高速计数器复位特殊辅助继电器，当M1023置位（为“ON”）时高速计数值被清零. M1023: 高速计数器专用使能特殊辅助继电器，当M1021置位（为“ON”）时高速计数器开始计数。 M1019: 单相高速计数器计数方向控制辅助继电器，当M1019为OFF时计数器增计数，当M1019为ON时计数器减计数。 2、专用PLC与内选板、外呼板通讯使用内部辅助继电器： M400－M463: 指令按钮信号通讯位转换使用 M500－M563: 上呼按钮信号通讯位转换使用 M600－M663：下呼按钮信号通讯位转换使用 M700－M763：指令登记灯信号通讯位转换使用 M800－M863：上呼登记灯信号通讯位转换使用 M900－M963：下呼登记灯信号通讯位转换使用 M970: 运行信号通讯位转换使用 M971: 换速信号通讯位转换使用 M972：上行信号通讯位转换使用 M973：下行信号通讯位转换使用 M974：检修信号通讯位转换使用 M975：满载信号通讯位转换使用 2.8.4 内部数据寄存器D资源规划说明 ●D0－D199：普通数据寄存器，寄存器数据掉电复位。 ●D200－D5999：停电保持型数据寄存器，其数据保持时间由专用PLC内部电池支持时间决定，一般数据保持时间为五年左右。其中， D5015为楼层数数据通讯所使用； D5016为总楼层数数据通讯所使用； D5085，D5086为高速计数器当前值，D5085为低字，D5086为高字． D5015、 D5016在使用时不可另作它用，请使用者注意。 2.8.5专用PLC与内选板、外呼板之间通讯数据交换流程图 轿厢内选板 串行电梯专用PLC 外呼板 CAN-BUS网络 CAN-BUS网络 1－64层 M400 指令按钮信号 　 　 M463 M500 1－64层 　 上呼按钮信号 M563 　 M600 1－64层 　 下呼按钮信号 M663 　 1－64层 M700 指令登记灯信号 　 　 M763 M800 1－64层 　 上呼登记灯信号 M863 　 M900 1－64层 下呼登记灯信号 M963 　 运行信号 M970 运行信号 换速信号 M971 换速信号 上行信号 M972 上行信号 下行信号 M973 下行信号 检修信号 M974 检修信号 满载信号 M975 满载信号 楼层数 D5015 楼层数 梯形图程序例1 梯形图程序例2 梯形图程序例3 2.9专用PLC梯形图程序锁定及解锁 本公司从充分保护知识产权的角度出发，针对专用PLC梯形图程序制定一种特殊的锁定方法。其主要特点是本专用PLC梯形图程序一经锁定后，将不能从专用PLC读出程序，即使是我公司也无法读出，但客户可重新对专用PLC进行程序写入。 2.9.1专用PLC梯形图程序锁定方法： ●锁定前提条件：确定需要下载到专用PLC的梯形图程序与专用PLC中的程序不同； ●将专用PLC与电脑连接牢固（用我公司的专用连接线，一端接专用PLC的RS0端口，另一端接电脑的串口），并将专用PLC运行拨码开关拔到“STOP”； ●在电脑上打开梯形图编辑画面，修改专用PLC软元件D8254的值，使D8254=K1414，修改完毕后下载梯形图程序，程序下载完毕后，将专用PLC运行拨码开关拔到“RUN”； ●2秒钟后，读取专用PLC中的程序，或与现有的程序进行校对，如在STEP 192处停止，并提示通讯错误，说明专用PLC程序锁定成功。此时任何人都不能从专用PLC中读取程序。 2.9.2对已锁定的专用PLC进行解锁： 此处的“解锁”是指对专用PLC中已锁定的梯形图程序进行覆盖。具体方法如下： ●准备好要下载的梯形图，要求该梯形图与专用PLC中被锁定的梯形图不同； ●将计算机与专用PLC连接好，通过计算机修改专用PLC软元件D8254的值，使D8254的值不等于K1414； ●将程序写入专用PLC，当写入进度进行到“核对程序……”时，会在192步处停止，此时将RUN/STOP开关拨到RUN状态，立即拨回到STOP状态，等待片刻后，“核对程序”继续直至完毕； ●​ 尝试从专用PLC中读出程序，若能读出程序，证明解锁成功，此时再设置D8254=K1414,而程序并不能锁定。 若需再次锁定专用PLC中的程序则需依照2.9.1节所述锁定方法进行操作。 第三章 串行内选板 注：串行内选板在以下章节中简称内选板 3.1 内选板安装尺寸图 图11 3.2内选板输入/输出接口 3.2.1开关量输入8点，X00~X07。分别映射专用PLC的输入端子（内部）：X100~X107。 其对应关系如下表： 内选板端子 对应专用PLC内部输入端子 X00 X100 X01 X101 X02 X102 X03 X103 X04 X104 X05 X105 X06 X106 X07 X107 3.2.2 集电极开路输出8点，Y00~Y07。分别映射专用PLC的输出端子（内部）：Y100~Y107。 其对应关系如下表： 内选板端子 对应专用PLC内部输出端子 OUT1 Y100 OUT2 Y101 OUT3 Y102 OUT4 Y103 OUT5 Y104 OUT6 Y105 OUT7 Y106 OUT8 Y107 3.2.3 继电器输出8点，分两组：Y0~Y3，Y4~Y7，分别映射专用PLC的输出端子（内部）：Y130~Y137。 其对应关系如下表： 内选板端子 对应专用PLC内部输出端子 Y0 Y130 Y1 Y131 Y2 Y132 Y3 Y133 Y4 Y134 Y5 Y135 Y6 Y136 Y7 Y137 3.3内选板接口图 见下页图12所示 3.4内选板接口端子定义 端口、接插件 具 体 定 义 JD0 串行通讯接口，至内选扩展板 JD1 8路开关量输入（其中1脚对应X00，2脚对应X01。。。。。。 8脚对应X07） JD2 17—24层层选输入（其中1脚X10对应第17层输入，其余依次对应） JD3 1—8层层选输入（其中1脚X20对应第1层输入，其余依次对应） JD4 9—16层层选输入（其中1脚X30对应第9层输入，其余依次对应） JD5 1—8层层选指示（其中1脚L1对应第1层层选指示，其余依次对应） JD6 9—16层层选指示（其中1脚L9对应第9层层选指示，其余依次对应） JD7 8路集电极开路输出(其中1脚对应OUT1, 其余各脚依次对应) JD8 17—24层层选指示（其中1脚L17对应第17层层选指示，其余依次对应） JD9 （至内选显示板） JP1 RS232通讯接口，其中1脚为RXD，2脚为TXD，3脚为GND。 JP2 1、2、3脚为+24V输出，4脚为0V输出，6、7、8、9脚分别为4路继电器（Y0—Y3）输出，11、12、13、14脚分别为4路继电器（Y4—Y7）输出，5脚为Y0—Y3输出的公共端COM1，10脚为Y4—Y7输出的公共端COM2。 CAN1 CAN通讯接口1，1脚为0V，2脚为+24V，3脚为CANL，4脚为CANH CAN2 CAN通讯接口2，1脚为0V，2脚为+24V，3脚为CANL，4脚为CANH 第四章 串行外呼板 注：串行外呼板在以下章节中简称外呼板 4.1外呼板安装尺寸图　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（单位：mm） 外呼板四角各有四个φ4的安装孔，可以选装不同尺寸的外呼盒。 图13 4.2外呼板外形及接口接线图 图14 4.3 外呼板接口定义 端口、接插件 具 体 定 义 4JD1 1、2脚均为0V信号端子，供电梯并联运行时使用 4JD2 1、2脚为＋24V输出，3脚为下行按钮输入，4脚为下行按钮指示 4JD3 1、2脚为＋24V输出，3脚为上行按钮输入，4脚为上行按钮指示 DIP1 8个拨码开关组合用于设置外呼板对应安装的楼层地址，具体设置见下表 CAN1 CAN通讯接口1，1脚为0V，2脚为+24V，3脚为CANL1，4脚为CANH1 CAN2 CAN通讯接口2，1脚为0V，2脚为+24V，3脚为CANL2，4脚为CANH2 4.4 外呼板DIP1端口拨码开关组设置及相关地址设置说明： 4.4.1：我司约定整个电梯控制系统的通讯以专用PLC作为主站，内选板作为第1号从站来设置，外呼板地址从第2号从站来开始分配。 4.4.2：外呼板地址设置时可依从下至上（最底楼层至最高楼层）的顺序依次设置，也可依从上至下（最高楼层至最底楼层）的顺序依次设置，一般建议以前种方式设置。 4.4.3：外呼板DIP1端口拨码开关组设置是以2进制码的形式设置的。 设置举例：以从下至上的方式设置第1――第4个外呼板地址 第1个外呼板DIP1端口设置：将2号开关设为ON，其余设为OFF 第2个外呼板DIP1端口设置：将1、2号开关设为ON，其余设为OFF 第3个外呼板DIP1端口设置：将3号开关设为ON，其余设为OFF 第4个外呼板DIP1端口设置：将1、3号开关设为ON，其余设为OFF 以次方法依次设置其它外护板DIP1端口开关。 4.4.4：通讯终端电阻的设置 在设置完最后一个外呼板地址设置后，将最后的这个外呼板DIP1端口的第8号开关设为ON。 第五章 内选显示板简介 5.1内选显示板尺寸图 图15 5.2内选显示板接口图　　如图16所示 图16 5. 3 内选显示板接口定义 端口、接插件 脚 号 具 体 定 义 JD1 1 ＋24V 2 0V 3 未定义 4 RXD 5 TXD 注意：内选显示板接口JD1接至内选板JD9端。 第六章 内选扩展板简介 6.1内选扩展板接口图　　　　　如图17所示 图17 6.2 内选扩展板接口定义 端口、接插件 具 体 定 义 JD0 扩展接口，接内选板JD0 JD1 扩展接口，接下一级扩展板JD0端 JD2 1脚对应扩展的第1层层选输入，2、3、4、5、6、7、8脚顺次对应扩展层选输入 JD3 1脚对应扩展的第1层层选指示，2、3、4、5、6、7、8脚顺次对应扩展层选指示，9脚未定义 第七章 调试 调试过程分以下几个阶段： 一﹑通电前的检查 二﹑基本参数的设定 三﹑电机自学习 四﹑慢车调试 五﹑井道自学习 六﹑快车调试 七﹑舒适感调试 八、减速距离的确定 7.1通电前的检查 7.1.1机械装配检查及确认 支架﹑导轨﹑曳引机﹑对重﹑轿厢﹑钢丝绳﹑控制柜﹑限速器等按 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 安装到位。 确认所有的安全回路组件，如机房／轿厢／轿顶／底坑共四处应急按钮、相序、限速器开关、上／下极限开关、液压缓冲器开关、断绳开关、安全钳开关、安全窗开关等，都安装到位，动作有效，处于正常工作状态。 确认所有厅门、轿门都安装到位，动作有效，处于正常工作状态‘ 拆除井道中脚手架及一切有碍电梯运行的障碍物。 7.1.2电气装配检查及确认 1﹑变频器电源进线R﹑S﹑T和变频器到电机出线U﹑V﹑W千万不要接反了。 2、主机抱闸线圈至控制柜中111、202接线是否正确。 3、编码器到变频器内的PG-B2中的12V、0V、A、B间接线是否正确。 4、变频器内的PG-B2到电梯专用PLCX0、X1、GND的接线是否正确。 5、安全回路是否通路。 6、门锁回路是否通路。 7、轿顶接线是否正确。 8、检修回路通断逻辑是否正确。 9、轿厢CAN-BUS通讯回路接线正确。 10、井道的CAN-BUS通讯回路接线正确。 11、检查马达三相间的电阻是否平衡。 7.1.3各种接地检查 一、 以下检查要求个测量端子及部位与PE（总进线接地端，以下简称PE）的电阻接近无穷大。 1、​ R1、S1、T1与PE之间 2、​ 抱闸线圈ZQ两端（111、202）与PE 3、​ 马达三相U、V、W与PE之间 4、​ 旋转编码器12V、A、B、0V与PE之间 5、​ 变频器及制动单元上各信号端子及动力电端子与PE之间 6、​ 安全回路及门锁回路中的中间接线端子与PE之间 7、​ 检修回路中的端子与PE之间 以上检查中若发现电阻值偏小，请立即检查，找出故障，修复后才能继续调试。 二 、 以下检查要求各测量端子及部位PE（接地电阻植尽可能小） 1、​ 市电电源接地点与PE之间 2、​ 马达接地点与PE之间 3、​ 旋转编码器线缆屏蔽层与PE之间 4、​ 旋转编码器线缆外用金属软管进柜端与PE之间 5、​ 变频器接地点与PE之间 6、​ 开关电源与PE之间 7、​ 抱闸接地点与PE之间 8、​ 控制柜壁及门与PE之间 9、​ 线槽最末端与PE之间 10、限速器与PE之间 11、轿厢与PE之间 12、厅门电气门锁与PE之间 13、井道底坑由各安全开关接地点与PE之间 注：在调试之前，请务必确认工地提供的电源中的接地良好，符合国家标准。 三、编码器装配的检查 1、​ 检查编码器的固定应牢固，编码器轴与主机延伸轴之间的连轴器应连接固定良好。 2、​ 编码器连线最好直接从编码器引入控制柜。 3、​ 编码器屏蔽线接在控制柜的接地端子上。 4、​ 编码器线缆必须穿在金属软管中排布，金属软管从编码器一直排布至控制柜中，如长度不够需增加，则两端接头需可靠相连，且金属软管进柜端必须接地。 若发现编码器屏蔽线原本接地，则该屏蔽线可悬空不接，但应保证不能与任何有电端子或接地外壳接地。 7.2 基本参数设定 设定变频器参数如下： A1-00=0 A1-01=2 A1-02=3 A1-03=0 B1-01=1 B1-02=0.5 B1-04=5 H1-03=3 H1-04=4 H1-05=5 1m／s及以下速度时的参数： D1-01=0 D1-02=50 D1-03=5 D1-04=10 1m／s以上速度时的参数：D1-01=0 D1-01=50 D1-03=30 D1-04=5 D1-05=10 以上参数一般在出厂时已设定，有些参数在以后的调试中还需变动，最后的参数以调试完成后的参数为主，如果以上参数已经设定，则可以进行检修点动（需注意按钮与电梯运行方向一致）。 7.3 电机自学习程序 对于安川、富士等大多数变频器在闭环运行前都必须进行电动机参数自学习，否则由于参数不正确有可能损坏变频器和电动机。 1、​ 操作前的准备工作： 1、​ 设定参数：A1-01=2 A1-02=3 2、​ AUTOTUNING中，马达自动运转，为了安全请吊起轿厢，将钢丝绳从曳引轮上松掉并打开抱闸。 3、​ AUTOTUNING中，因载波频率更为2KHz，马达运转时将有明显的电磁噪音。 4、​ AUTOTUNING开始前，请先确认马达为停止状态，并完成各必要参数设定过程后，再按RUN键。 2、​ 操作程序： 1、​ 吊起轿厢，将钢丝绳从曳引轮上松掉，并打开抱闸。 2、​ 确认PG安装的同轴度精度，接线正确。 3、​ 转换到数字操作器操作。 4、​